CN219581920U - 一种激光焊接机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种激光焊接机械手臂包括：工作台；往复滑动台，所述往复滑动台固定安装在工作台的顶端；升降机构，所述升降机构安装在往复滑动台的输出端上；机械臂，所述机械臂安装在升降机构上；通过设置有机械臂，在其中一组吸盘吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘可以吸取升降焊接台上已焊接完成的加工件，在通过往复滑动台带动机械臂将待焊接加工件移动至升降焊接台时，另一组吸盘将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过升降机构下降放置加工件，通过在机械臂上设置有两组吸盘，方便抓取、放置和输送加工件，大大的提高了焊接效率。

Description

一种激光焊接机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种激光焊接机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有公开号为CN214185782的专利文献提供了一种激光焊接安全夹持机械臂，通过机械爪方便将需要焊接的零件夹持住，调节两组水平伸缩杆方便使需要焊接的零件挤压在一起，同时通过挤压堵头挤压夹持焊接的零件的外壁，避免零件的滑动，方便装置和零件的稳定，方便后续对其进行精准的焊接，同时可以平移两组水平伸缩杆和机械爪，方便控制机械爪上需要焊接的零件的位置，方便对不同位置进行激光焊接，保证安全性，方便使用。

但是在该装置中，仅通过机械臂夹持加工件，不方便流水线生产，加工时不方便加工件的输送。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种激光焊接机械手臂，其解决了现有技术中存在在该装置中，仅通过机械臂夹持加工件，不方便流水线生产，加工时不方便加工件的输送的问题。

根据本实用新型的实施例，一种激光焊接机械手臂，其包括：工作台；往复滑动台，所述往复滑动台固定安装在工作台的顶端；升降机构，所述升降机构安装在往复滑动台的输出端上；机械臂，所述机械臂安装在升降机构上，所述往复滑动台用于控制机械臂左右往复滑动，所述升降机构用于控制机械臂上下往复升降；所述机械臂包括：固定板，所述固定板上固定连接有横杆，所述横杆的两端分别固定连接有第一机械臂，所述横杆和第一机械臂相互垂直，两个所述第一机械臂分别固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂和第一机械臂相互垂直，两个所述第二机械臂分别固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底部均安装有若干个吸盘；升降焊接台，所述升降焊接台安装在工作台位于往复滑动台一侧。

优选的，所述往复滑动台包括：滑动柱，所述滑动柱固定连接在工作台的顶端一侧，所述滑动柱内部为空腔且顶端开设有滑槽开口，所述滑动柱的一端固定连接有滑动电机，所述滑动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆位于滑动柱的内部，且螺杆与所述滑动柱转动连接，所述螺杆上滑动连接有螺旋副，所述螺旋副与螺杆相互适配。

优选的，所述升降机构包括：升降台，所述升降台固定连接在螺旋副的顶端，所述固定板背离横杆的一侧固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆顶端固定连接在升降台上，所述升降台位于第一升降气缸的两侧固定连接有第一滑柱，所述第一滑柱与所述固定板连接处设置有滑动套，所述第一滑柱与第二机械臂通过滑动套滑动连接。

优选的，所述升降焊接台包括：升降底板，所述升降底板固定连接在工作台的顶端，所述升降底板上固定连接有第二升降气缸，所述升降底板位于第二升降气缸的四周固定连接有第二滑柱，所述第二升降气缸的活塞杆顶端固定连接有升降板，所述升降板分别与第二滑柱滑动连接，所述第二滑柱的顶端固定连接有焊接台，所述焊接台的中间位置处开设焊接口，所述升降板上固定连接有焊接座，所述焊接座与焊接口相互适配，所述升降底板位于第二滑柱的外侧分别固定连接有安装板。

优选的，所述升降底板靠近第二升降气缸的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱位于升降板的下方。

优选的，还包括：控制器；所述控制器安装在安装板背离第二升降气缸的一侧，所述吸盘、滑动电机、第一升降气缸和第二升降气缸均与控制器电性连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过设置有机械臂，其中在机械臂的两端分别设置有一组第一机械臂、第二机械臂、吸盘固定板和吸盘，在其中一组吸盘吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘可以吸取升降焊接台上已焊接完成的加工件，在通过往复滑动台带动机械臂将待焊接加工件移动至升降焊接台时，另一组吸盘将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过升降机构下降放置加工件，其中第一机械臂和第二机械臂两两相互垂直，方便机械臂移动到焊接件各位置处，吸盘方便对焊接件进行抓取，通过在机械臂上设置有两组吸盘，方便抓取、放置和输送加工件，大大的提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的后视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型位于流水线生产的俯视结构示意图。

上述附图中：1、工作台；2、往复滑动台；21、滑动柱；22、滑动电机；23、螺杆；24、螺旋副；3、升降机构；31、升降台；32、第一升降气缸；33、第一滑柱；34、滑动套；4、机械臂；41、固定板；42、横杆；43、第一机械臂；44、第二机械臂；45、吸盘固定板；46、吸盘；5、升降焊接台；51、升降底板；52、第二升降气缸；53、第二滑柱；54、升降板；55、焊接台；56、焊接口；57、焊接座；58、安装板；6、限位柱；7、控制器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种激光焊接机械手臂，包括：

