CN219588077U - 一种行星减速机齿轮润滑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速机齿轮润滑设备技术领域，尤其为一种行星减速机齿轮润滑机构，包括底座，所述底座上安装有行星减速机本体与驱动电机，所述行星减速机本体的两侧分别设置有输入轴与输出轴，输入轴与驱动电机的主轴连接，行星减速机本体内部腔体内安装行星齿轮、太阳齿轮与外齿环，所述底座内设有润滑组件，所述底座内部设有空腔。本实用新型通过润滑组件，对空腔内进行润滑油的补充，避免润滑油不足时，会导致行星减速机本体过热，导致残留的润滑油过热挥发碳化。

Description

一种行星减速机齿轮润滑机构

技术领域

本实用新型涉及减速机齿轮润滑设备技术领域，具体为一种行星减速机齿轮润滑机构。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机添加润滑油时一定要适量，不可过多或过少，不然润滑油过多过少都会对减速机的正常运转造成一定程度上的影响，甚至还会导致行星减速机无法正常使用,在使用过程中，行星减速机本体11内部的润滑油会被消耗，当润滑油不足时，会导致齿轮间的摩擦会增大，过大的摩擦会使减速器温度升高,当润滑油过多时，搅油损失增大，动力有损耗。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星减速机齿轮润滑机构，解决了现今存在的行星减速机添加润滑油时一定要适量，不可过多或过少，不然润滑油过多过少都会对减速机的正常运转造成一定程度上的影响，甚至还会导致行星减速机无法正常使用,在使用过程中，行星减速机本体11内部的润滑油会被消耗，当润滑油不足时，会导致齿轮间的摩擦会增大，过大的摩擦会使减速器温度升高,当润滑油过多时，搅油损失增大，动力有损耗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星减速机齿轮润滑机构，包括底座，所述底座上安装有行星减速机本体与驱动电机，所述行星减速机本体的两侧分别设置有输入轴与输出轴，输入轴与驱动电机的主轴连接，行星减速机本体内部腔体内安装行星齿轮、太阳齿轮与外齿环，所述底座内设有润滑组件，所述底座内部设有空腔，所述润滑组件包括圆形筒，所述圆形筒与空腔内壁固定连接，圆形筒内滑动连接活塞，圆形筒的上端设有贯穿孔，所述贯穿孔的侧壁固定连接中转箱，中转箱的侧壁转动连接第一单向转动板，第一单向转动板与中转箱连接处设有扭簧，所述中转箱的两侧均连通输出管，输出管贯穿底座，两个输出管的另一端连通，所述行星减速机本体上设有竖孔，竖孔内固定连接竖管，竖管与输出管连通，竖孔与行星减速机本体内部腔体之间设有进料孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔的内壁固定连接储存箱，储存箱内储存润滑油，所述储存箱的一侧连通横管，横管与储存箱连通，横管内转动连接第二单向转动板，第二单向转动板与横管连接处设有扭簧，所述圆形筒的底部固定连接圆形管，圆形管内滑动连接圆杆，圆杆与圆形管之间固定连接第一弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形筒的一侧设有方形通槽，所述方形通槽的侧壁固定连接固定块，固定块的一侧设有放置槽，所述放置槽内放置锥形块，所述锥形块的一侧固定连接横杆，横杆贯穿固定块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔的一侧设有推动组件，所述推动组件用于推动横杆，所述推动组件包括固定轴，固定轴与空腔侧壁转动连接，所述固定轴的外圆固定连接圆形块，圆形块的侧面固定连接第一拨动块，所述横杆的一端固定连接连接杆，连接杆位于圆形块的一侧，所述连接杆的一侧固定连接第二拨动块，所述固定块的内部设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接滑块，两个滑块与第一滑槽之间固定连接第二弹簧，两个滑块与横杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定轴的外圆固定连接棘轮，所述空腔的侧壁固定连接安装板，安装板的一侧转动连接第一棘爪，第一棘爪与安装板连接处设有扭簧，所述安装板的一侧固定连接第一挡杆，所述空腔的底面设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接滑动座，滑动座上固定连接滑动杆，所述滑动座与第二滑槽之间固定连接第三弹簧，所述滑动杆上转动连接第二棘爪，第二棘爪与滑动杆连接处设有扭簧，所述滑动杆上固定连接第二挡杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出轴的外圆固定连接第一齿轮，所述空腔的上底面设有贯穿槽，贯穿槽的侧壁转动连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的侧面固定连接弧形块，所述弧形块与滑动杆相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮的半径远大与第一齿轮的半径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面位于贯穿槽的位置固定连接保护箱，保护箱将贯穿槽以及第一齿轮罩住，输出轴贯穿保护箱。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种行星减速机齿轮润滑机构，具备以下有益效果：

