CN219566788U - 一种码垛机通用吸板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机通用吸板装置，包括基板，在所述基板下表面的两侧相向设置有第一导轨板和第二导轨板，且第一导轨板和第二导轨板分别可相对基板形成活动式固定安装；在第一导轨板和第二导轨板上分别设有若干根相对平行的第一调节导轨，且每根第一调节导轨可相对各自对应的第一导轨板或第二导轨板形成活动式固定安装，在每根第一调节导轨下端固定悬挂有气动吸嘴。本吸板装置，第一导轨板和第二导轨板可相对基板形成左右宽度调节、每根第一调节导轨可相对各自对应的第一导轨板和第二导轨板形成前后宽度调节，通过前后、左右等方位的调节，可以使吸板装置通用不同规格尺寸的待码垛物件。

Description

一种码垛机通用吸板装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机制备领域，尤其涉及一种码垛机通用吸板装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；且该设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

然而，现有码垛机，其吸板装置的规格大小基本上是固定的，只能吸取相应规格尺寸的待码垛纸箱、托盘、栈板等中物件的一种，无法通用不同规格尺寸的待码垛物件，如需码垛不同规格尺寸的物件，则需要通过更换相应规格尺寸的码垛吸板装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的问题在于提供一种可以通用不同规格尺寸物件的码垛机吸板装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种码垛机通用吸板装置，包括基板，在所述基板下表面的两侧相向间隔设置有第一导轨板和第二导轨板，且所述第一导轨板和第二导轨板分别可相对基板形成活动式固定安装；在所述第一导轨板和第二导轨板上分别设有若干根相互平行且又分别与地面平行的第一调节导轨，且每根所述第一调节导轨可相对各自对应的所述第一导轨板或第二导轨板形成活动式固定安装，在每根所述第一调节导轨下端固定悬挂有第一气动吸嘴；在所述基板上表面安装有一驱动电机，该驱动电机与所述基板之间形成轴承转动式连接。

一实施例，所述码垛机通用吸板装置中，在所述第一导轨板和第二导轨板的末端分别固定悬挂有第二气动吸嘴。

一实施例，所述码垛机通用吸板装置中，每根所述第一调节导轨上表面刻有标尺刻度。

一实施例，所述码垛机通用吸板装置中，在所述基板的侧边安装有检测探针仪，且所述检测探针仪的探针向下指向设置。

一实施例，所述码垛机通用吸板装置中，在所述基板的下表面安装有摄像头。

本实用新型提供的码垛机通用吸板装置，第一导轨板和第二导轨板可相对基板形成左右宽度调节、每根第一调节导轨可相对各自对应的第一导轨板和第二导轨板形成前后宽度调节，通过前后、左右等方位的调节，可以使吸板装置通用不同规格尺寸的待码垛物件，无需来回更换不同的吸板装置，简单、省事且制作成本低；另外，基板上独立安装驱动电机，可以使吸板装置相对于码垛机实现360°旋转调整，大大提升了码垛方位空间的适应性。

附图说明

图1为一实施例中码垛机吸盘装置正面结构示意图图一；

图2为一实施例中码垛机吸盘装置正面结构示意图二；

图3为一实施例中码垛机吸盘装置正面结构示意图三；

图4为一实施例中码垛机吸盘装置正面结构示意图四；

图5为一实施例中码垛机吸盘装置仰视结构示意图；

图6为一实施例中码垛机吸盘装置(无驱动电机)正面结构示意；

图7为驱动电机的电机安装件；

图8为导轨支板结构示意图；

图9为第一调节导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。

如图1至6所示，一种码垛机通用吸板装置10，包括基板120，该基本为方形钢材制得。在基板120下表面的两个相对侧分别210间隔平行设置有第一导轨板和第二导轨板220，且第一导轨板210和第二导轨板220分别可相对基板120形成活动式固定安装。具体地，基板120下表面设有相对间隔平行的第一滑槽122和第二滑槽123，且第一滑槽122和第二滑槽123分别与地面平行；相应地，在第一导轨板210设有第一导轨211,在第二导轨板220上设有第二导轨221；第一导轨211与第二导轨板220平行间隔设置。安装时，第一导轨211适配卡入第一滑槽122并可相对滑动，第二导轨221适配卡入第二滑槽123并可相对滑动。另外，为了防止第一导轨211相对第一滑槽122滑动以及第二导轨221相对第二滑槽123滑动，分别通过一紧固螺栓(图中未示出)穿过第一导轨211后适配顶入第一滑槽122中，另一紧固螺栓穿过第二导轨221后适配顶入第二滑槽123中。这样就可以实现第一导轨板210和第二导轨板220分别可相对基板120形成活动或固定两种状态，也就是活动式固定安装。

