CN218845076U - 一种起重机用的一体化差动行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用的一体化差动行星减速机，属于行星减速机技术领域，包括电机、行星减速机、接油槽，电机外部有行星减速机，行星减速机底部活动安装有接油槽，且行星减速机的外壳顶部通过转轴转动设置有顶盖，行星减速机外侧设置有可以便捷快速的对接油槽进行拆装的安装机构和可以利用电机的动能自动向行星减速机内部注入润滑油的注油机构。本实用新型通过设置注油机构，通过链盘A、链条、链盘B、活塞腔、抽油腔、出油腔、曲轴、连杆、喷油头、滚珠之间配合使用，可以利用运作中的电机的动能自动向行星减速机内部的齿轮和轴承表面滴加润滑油，从而有效的减少行星减速机内部齿轮的磨损，进而提高行星减速机的工作效率和使用寿命。

Description

一种起重机用的一体化差动行星减速机

技术领域

本实用新型属于行星减速机技术领域，具体为一种起重机用的一体化差动行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，在行星减速机运行的过程中，内部的齿轮长时间的运作，从而会出现噪音，这是由于齿牙接触过密切产生的，此时为了减小齿牙的接触，从而需要一种起重机用的一体化差动行星减速机。

经研究分析发现，行星减速机都是通过太阳齿轮带动行星齿轮在齿圈内运动的，润滑油位于机壳内部，机壳底部设置有放油孔，齿轮与润滑油的接触方式为运动期间与润滑油被动式接触，齿轮与润滑油接触不均，这样长时间的接触过程中，容易造成接触的齿牙磨平，从而降低行星齿轮的工作效率和使用寿命，并且，齿轮之间长时间咬合会出现碎屑，影响润滑的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种起重机用的一体化差动行星减速机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种起重机用的一体化差动行星减速机，包括电机、行星减速机、接油槽，所述电机外部有行星减速机，所述行星减速机底部活动安装有接油槽，且行星减速机的外壳顶部通过转轴转动设置有顶盖，所述行星减速机外侧设置有可以便捷快速的对接油槽进行拆装的安装机构和可以利用电机的动能自动向行星减速机内部注入润滑油的注油机构。

其中，所述注油机构包括链盘A、链条、链盘B、活塞腔、抽油腔、出油腔、曲轴、连杆、喷油头、滚珠，其中，所述电机的输出轴外侧焊接设置有链盘A，所述电机顶部通过支架转动设置有链盘B，所述链盘B与链盘A之间传动连接有链条，所述行星减速机顶部通过支架安装有活塞腔，所述活塞腔两端分别通过管道连接有出油腔和抽油腔，且抽油腔与接油槽之间通过软管连接，所述活塞腔顶端通过支架转动连接有曲轴，且曲轴另一端与链盘B连接，所述曲轴外侧转动连接有连杆，所述活塞腔内部活动设置有活塞杆，且活塞杆与连杆之间通过转轴连接，所述行星减速机的顶盖底部通过阻尼转轴安装有喷油头，所述行星减速机的主轴轴承外侧通过球形槽安装有滚珠，且行星减速机的顶盖内部靠近滚珠上方设置有导油槽，且出油腔通过输油软管与导油槽和喷油头连接。

其中，所述安装机构包括底沿、滤油芯、侧沿、插槽、内槽、弹簧伸缩杆、限位块、拉环，其中，所述行星减速机底部两端均设置有底沿，所述接油槽两端均设置有侧沿，所述侧沿内部设置有插槽，且插槽与底沿之间呈契合设置，所述行星减速机底部两端均设置有内槽，所述内槽内部通过弹簧伸缩杆连接有限位块，且限位块与侧沿和插槽之间呈贯穿设置，所述限位块一端通过连接绳连接有拉环，且拉环延伸至行星减速机底部外侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置注油机构，通过链盘A、链条、链盘B、活塞腔、抽油腔、出油腔、曲轴、连杆、喷油头、滚珠之间配合使用，可以利用运作中的电机的动能自动向行星减速机内部的齿轮和轴承表面滴加润滑油，从而有效的减少行星减速机内部齿轮的磨损，进而提高行星减速机的工作效率和使用寿命。

2、本实用新型中，通过设置安装机构，通过底沿、滤油芯、侧沿、插槽、内槽、弹簧伸缩杆、限位块、拉环之间配合使用，可以快速便捷的对接油槽进行拆装工作，并且通过滤油芯可以对重复使用的润滑油进行过滤，从而提高循环的润滑油的质量，可以便捷的对接油槽进行安装和更换工作，有利用对行星减速机内部齿轮进行防护，提高行星减速机的使用寿命和损耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意简图；