1、该一种行星减速机齿轮润滑机构，通过设置润滑组件，圆形筒与活塞之间填充润滑油，之后活塞向上移动，推动润滑油挤压第一单向转动板，使第一单向转动板翻转，圆形筒内的润滑油进入中转箱，此时中转箱与输出管与竖管内盛满润滑油，当新的润滑油进入中转箱后，挤压内部原有的润滑油，在挤压作用下，使部分少量的润滑油通过进料孔被挤入空腔内，对空腔内进行润滑油的补充，避免润滑油不足时，会导致行星减速机本体过热，导致残留的润滑油过热挥发碳化。

2、该一种行星减速机齿轮润滑机构，通过设置锥形块，当锥形块将活塞向下推动之后，此时容纳润滑油的空间只有锥形块斜面与活塞之间的空间，当锥形块抵在圆形筒一侧后，锥形块斜面与活塞之间的空间为恒定的，使每次向空腔内输送的量相差不大，几乎相同，避免一次加入过多，导致润滑油过多，润滑油过多，搅油损失增大，动力有损耗。

3、该一种行星减速机齿轮润滑机构，通过设置棘轮棘爪，第二齿轮的半径远大与第一齿轮的半径，第一齿轮需要转动多圈才能带动第二齿轮转动一圈，弧形块才能拨动滑动杆移动，滑动杆才能拨动棘轮转动一次，棘轮带动圆形块转动一圈才能加油一次，依次形成延时机构，使减速机运作一段时间后，才能进行加油一次，避免补充润滑油太过频繁，导致润滑油过多，加油的动力来源于减速机本体的输出轴，不用添加动力装置，更加节能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为底座的剖面示意图；

图3为图2中E处放大的结构示意图；

图4为图2中A-A处的剖面结构示意图；

图5为棘轮的结构示意图；

图6为图4中F处放大的结构示意图。

图中：1、底座；11、行星减速机本体；12、驱动电机；13、输入轴；14、输出轴；15、行星齿轮；16、太阳齿轮；17、外齿环；18、空腔；2、润滑组件；21、圆形筒；22、活塞；23、中转箱；24、第一单向转动板；25、输出管；26、竖管；27、进料孔；3、储存箱；31、横管；32、第二单向转动板；33、圆形管；34、圆杆；35、第一弹簧；36、固定块；37、锥形块；38、横杆；4、推动组件；41、固定轴；42、圆形块；43、第一拨动块；44、连接杆；45、第二拨动块；46、滑块；47、第二弹簧；5、棘轮；51、安装板；52、第一棘爪；53、第一挡杆；54、滑动座；55、滑动杆；56、第三弹簧；57、第二棘爪；58、第二挡杆；6、第一齿轮；61、第二齿轮；62、弧形块；63、保护箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施方案中：一种行星减速机齿轮润滑机构，包括底座1，底座1上安装有行星减速机本体11与驱动电机12，行星减速机本体11的两侧分别设置有输入轴13与输出轴14，输入轴13与驱动电机12的主轴连接，行星减速机本体11内部腔体内安装行星齿轮15、太阳齿轮16与外齿环17，底座1内设有润滑组件2，底座1内部设有空腔18，润滑组件2包括圆形筒21，圆形筒21与空腔18内壁固定连接，圆形筒21内滑动连接活塞22，圆形筒21的上端设有贯穿孔，贯穿孔的侧壁固定连接中转箱23，中转箱23的侧壁转动连接第一单向转动板24，第一单向转动板24与中转箱23连接处设有扭簧，中转箱23的两侧均连通输出管25，输出管25贯穿底座1，两个输出管25的另一端连通，行星减速机本体11上设有竖孔，竖孔内固定连接竖管26，竖管26与输出管25连通，竖孔与行星减速机本体11内部腔体之间设有进料孔27。

