CN116642004B - 一种便于使用的双星精密减速器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于使用的双星精密减速器及其使用方法，涉及双星减速器结构领域，包括壳体，所述壳体的一侧通过锁紧螺栓安装有盖板，所述盖板的一侧开设有转孔并转动安装有输入轴，所述输入轴上套接安装有太阳轮，所述壳体的一侧开有转动孔并转动安装有输出轴，所述输出轴的一端安装有行星架。本发明中，通过设置储油盒，根据行星轮的移动使多边形筒内形成一个活塞运动，减速器在工作时，可以自动对内部进行喷洒润滑油，进行自动润滑，便于使用，在减速器不工作时，停止喷洒润滑油，有效节约润滑油，当壳体内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔进入积油槽内，打开堵头，便可对积油槽进行定期清理，进一步的增加使用方便性。

Description

一种便于使用的双星精密减速器及其使用方法

技术领域

本发明中涉及双星减速器结构领域，特别涉及一种便于使用的双星精密减速器及其使用方法。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，其中双行星精密减速器具有工作效率高，体积小，重量轻，承载能力大，工作平稳，精度高，使用寿命长等工作特点，其应用场所为数控机床、切割焊接设备、建筑机械、机器人、航空航天、印刷包装机械、工程机械、冶金机械、石油机械等。

现有技术中，减速器内部齿轮间产生摩擦，需要添加润滑油等，行星减速器内部一般不具备自润滑结构，需要定期停用保养，且需要手动拆除壳体对内齿圈等加注润滑油，操作起来非常不方便，因此我们公开了一种便于使用的双星精密减速器及其使用方法来满足人们的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种便于使用的双星精密减速器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的减速器内部齿轮间产生摩擦，需要添加润滑油等，行星减速器内部一般不具备自润滑结构，需要定期停用保养，且需要手动拆除壳体对内齿圈等加注润滑油，操作起来非常不方便的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种便于使用的双星精密减速器，包括壳体，所述壳体的一侧通过锁紧螺栓安装有盖板，所述盖板的一侧开设有转孔并转动安装有输入轴，所述输入轴上套接安装有太阳轮，所述壳体的一侧开有转动孔并转动安装有输出轴，所述输出轴的一端安装有行星架，所述行星架的一侧沿所述输出轴对称安装有两个转轴，两个所述转轴上均套接安装有行星轮，所述壳体的内侧壁上安装有内齿圈，所述行星轮位于所述内齿圈和所述太阳轮之间位置并与所述内齿圈和所述太阳轮相啮合，所述壳体的顶侧安装有储油盒，所述储油盒的底侧内壁上开设有与所述壳体内部相连通的台阶孔，且所述台阶孔的一端位于所述内齿圈的齿槽内，所述台阶孔内安装有多边形筒，所述多边形筒内滑动安装有活塞块，所述活塞块的底侧安装有顶杆，所述顶杆的一端与所述行星轮的齿顶相匹配，所述活塞块的一侧安装有拉动单元，所述多边形筒的外侧靠近顶端位置安装有两个软管，其中一个所述软管的一端安装有第一单向阀，所述第一单向阀的一端安装有出油管，所述壳体的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔的一端位于所述内齿圈的齿槽位置，所述出油管安装在所述安装孔内，另一个所述软管的一端安装有第二单向阀，所述第二单向阀的一端安装有进油管，所述储油盒的顶侧安装有加注口，所述壳体的底侧安装有固定座。

优选的，所述拉动单元包括拉簧，所述拉簧套设在所述顶杆上，所述多边形筒的底端安装有端盖，所述拉簧的一端安装在所述活塞块的一侧，另一端安装在所述端盖的一侧。

优选的，所述出油管的末端安装有喷头。

优选的，所述台阶孔为滑孔，所述多边形筒滑动安装在所述台阶孔内，所述多边形筒的顶侧安装有转动套，所述储油盒的顶侧开设有螺孔，所述螺孔内螺接安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端非螺纹段与所述转动套相转动连接。