工作台1；

往复滑动台2，往复滑动台2固定安装在工作台1的顶端；

升降机构3，升降机构3安装在往复滑动台2的输出端上；

机械臂4，机械臂4安装在升降机构3上，往复滑动台2用于控制机械臂4左右往复滑动，升降机构3用于控制机械臂4上下往复升降；

机械臂4包括：固定板41，固定板41上固定连接有横杆42，横杆42的两端分别固定连接有第一机械臂43，横杆42和第一机械臂43相互垂直，两个第一机械臂43分别固定连接有第二机械臂44，第二机械臂44和第一机械臂43相互垂直，两个第二机械臂44分别固定连接有吸盘固定板45，吸盘固定板45的底部均安装有若干个吸盘46；

升降焊接台5，升降焊接台5安装在工作台1位于往复滑动台2一侧。

在本实施方式中，通过设置有机械臂4，其中在机械臂4的两端分别设置有一组第一机械臂43、第二机械臂44、吸盘固定板45和吸盘46，在其中一组吸盘46吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘46可以吸取升降焊接台5上已焊接完成的加工件，在通过往复滑动台2带动机械臂4将待焊接加工件移动至升降焊接台5时，另一组吸盘46将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过升降机构3下降放置加工件，其中第一机械臂43和第二机械臂44两两相互垂直，方便机械臂4移动到焊接件各位置处，吸盘46方便对焊接件进行抓取，通过在机械臂4上设置有两组吸盘46，方便抓取、放置和输送加工件，大大的提高了焊接效率。

进一步的如图4和图2所示，往复滑动台2包括：

滑动柱21，滑动柱21固定连接在工作台1的顶端一侧，滑动柱21内部为空腔且顶端开设有滑槽开口，滑动柱21的一端固定连接有滑动电机22，滑动电机22的输出端固定连接有螺杆23，螺杆23位于滑动柱21的内部，且螺杆23与滑动柱21转动连接，螺杆23上滑动连接有螺旋副24，螺旋副24与螺杆23相互适配。

本实施方式中，通过在往复滑动台2上设置有滑动电机22和滑动柱21，滑动电机22输出端固定连接有螺杆23，在滑动电机22的作用下可以带动螺杆23在滑动柱21内转动，其中螺杆23上设置有相互配合的螺旋副24，在滑动电机22的带动下，螺旋副24可以在螺杆23上滑动，其中螺旋副24位于滑动柱21内，其中升降机构3安装在螺旋副24上通过设置有螺杆23和螺旋副24，方便带动上端机械臂4左右往复滑动。

此外如图3和图2所示，升降机构3包括：

升降台31，升降台31固定连接在螺旋副24的顶端，固定板41背离横杆42的一侧固定连接有第一升降气缸32，第一升降气缸32的活塞杆顶端固定连接在升降台31上，升降台31位于第一升降气缸32的两侧固定连接有第一滑柱33，第一滑柱33与固定板41连接处设置有滑动套34，第一滑柱33与第二机械臂44通过滑动套34滑动连接。

在本实施方式中，通过设置有升降台31，升降台31固定连接在螺旋副24上，通过设置有第一升降气缸32，其中第一升降气缸32固定在固定板41背离横杆42的一侧，第一升降气缸32活塞杆顶端固定在升降台31上，在第一升降气缸32的作用下，可以带动机械臂4上下升降，方便机械臂抓取加工件，通过设置有第一滑柱33和滑动套34，方便辅助配合机械臂4做上下升降运动。

另外如图4和图3所示，升降焊接台5包括：

升降底板51，升降底板51固定连接在工作台1的顶端，升降底板51上固定连接有第二升降气缸52，升降底板51位于第二升降气缸52的四周固定连接有第二滑柱53，第二升降气缸52的活塞杆顶端固定连接有升降板54，升降板54分别与第二滑柱53滑动连接，第二滑柱53的顶端固定连接有焊接台55，焊接台55的中间位置处开设焊接口56，升降板54上固定连接有焊接座57，焊接座57与焊接口56相互适配，升降底板51位于第二滑柱53的外侧分别固定连接有安装板58。

在本实施方式中，通过设置有第二升降气缸52和升降板54，在第二升降气缸52的作用下，带动升降板54下降，可以配合机械臂4抓取和放置加工件，带动升降板54上升方便焊接机进行焊接，其中通过设置第二滑柱53方便配合升降板54上下升降，使升降结构更加稳定，通过设置有焊接座57，方便承载焊接加工件，通过设置在第二滑柱53的顶端设置有焊接台55，方便安装焊接机，在焊接台55的中间位置处开设焊接口56，方便焊接机对加工件进行焊接。