行星减速机本体11中的行星齿轮15、太阳齿轮16与外齿环17需要使用润滑油减小摩擦，在使用过程中，行星减速机本体11内部的润滑油会被消耗，当润滑油不足时，会导致行星减速机本体11过热，使用时，一段时间后，润滑组件2向行星减速机本体11内部补充少量润滑油，确保内部的润滑油始终处于够用的状态，补充润滑油时，此时圆形筒21与活塞22之间填充润滑油，之后活塞22向上移动，推动润滑油挤压第一单向转动板24，使第一单向转动板24翻转，圆形筒21内的润滑油进入中转箱23，此时中转箱23与输出管25与竖管26内盛满润滑油，当新的润滑油进入中转箱23后，挤压内部原有的润滑油，在挤压作用下，使部分少量的润滑油通过进料孔27被挤入空腔18内，对空腔18内进行润滑油的补充，避免润滑油不足时，会导致行星减速机本体11过热，导致残留的润滑油过热挥发碳化。

空腔18的内壁固定连接储存箱3，储存箱3内储存润滑油，储存箱3的一侧连通横管31，横管31与储存箱3连通，横管31内转动连接第二单向转动板32，第二单向转动板32与横管31连接处设有扭簧，圆形筒21的底部固定连接圆形管33，圆形管33内滑动连接圆杆34，圆杆34与圆形管33之间固定连接第一弹簧35，圆形筒21的一侧设有方形通槽，方形通槽的侧壁固定连接固定块36，固定块36的一侧设有放置槽，放置槽内放置锥形块37，锥形块37的一侧固定连接横杆38，横杆38贯穿固定块36，空腔18的一侧设有推动组件4，推动组件4用于推动横杆38，推动组件4包括固定轴41，固定轴41与空腔18侧壁转动连接，固定轴41的外圆固定连接圆形块42，圆形块42的侧面固定连接第一拨动块43，横杆38的一端固定连接连接杆44，连接杆44位于圆形块42的一侧，连接杆44的一侧固定连接第二拨动块45，固定块36的内部设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接滑块46，两个滑块46与第一滑槽之间固定连接第二弹簧47，两个滑块46与横杆38固定连接。

当补充润滑油时，此时固定轴41带动圆形块42转动，第一拨动块43拨动第二拨动块45，使连接杆44带动横杆38移动，推动锥形块37滑出放置槽，在锥形块37斜面作用下，使活塞22下移，在压强的作用下，第二单向转动板32转动打开，储存箱3内的润滑油进入到圆形筒21内，之后当第一拨动块43拨动第二拨动块45脱离接触，在第二弹簧47的作用下，横杆38反向移动复位，拉动锥形块37回到放置槽，活塞22在第一弹簧35的作用下向上滑动，将润滑油推入中转箱23向空腔18内进行输送，由于当锥形块37将活塞22向下推动之后，此时容纳润滑油的空间只有锥形块37斜面与活塞22之间的空间，当锥形块37抵在圆形筒21一侧后，锥形块37斜面与活塞22之间的空间为恒定的，使每次向空腔18内输送的量相差不大，几乎相同，避免一次加入过多，导致润滑油过多，润滑油过多，搅油损失增大，动力有损耗。