图2为本实用新型的整体结构示意简图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意简图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意简图。

图中标记：1、电机；101、链盘A；102、链条；103、链盘B；2、行星减速机；201、底沿；3、接油槽；301、滤油芯；4、活塞腔；401、抽油腔；402、出油腔；403、曲轴；404、连杆；5、侧沿；501、插槽；6、喷油头；7、滚珠；8、内槽；801、弹簧伸缩杆；802、限位块；803、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参照图1-4，一种起重机用的一体化差动行星减速机，包括电机1、行星减速机2、接油槽3，电机1外部有行星减速机2，行星减速机2底部活动安装有接油槽3，且行星减速机2的外壳顶部通过转轴转动设置有顶盖，行星减速机外侧设置有可以便捷快速的对接油槽进行拆装的安装机构和可以利用电机的动能自动向行星减速机内部注入润滑油的注油机构。

参照图1-4，本实施例中，注油机构包括链盘A101、链条102、链盘B103、活塞腔4、抽油腔401、出油腔402、曲轴403、连杆404、喷油头6、滚珠7，其中，电机1的输出轴外侧焊接设置有链盘A101，电机1顶部通过支架转动设置有链盘B103，链盘B103与链盘A101之间传动连接有链条102，行星减速机2顶部通过支架安装有活塞腔4，活塞腔4两端分别通过管道连接有出油腔402和抽油腔401，且抽油腔401与接油槽3之间通过软管连接，活塞腔4顶端通过支架转动连接有曲轴403，且曲轴403另一端与链盘B103连接，曲轴403外侧转动连接有连杆404，活塞腔4内部活动设置有活塞杆，且活塞杆与连杆404之间通过转轴连接，行星减速机2的顶盖底部通过阻尼转轴安装有喷油头6，行星减速机2的主轴轴承外侧通过球形槽安装有滚珠7，且行星减速机2的顶盖内部靠近滚珠7上方设置有导油槽，且出油腔402通过输油软管与导油槽和喷油头6连接，工作人员通过启动电机1转动带动行星减速机2内部的太阳齿轮转动，通过太阳齿轮的主动转动带动各个行星齿轮在行星减速机2的齿圈内被动转动，此时通过电机1的输出轴外侧的链盘A101同步转动，转动的同时通过链条102传动带动链盘B103转动，通过转动的链盘B103带动曲轴403同步转动，期间，通过转动的曲轴403带动连杆404上下往复运动，运动的过程中通过连杆404带动活塞腔4内的活塞杆在转轴的作用下在活塞腔4内部往复运动，从而在活塞杆向上运动时，通过活塞杆的抽吸将抽油腔401内部的单向球形阀拉起，从而通过抽油腔401的抽油口将接油槽3内的润滑油抽入，然后当活塞杆向下运动使，从而将抽入的润滑油通过出油腔402的排油口排出，排出的润滑油通过输油软管送入各个导油槽内对滚珠7进行润滑，并且通过喷油头6将润滑油喷洒在行星齿轮和太阳齿轮的齿牙上，对其进行润滑，然后多余的润滑油受到重力下落，重新落入接油槽3内部，进入的过程中，通过滤油芯301对润滑油进行过。

参照图1-4，本实施例中，安装机构包括底沿201、滤油芯301、侧沿5、插槽501、内槽8、弹簧伸缩杆801、限位块802、拉环803，其中，行星减速机2底部两端均设置有底沿201，接油槽3两端均设置有侧沿5，侧沿5内部设置有插槽501，且插槽501与底沿201之间呈契合设置，行星减速机2底部两端均设置有内槽8，内槽8内部通过弹簧伸缩杆801连接有限位块802，且限位块802与侧沿5和插槽501之间呈贯穿设置，限位块802一端通过连接绳连接有拉环803，且拉环803延伸至行星减速机2底部外侧，当接油槽3内部的润滑油长期使用时，需要对润滑油进行更换，因此，可以通过拉动拉环803，通过连接绳将限位块802拉回内槽8内部，从而解除对底沿201和侧沿5以及插槽501的贯穿，从而解除对接油槽3的固定，将接油槽3取下，然后将其内部的滤油芯301取出并将润滑油倒出，然后加入新的润滑油后，按上述操作的逆向操作将接油槽3安装回去。