具体的是如图3所示，升降底板51靠近第二升降气缸52的一侧固定连接有限位柱6，限位柱6位于升降板54的下方。

在本实施方式中，通过设置有限位柱6，可以有效的对升降板54下降高度起到限位作用。

需要说明的如图3和图2所示，还包括：

控制器7；控制器7安装在安装板58背离第二升降气缸52的一侧，吸盘46、滑动电机22、第一升降气缸32和第二升降气缸52均与控制器7电性连接。

在本实施方式中，通过在安装板58上设置有控制器7，方便工作人员通过控制器7控制吸盘46、滑动电机22、第一升降气缸32和第二升降气缸52正常工作，其中装置中电器均与外部电源电性连接，通过外部电源供电。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将外部激光焊接机安装在焊接台上，连接外部电源，焊接机对焊接座57的加工件进行焊接，焊接完成后，工作人员通过控制器7控制第二升降气缸52带动升降板54下降，通过控制器7控制滑动电机22工作，在滑动电机22的作用下可以带动螺杆23上的螺旋副24在滑动柱21内滑动，从而带动螺旋副24上的升降机构3和机械臂4往一侧待加工流水线移动，通过控制第一升降气缸32带动机械臂4下降，控制吸盘46吸取加工件，在其中一组吸盘46吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘46可以吸取升降焊接台5上已焊接完成的加工件，第一升降气缸32复位，再次通过往复滑动台2带动机械臂4将待焊接加工件移动至升降焊接台5时，另一组吸盘46将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过控制往复滑动台2和升降机构3使机械臂4复位到升降焊接台5的两侧，升降焊接台5上的第二升降气缸52上升，焊接机对加工件进行焊接操作，以此往复加工，完成了一种激光焊接机械手臂的使用流程。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种激光焊接机械手臂，其特征在于，包括：

工作台(1)；

往复滑动台(2)，所述往复滑动台(2)固定安装在工作台(1)的顶端；

升降机构(3)，所述升降机构(3)安装在往复滑动台(2)的输出端上；

机械臂(4)，所述机械臂(4)安装在升降机构(3)上，所述往复滑动台(2)用于控制机械臂(4)左右往复滑动，所述升降机构(3)用于控制机械臂(4)上下往复升降；

所述机械臂(4)包括：固定板(41)，所述固定板(41)上固定连接有横杆(42)，所述横杆(42)的两端分别固定连接有第一机械臂(43)，所述横杆(42)和第一机械臂(43)相互垂直，两个所述第一机械臂(43)分别固定连接有第二机械臂(44)，所述第二机械臂(44)和第一机械臂(43)相互垂直，两个所述第二机械臂(44)分别固定连接有吸盘固定板(45)，所述吸盘固定板(45)的底部均安装有若干个吸盘(46)；

升降焊接台(5)，所述升降焊接台(5)安装在工作台(1)位于往复滑动台(2)一侧。

2.如权利要求1所述的一种激光焊接机械手臂，其特征在于：所述往复滑动台(2)包括：

滑动柱(21)，所述滑动柱(21)固定连接在工作台(1)的顶端一侧，所述滑动柱(21)内部为空腔且顶端开设有滑槽开口，所述滑动柱(21)的一端固定连接有滑动电机(22)，所述滑动电机(22)的输出端固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)位于滑动柱(21)的内部，且螺杆(23)与所述滑动柱(21)转动连接，所述螺杆(23)上滑动连接有螺旋副(24)，所述螺旋副(24)与螺杆(23)相互适配。

3.如权利要求2所述的一种激光焊接机械手臂，其特征在于：所述升降机构(3)包括：

升降台(31)，所述升降台(31)固定连接在螺旋副(24)的顶端，所述固定板(41)背离横杆(42)的一侧固定连接有第一升降气缸(32)，所述第一升降气缸(32)的活塞杆顶端固定连接在升降台(31)上，所述升降台(31)位于第一升降气缸(32)的两侧固定连接有第一滑柱(33)，所述第一滑柱(33)与所述固定板(41)连接处设置有滑动套(34)，所述第一滑柱(33)与第二机械臂(44)通过滑动套(34)滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种激光焊接机械手臂，其特征在于：所述升降焊接台(5)包括：

升降底板(51)，所述升降底板(51)固定连接在工作台(1)的顶端，所述升降底板(51)上固定连接有第二升降气缸(52)，所述升降底板(51)位于第二升降气缸(52)的四周固定连接有第二滑柱(53)，所述第二升降气缸(52)的活塞杆顶端固定连接有升降板(54)，所述升降板(54)分别与第二滑柱(53)滑动连接，所述第二滑柱(53)的顶端固定连接有焊接台(55)，所述焊接台(55)的中间位置处开设焊接口(56)，所述升降板(54)上固定连接有焊接座(57)，所述焊接座(57)与焊接口(56)相互适配，所述升降底板(51)位于第二滑柱(53)的外侧分别固定连接有安装板(58)。

5.如权利要求4所述的一种激光焊接机械手臂，其特征在于：所述升降底板(51)靠近第二升降气缸(52)的一侧固定连接有限位柱(6)，所述限位柱(6)位于升降板(54)的下方。

6.如权利要求3或4所述的一种激光焊接机械手臂，其特征在于：还包括：

控制器(7)；所述控制器(7)安装在安装板(58)背离第二升降气缸(52)的一侧，所述吸盘(46)、滑动电机(22)、第一升降气缸(32)和第二升降气缸(52)均与控制器(7)电性连接。