固定轴41的外圆固定连接棘轮5，空腔18的侧壁固定连接安装板51，安装板51的一侧转动连接第一棘爪52，第一棘爪52与安装板51连接处设有扭簧，安装板51的一侧固定连接第一挡杆53，空腔18的底面设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接滑动座54，滑动座54上固定连接滑动杆55，滑动座54与第二滑槽之间固定连接第三弹簧56，滑动杆55上转动连接第二棘爪57，第二棘爪57与滑动杆55连接处设有扭簧，滑动杆55上固定连接第二挡杆58，输出轴14的外圆固定连接第一齿轮6，空腔18的上底面设有贯穿槽，贯穿槽的侧壁转动连接第二齿轮61，第二齿轮61与第一齿轮6啮合，第二齿轮61的侧面固定连接弧形块62，弧形块62与滑动杆55相配合，第二齿轮61的半径远大与第一齿轮6的半径，底座1的上表面位于贯穿槽的位置固定连接保护箱63，保护箱63将贯穿槽以及第一齿轮6罩住，输出轴14贯穿保护箱63。

行星减速机本体11工作时，输出轴14缓慢转动，带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动第二齿轮61转动，第二齿轮61带动弧形块62转动一圈，弧形块62推动滑动杆55移动一次，滑动杆55上的第二棘爪57拨动棘轮5转动微小的角度，之后弧形块62与滑动杆55脱离接触，在第三弹簧56的作用下，滑动杆55反向移动复位，反向移动时第二棘爪57接触棘轮5时，被迫转动避让，同时第一棘爪52卡住棘轮5，避免棘轮5反转，棘轮5转动时带动圆形块42转动，如此重复多次，直到棘轮5带动圆形块42转动一周，使第一拨动块43拨动第二拨动块45，进行加油，第二齿轮61的半径远大与第一齿轮6的半径，第一齿轮6需要转动多圈才能带动第二齿轮61转动一圈，弧形块62才能拨动滑动杆55移动，滑动杆55才能拨动棘轮5转动一次，棘轮5带动圆形块42转动一圈才能加油一次，依次形成延时机构，使减速机运作一段时间后，才能进行加油一次，避免补充润滑油太过频繁，导致润滑油过多，加油的动力来源于减速机本体11的输出轴14，不用添加动力装置，更加节能。