优选的，所述螺纹杆的顶端安装有旋钮。

优选的，所述台阶孔的底侧孔壁上安装有密封环，所述密封环与所述顶杆相套接匹配。

优选的，所述顶杆的底端为圆球形结构。

优选的，所述进油管通过支架安装在所述储油盒的内侧壁上，所述进油管的一端贴近所述储油盒的底侧内壁。

优选的，所述固定座的顶侧开设有积油槽，所述壳体的底侧内壁开设有漏油孔，所述漏油孔与所述积油槽位置相对应，所述积油槽的一侧内壁靠近底端位置开设有出油口，所述出油口上安装有堵头。

优选的，一种便于使用的双星精密减速器的使用方法，该方法包括：

S1、在使用时，通过加注口在储油盒内注入润滑油，输入轴转动时，带动太阳轮转动，并在啮合作用下，带动行星轮转动并沿内齿圈滚动，顶杆在拉簧的作用下向靠近太阳轮的一侧移动并伸出台阶孔，顶杆的一端处于内齿圈的齿槽之间位置，同时第一单向阀关闭，第二单向阀打开，活塞块随顶杆下移，使多边形筒内形成负压并吸入润滑油，当行星轮经过时，行星轮的齿顶顶住并推动顶杆回退，并带动活塞块沿多边形筒向上移动，多边形筒的腔体被压缩，此时第一单向阀打开，第二单向阀关闭，多边形筒内的润滑油被挤压并经喷头喷出，润滑油撒落在壳体内，使太阳轮、行星轮和内齿圈等得到润滑，当行星轮远离时，重复吸入润滑油的过程；

S2、当壳体内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔进入积油槽内，打开堵头，便可对积油槽进行定期清理。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过设置储油盒，根据行星轮的移动使多边形筒内形成一个活塞运动，减速器在工作时，可以自动对内部进行喷洒润滑油，进行自动润滑，便于使用，在减速器不工作时，停止喷洒润滑油，有效节约润滑油，当壳体内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔进入积油槽内，打开堵头，便可对积油槽进行定期清理，进一步的增加使用方便性。

2、本发明中，通过转动螺纹杆，可以带动多边形筒沿台阶孔上下移动，从而微调顶杆伸出台阶孔的长度，调节单次出油量，通过旋钮，便于转动螺纹杆，增加操作方便性，通过密封环的设置，可以增加顶杆与壳体间的密封性，防止漏油。

3、本发明中，顶杆的底端为圆球形结构，这样便于行星轮的齿顶与顶杆相接触并推动顶杆，起到一定的导向作用，进油管的一端贴近储油盒的底侧内壁，这样设置可以促进油管更好的抽取储油盒内的润滑油，防止储油盒内油量较少时而无法吸取，当壳体内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔进入积油槽内，打开堵头，便可对积油槽进行定期清理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角立体结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图3中A区域的局部放大结构示意图；