参照图1-4，本实施例中，电机1通过开关与外界电源电性连接。

工作原理：首先工作人员通过启动电机1转动带动行星减速机2内部的太阳齿轮转动，通过太阳齿轮的主动转动带动各个行星齿轮在行星减速机2的齿圈内被动转动，此时通过电机1的输出轴外侧的链盘A101同步转动，转动的同时通过链条102传动带动链盘B103转动，通过转动的链盘B103带动曲轴403同步转动，期间，通过转动的曲轴403带动连杆404上下往复运动，运动的过程中通过连杆404带动活塞腔4内的活塞杆在转轴的作用下在活塞腔4内部往复运动，从而在活塞杆向上运动时，通过活塞杆的抽吸将抽油腔401内部的单向球形阀拉起，从而通过抽油腔401的抽油口将接油槽3内的润滑油抽入，然后当活塞杆向下运动使，从而将抽入的润滑油通过出油腔402的排油口排出，排出的润滑油通过输油软管送入各个导油槽内对滚珠7进行润滑，并且通过喷油头6将润滑油喷洒在行星齿轮和太阳齿轮的齿牙上，对其进行润滑，然后多余的润滑油受到重力下落，重新落入接油槽3内部，进入的过程中，通过滤油芯301对润滑油进行过滤，然后，当接油槽3内部的润滑油长期使用时，需要对润滑油进行更换，因此，可以通过拉动拉环803，通过连接绳将限位块802拉回内槽8内部，从而解除对底沿201和侧沿5以及插槽501的贯穿，从而解除对接油槽3的固定支撑，然后通过拧出用于固定侧沿5和限位块802的螺栓将接油槽3取下，然后将其内部的滤油芯301取出并将润滑油倒出，然后加入新的润滑油后，按上述操作的逆向操作将接油槽3安装回去，通过限位块802插入固定侧沿5内部对接油槽3进行限位和支撑，使安装人员后续的安装只需拧紧螺栓即可，不用再一只手拖着接油槽3对其进行安装固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机用的一体化差动行星减速机，包括电机(1)、行星减速机(2)、接油槽(3)，所述电机(1)外部有行星减速机(2)，所述行星减速机(2)底部活动安装有接油槽(3)，且行星减速机(2)的外壳顶部通过转轴转动设置有顶盖，其特征在于：所述行星减速机外侧设置有可以便捷快速的对接油槽进行拆装的安装机构和可以利用电机的动能自动向行星减速机内部注入润滑油的注油机构。

2.如权利要求1所述的一种起重机用的一体化差动行星减速机，其特征在于：所述注油机构包括链盘A(101)、链条(102)、链盘B(103)、活塞腔(4)、抽油腔(401)、出油腔(402)、曲轴(403)、连杆(404)、喷油头(6)、滚珠(7)，其中，所述电机(1)的输出轴外侧焊接设置有链盘A(101)，所述电机(1)顶部通过支架转动设置有链盘B(103)，所述链盘B(103)与链盘A(101)之间传动连接有链条(102)，所述行星减速机(2)顶部通过支架安装有活塞腔(4)，所述活塞腔(4)两端分别通过管道连接有出油腔(402)和抽油腔(401)，所述活塞腔(4)顶端通过支架转动连接有曲轴(403)，所述曲轴(403)外侧转动连接有连杆(404)，所述行星减速机(2)的顶盖底部通过阻尼转轴安装有喷油头(6)，所述行星减速机(2)的主轴轴承外侧通过球形槽安装有滚珠(7)。

3.如权利要求1所述的一种起重机用的一体化差动行星减速机，其特征在于：所述安装机构包括底沿(201)、滤油芯(301)、侧沿(5)、插槽(501)、内槽(8)、弹簧伸缩杆(801)、限位块(802)、拉环(803)，其中，所述行星减速机(2)底部两端均设置有底沿(201)，所述接油槽(3)两端均设置有侧沿(5)，所述侧沿(5)内部设置有插槽(501)，所述行星减速机(2)底部两端均设置有内槽(8)，所述内槽(8)内部通过弹簧伸缩杆(801)连接有限位块(802)，所述限位块(802)一端通过连接绳连接有拉环(803)。

4.如权利要求2所述的一种起重机用的一体化差动行星减速机，其特征在于：所述行星减速机(2)的顶盖内部靠近滚珠(7)上方设置有导油槽，所述活塞腔(4)内部活动设置有活塞杆，且活塞杆与连杆(404)之间通过转轴连接，且曲轴(403)另一端与链盘B(103)连接，且出油腔(402)通过输油软管与导油槽和喷油头(6)连接，且抽油腔(401)与接油槽(3)之间通过软管连接。

5.如权利要求3所述的一种起重机用的一体化差动行星减速机，其特征在于：所述插槽(501)与底沿(201)之间呈契合设置，且限位块(802)与侧沿(5)和插槽(501)之间呈贯穿设置，且拉环(803)延伸至行星减速机(2)底部外侧。

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