本实用新型的工作原理及使用流程：行星减速机本体11工作时，输出轴14缓慢转动，带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动第二齿轮61转动，第二齿轮61带动弧形块62转动一圈，弧形块62推动滑动杆55移动一次，滑动杆55上的第二棘爪57拨动棘轮5转动微小的角度，之后弧形块62与滑动杆55脱离接触，在第三弹簧56的作用下，滑动杆55反向移动复位，反向移动时第二棘爪57接触棘轮5时，被迫转动避让，同时第一棘爪52卡住棘轮5，避免棘轮5反转，棘轮5转动时带动圆形块42转动，如此重复多次，直到棘轮5带动圆形块42转动一周，使第一拨动块43拨动第二拨动块45，连接杆44带动横杆38移动，推动锥形块37滑出放置槽，在锥形块37斜面作用下，使活塞22下移，在压强的作用下，第二单向转动板32转动打开，储存箱3内的润滑油进入到圆形筒21内，之后当第一拨动块43拨动第二拨动块45脱离接触，在第二弹簧47的作用下，横杆38反向移动复位，拉动锥形块37回到放置槽，活塞22在第一弹簧35的作用下向上滑动，将润滑油推入中转箱23向空腔18内进行输送，使部分少量的润滑油通过进料孔27被挤入空腔18内，对空腔18内进行润滑油的补充。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星减速机齿轮润滑机构，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有行星减速机本体(11)与驱动电机(12)，所述行星减速机本体(11)的两侧分别设置有输入轴(13)与输出轴(14)，输入轴(13)与驱动电机(12)的主轴连接，行星减速机本体(11)内部腔体内安装行星齿轮(15)、太阳齿轮(16)与外齿环(17)，其特征在于：所述底座(1)内设有润滑组件(2)，所述底座(1)内部设有空腔(18)，所述润滑组件(2)包括圆形筒(21)，所述圆形筒(21)与空腔(18)内壁固定连接，圆形筒(21)内滑动连接活塞(22)，圆形筒(21)的上端设有贯穿孔，所述贯穿孔的侧壁固定连接中转箱(23)，中转箱(23)的侧壁转动连接第一单向转动板(24)，第一单向转动板(24)与中转箱(23)连接处设有扭簧，所述中转箱(23)的两侧均连通输出管(25)，输出管(25)贯穿底座(1)，两个输出管(25)的另一端连通，所述行星减速机本体(11)上设有竖孔，竖孔内固定连接竖管(26)，竖管(26)与输出管(25)连通，竖孔与行星减速机本体(11)内部腔体之间设有进料孔(27)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于：所述空腔(18)的内壁固定连接储存箱(3)，储存箱(3)内储存润滑油，所述储存箱(3)的一侧连通横管(31)，横管(31)与储存箱(3)连通，横管(31)内转动连接第二单向转动板(32)，第二单向转动板(32)与横管(31)连接处设有扭簧，所述圆形筒(21)的底部固定连接圆形管(33)，圆形管(33)内滑动连接圆杆(34)，圆杆(34)与圆形管(33)之间固定连接第一弹簧(35)。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于：所述圆形筒(21)的一侧设有方形通槽，所述方形通槽的侧壁固定连接固定块(36)，固定块(36)的一侧设有放置槽，所述放置槽内放置锥形块(37)，所述锥形块(37)的一侧固定连接横杆(38)，横杆(38)贯穿固定块(36)。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于：所述空腔(18)的一侧设有推动组件(4)，所述推动组件(4)用于推动横杆(38)，所述推动组件(4)包括固定轴(41)，固定轴(41)与空腔(18)侧壁转动连接，所述固定轴(41)的外圆固定连接圆形块(42)，圆形块(42)的侧面固定连接第一拨动块(43)，所述横杆(38)的一端固定连接连接杆(44)，连接杆(44)位于圆形块(42)的一侧，所述连接杆(44)的一侧固定连接第二拨动块(45)，所述固定块(36)的内部设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接滑块(46)，两个滑块(46)与第一滑槽之间固定连接第二弹簧(47)，两个滑块(46)与横杆(38)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于：所述固定轴(41)的外圆固定连接棘轮(5)，所述空腔(18)的侧壁固定连接安装板(51)，安装板(51)的一侧转动连接第一棘爪(52)，第一棘爪(52)与安装板(51)连接处设有扭簧，所述安装板(51)的一侧固定连接第一挡杆(53)，所述空腔(18)的底面设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接滑动座(54)，滑动座(54)上固定连接滑动杆(55)，所述滑动座(54)与第二滑槽之间固定连接第三弹簧(56)，所述滑动杆(55)上转动连接第二棘爪(57)，第二棘爪(57)与滑动杆(55)连接处设有扭簧，所述滑动杆(55)上固定连接第二挡杆(58)。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于：所述输出轴(14)的外圆固定连接第一齿轮(6)，所述空腔(18)的上底面设有贯穿槽，贯穿槽的侧壁转动连接第二齿轮(61)，第二齿轮(61)与第一齿轮(6)啮合，所述第二齿轮(61)的侧面固定连接弧形块(62)，所述弧形块(62)与滑动杆(55)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于：所述第二齿轮(61)的半径远大与第一齿轮(6)的半径。

8.根据权利要求6所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面位于贯穿槽的位置固定连接保护箱(63)，保护箱(63)将贯穿槽以及第一齿轮(6)罩住，输出轴(14)贯穿保护箱(63)。