图5为本发明中储油盒区域局部剖切结构示意图；

图6为本发明中多边形筒区域局部剖切结构示意图。

图中：1、壳体；2、固定座；3、堵头；4、输出轴；5、盖板；6、储油盒；7、加注口；8、旋钮；9、密封环；10、输入轴；11、锁紧螺栓；12、太阳轮；13、行星轮；14、行星架；15、转轴；16、多边形筒；17、内齿圈；18、积油槽；19、漏油孔；20、转动套；21、软管；22、第一单向阀；23、第二单向阀；24、进油管；25、出油管；26、喷头；27、顶杆；28、螺纹杆；29、活塞块；30、拉簧。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-6所示的一种便于使用的双星精密减速器，包括壳体1，壳体1的一侧通过锁紧螺栓11安装有盖板5，盖板5的一侧开设有转孔并转动安装有输入轴10，输入轴10上套接安装有太阳轮12，壳体1的一侧开有转动孔并转动安装有输出轴4，输出轴4的一端安装有行星架14，行星架14的一侧沿输出轴4对称安装有两个转轴15，两个转轴15上均套接安装有行星轮13，壳体1的内侧壁上安装有内齿圈17，行星轮13位于内齿圈17和太阳轮12之间位置并与内齿圈17和太阳轮12相啮合，壳体1的顶侧安装有储油盒6，储油盒6的底侧内壁上开设有与壳体1内部相连通的台阶孔，且台阶孔的一端位于内齿圈17的齿槽内，台阶孔内安装有多边形筒16，多边形筒16内滑动安装有活塞块29，活塞块29的底侧安装有顶杆27，顶杆27的一端与行星轮13的齿顶相匹配，活塞块29的一侧安装有拉动单元，多边形筒16的外侧靠近顶端位置安装有两个软管21，其中一个软管21的一端安装有第一单向阀22，第一单向阀22的一端安装有出油管25，壳体1的内侧壁上开设有安装孔，安装孔的一端位于内齿圈17的齿槽位置，出油管25安装在安装孔内，另一个软管21的一端安装有第二单向阀23，第二单向阀23的一端安装有进油管24，储油盒6的顶侧安装有加注口7，壳体1的底侧安装有固定座2。

在使用时，通过加注口7在储油盒6内注入润滑油，输入轴10转动时，带动太阳轮12转动，并在啮合作用下，带动行星轮13转动并沿内齿圈17滚动，顶杆27在拉动单元的作用下向靠近太阳轮12的一侧移动并伸出台阶孔，顶杆27的一端处于内齿圈17的齿槽之间位置，同时第一单向阀22关闭，第二单向阀23打开，活塞块29随顶杆27下移，使多边形筒16内形成负压并吸入润滑油，当行星轮13经过时，行星轮13的齿顶顶住并推动顶杆27回退，并带动活塞块29沿多边形筒16向上移动，多边形筒16的腔体被压缩，此时第一单向阀22打开，第二单向阀23关闭，多边形筒16内的润滑油被挤压并经出油管25流出，润滑油落在壳体1内，使太阳轮12、行星轮13和内齿圈17等得到润滑，当行星轮13远离时，重复吸入润滑油的过程，从而根据行星轮13的移动使多边形筒16内形成一个活塞运动，减速器在工作时，可以自动对内部进行喷洒润滑油，进行自动润滑，便于使用，在减速器不工作时，停止喷洒润滑油，有效节约润滑油，当壳体1内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔19进入积油槽18内，打开堵头3，便可对积油槽18进行定期清理，进一步的增加使用方便性。

如图6所示，拉动单元包括拉簧30，拉簧30套设在顶杆27上，多边形筒16的底端安装有端盖，拉簧30的一端安装在活塞块29的一侧，另一端安装在端盖的一侧，通过拉簧30的设置，拉簧30可拉动顶杆27在向靠近太阳轮12的一侧移动并伸出台阶孔，便于行星轮13与顶杆27接触，同时在行星轮13远离时，拉动活塞块29下移，吸入润滑油。

如图5所示，出油管25的末端安装有喷头26，通过喷头26的设置，可以使润滑油更加分散，散落至壳体1内部的各处，提升润滑效果。

如图5所示，台阶孔为滑孔，多边形筒16滑动安装在台阶孔内，多边形筒16的顶侧安装有转动套20，储油盒6的顶侧开设有螺孔，螺孔内螺接安装有螺纹杆28，螺纹杆28的底端非螺纹段与转动套20相转动连接，通过转动螺纹杆28，可以带动多边形筒16沿台阶孔上下移动，从而微调顶杆27伸出台阶孔的长度，调节单次出油量。

如图5所示，螺纹杆28的顶端安装有旋钮8，通过旋钮8，便于转动螺纹杆28，增加操作方便性。

如图6所示，台阶孔的底侧孔壁上安装有密封环9，密封环9与顶杆27相套接匹配，通过密封环9的设置，可以增加顶杆27与壳体1间的密封性，防止漏油。

如图5和6所示，顶杆27的底端为圆球形结构，这样设置的好处是，便于行星轮13的齿顶与顶杆27相接触并推动顶杆27，起到一定的导向作用。

如图6所示，进油管24通过支架安装在储油盒6的内侧壁上，进油管24的一端贴近储油盒6的底侧内壁，这样设置可以促进油管24更好的抽取储油盒6内的润滑油，防止储油盒6内油量较少时而无法吸取。

如图4所示，固定座2的顶侧开设有积油槽18，壳体1的底侧内壁开设有漏油孔19，漏油孔19与积油槽18位置相对应，积油槽18的一侧内壁靠近底端位置开设有出油口，出油口上安装有堵头3，当壳体1内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔19进入积油槽18内，打开堵头3，便可对积油槽18进行定期清理。

一种便于使用的双星精密减速器的使用方法，该方法包括：

S1、在使用时，通过加注口7在储油盒6内注入润滑油，输入轴10转动时，带动太阳轮12转动，并在啮合作用下，带动行星轮13转动并沿内齿圈17滚动，顶杆27在拉簧30的作用下向靠近太阳轮12的一侧移动并伸出台阶孔，顶杆27的一端处于内齿圈17的齿槽之间位置，同时第一单向阀22关闭，第二单向阀23打开，活塞块29随顶杆27下移，使多边形筒16内形成负压并吸入润滑油，当行星轮13经过时，行星轮13的齿顶顶住并推动顶杆27回退，并带动活塞块29沿多边形筒16向上移动，多边形筒16的腔体被压缩，此时第一单向阀22打开，第二单向阀23关闭，多边形筒16内的润滑油被挤压并经喷头26喷出，润滑油撒落在壳体1内，使太阳轮12、行星轮13和内齿圈17等得到润滑，当行星轮13远离时，重复吸入润滑油的过程；

S2、当壳体1内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔19进入积油槽18内，打开堵头3，便可对积油槽18进行定期清理。

本发明工作原理：

在使用时，通过加注口7在储油盒6内注入润滑油，输入轴10转动时，带动太阳轮12转动，并在啮合作用下，带动行星轮13转动并沿内齿圈17滚动，顶杆27在拉簧30的作用下向靠近太阳轮12的一侧移动并伸出台阶孔，顶杆27的一端处于内齿圈17的齿槽之间位置，同时第一单向阀22关闭，第二单向阀23打开，活塞块29随顶杆27下移，使多边形筒16内形成负压并吸入润滑油，当行星轮13经过时，行星轮13的齿顶顶住并推动顶杆27回退，并带动活塞块29沿多边形筒16向上移动，多边形筒16的腔体被压缩，此时第一单向阀22打开，第二单向阀23关闭，多边形筒16内的润滑油被挤压并经喷头26喷出，润滑油撒落在壳体1内，使太阳轮12、行星轮13和内齿圈17等得到润滑，当行星轮13远离时，重复吸入润滑油的过程，从而根据行星轮13的移动使多边形筒16内形成一个活塞运动，减速器在工作时，可以自动对内部进行喷洒润滑油，进行自动润滑，便于使用，在减速器不工作时，停止喷洒润滑油，有效节约润滑油，当壳体1内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔19进入积油槽18内，打开堵头3，便可对积油槽18进行定期清理，进一步的增加使用方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于使用的双星精密减速器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一侧通过锁紧螺栓（11）安装有盖板（5），所述盖板（5）的一侧开设有转孔并转动安装有输入轴（10），所述输入轴（10）上套接安装有太阳轮（12），所述壳体（1）的一侧开有转动孔并转动安装有输出轴（4），所述输出轴（4）的一端安装有行星架（14），所述行星架（14）的一侧沿所述输出轴（4）对称安装有两个转轴（15），两个所述转轴（15）上均套接安装有行星轮（13），所述壳体（1）的内侧壁上安装有内齿圈（17），所述行星轮（13）位于所述内齿圈（17）和所述太阳轮（12）之间位置并与所述内齿圈（17）和所述太阳轮（12）相啮合，所述壳体（1）的顶侧安装有储油盒（6），所述储油盒（6）的底侧内壁上开设有与所述壳体（1）内部相连通的台阶孔，且所述台阶孔的一端位于所述内齿圈（17）的齿槽内，所述台阶孔内安装有多边形筒（16），所述多边形筒（16）内滑动安装有活塞块（29），所述活塞块（29）的底侧安装有顶杆（27），所述顶杆（27）的一端与所述行星轮（13）的齿顶相匹配，所述活塞块（29）的一侧安装有拉动单元，所述多边形筒（16）的外侧靠近顶端位置安装有两个软管（21），其中一个所述软管（21）的一端安装有第一单向阀（22），所述第一单向阀（22）的一端安装有出油管（25），所述壳体（1）的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔的一端位于所述内齿圈（17）的齿槽位置，所述出油管（25）安装在所述安装孔内，另一个所述软管（21）的一端安装有第二单向阀（23），所述第二单向阀（23）的一端安装有进油管（24），所述储油盒（6）的顶侧安装有加注口（7），所述壳体（1）的底侧安装有固定座（2）。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述拉动单元包括拉簧（30），所述拉簧（30）套设在所述顶杆（27）上，所述多边形筒（16）的底端安装有端盖，所述拉簧（30）的一端安装在所述活塞块（29）的一侧，另一端安装在所述端盖的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述出油管（25）的末端安装有喷头（26）。

4.根据权利要求3所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述台阶孔为滑孔，所述多边形筒（16）滑动安装在所述台阶孔内，所述多边形筒（16）的顶侧安装有转动套（20），所述储油盒（6）的顶侧开设有螺孔，所述螺孔内螺接安装有螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）的底端非螺纹段与所述转动套（20）相转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述螺纹杆（28）的顶端安装有旋钮（8）。

6.根据权利要求5所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述台阶孔的底侧孔壁上安装有密封环（9），所述密封环（9）与所述顶杆（27）相套接匹配。

7.根据权利要求6所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述顶杆（27）的底端为圆球形结构。

8.根据权利要求7所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述进油管（24）通过支架安装在所述储油盒（6）的内侧壁上，所述进油管（24）的一端贴近所述储油盒（6）的底侧内壁。

9.根据权利要求8所述的一种便于使用的双星精密减速器，其特征在于：所述固定座（2）的顶侧开设有积油槽（18），所述壳体（1）的底侧内壁开设有漏油孔（19），所述漏油孔（19）与所述积油槽（18）位置相对应，所述积油槽（18）的一侧内壁靠近底端位置开设有出油口，所述出油口上安装有堵头（3）。

10.根据权利要求9所述的一种便于使用的双星精密减速器的使用方法，其特征在于，该方法包括：

S1、在使用时，通过加注口（7）在储油盒（6）内注入润滑油，输入轴（10）转动时，带动太阳轮（12）转动，并在啮合作用下，带动行星轮（13）转动并沿内齿圈（17）滚动，顶杆（27）在拉簧（30）的作用下向靠近太阳轮（12）的一侧移动并伸出台阶孔，顶杆（27）的一端处于内齿圈（17）的齿槽之间位置，同时第一单向阀（22）关闭，第二单向阀（23）打开，活塞块（29）随顶杆（27）下移，使多边形筒（16）内形成负压并吸入润滑油，当行星轮（13）经过时，行星轮（13）的齿顶顶住并推动顶杆（27）回退，并带动活塞块（29）沿多边形筒（16）向上移动，多边形筒（16）的腔体被压缩，此时第一单向阀（22）打开，第二单向阀（23）关闭，多边形筒（16）内的润滑油被挤压并经喷头（26）喷出，润滑油撒落在壳体（1）内，使太阳轮（12）、行星轮（13）和内齿圈（17）得到润滑，当行星轮（13）远离时，重复吸入润滑油的过程；

S2、当壳体（1）内的润滑油积累到一定量时，润滑油经漏油孔（19）进入积油槽（18）内，打开堵头（3），便可对积油槽（18）进行定期清理。