如图1至6、8所示，在第一导轨板210和第二导轨板220上分别设有若干根相互平行的第一调节导轨230，且每根第一调节导轨230可相对各自对应的第一导轨板210或第二导轨板220形成活动式固定安装。具体地，在第一导轨板210端部垂直安装有第一支架212，在第二导轨板220端部垂直安装有第二支架222，在第一支架212和第二支架222内侧分别固定安装有导轨支板200，导轨支板200内侧设有相互平行地面的两条导轨槽2001。本实施例中，第一调节导轨230有四根、导轨支板200有两块、导轨槽2001有四条。第一调节导轨230相对地面平行，且处于同一水平面上。每根第一调节导轨230上开设有长条状的第一滑槽通孔232，安装时，紧固螺栓(图中未示出)通过第一调节导轨230上的第一滑槽通孔232将第一调节导轨230固定安装在导轨支板200的导轨槽2001中，每个导轨槽安装一根第一调节导轨230。如果需要调节第一调节导轨230相对第一导轨板210或第二导轨板220的位置，在拧开紧固螺栓，在导轨支板200的导轨槽2001移动第一调节导轨230到相对合适的位置，从而实现每根第一调节导轨230可相对各自对应的第一导轨板210或第二导轨板220形成活动或固定两种状态，也就是活动式固定安装。

第一调节导轨230的作用是用于固定悬挂第一气动吸嘴300。本实施例中，四根第一调节导轨230，每根第一调节导轨230的末端通过悬挂件202安装一个第一气动吸嘴300，且在第一气动吸嘴300上设有气嘴接头310，第一气嘴接头310通过气管外接真空气泵(图中未示出)，通过抽气使第一气动吸嘴300产生负压，吸取待码垛物件。

较好地，如图1至5所示，上述码垛机通用吸板装置10中，在第一导轨板210和第二导轨板220的末端分别固定悬挂有第二气动吸嘴301。本实施例中，有三个第二气动吸嘴301分别固定安装在第一导轨板210的第一支架212下端，还有三个第二气动吸嘴301分别固定安装在第二导轨板220的第二支架222下端。这些第二气动吸嘴301，可以进一步增强码垛机吸板装置的吸力，实现稳固的吸住待码垛物件和更重的待码垛物件。第二气动吸嘴301上设有第二气嘴接头302，第二气嘴接头301通过气管外接真空气泵(图中未示出)，通过抽气使第二气动吸嘴302产生负压，吸取待码垛物件。

如图1至7所示，上述码垛机通用吸板装置10中，驱动电机100通过电机安装件130与基板100的上表面形成轴承转动式固定连接。该电机安装件130为“L”字构造，包括相互垂直的电机安装柱131和水平基座132；电机安装柱131包括转动连接轴套1311与固定安装轴1312；固定安装轴1312与水平基座132垂直设置，而转动连接轴套1311则设置在固定安装轴1312上端并可形成相对转动式连接；驱动电机100则固定安装在转动连接轴套1311上，且驱动电机100的转轴可驱动固定安装轴132相对转动连接轴套1311转动。在基板100的上表面固定安装有连接套140，电机安装件130上的水平基座132通过下底部设置的环套133与连接套140形成环套插接式固定连接。这样，驱动电机100在电气控制系统(图中未示出)的控制下，可实现顺时针转动或逆时针转动，并通过电机安装柱131中的转动连接轴套1311与固定安装轴1312之间的相对转动连接，驱动基板120转动，进而驱动吸板装置10实现360°旋转，已调整码垛位置。

在电机安装件130的水平基座132的上表面固定安装已平板状的固定件110，吸板装置10可以通过固定件110与其他驱动设备连接，如，机器人的机械臂、吊机的机械臂等。

较好地，一实施例中，如图2至6、9所示，上述每根第一调节导轨230上表面刻有标尺刻度231；通过标尺刻度231，可以实现精准调节第一调节导轨230相对第一导轨板210或第二导轨板220的位置。

进一步地，一实施例，如图4和5所示，在基板120的侧边安装有检测探针仪250，且检测探针仪250的探针251向下指向设置待码垛物件；吸板装置10吸住待码垛物件后，再通过探针251触接感知待码垛物件相对基板120的细微间距变化，并将微间距变化信息由检测探针仪250转换后输送至后台控制中心，分析判断待码垛物件的估算重量，用以判断吸板装置10是否可以吸住待码垛物件。

再进一步地，一实施例，如图5所示，码垛机通用吸板装置10中，在基板120的下表面还安装有摄像头260。码垛操作人员可以通过该摄像头260直观的观察到吸板装置吸住待码垛物件的堆放状态。

应当理解的是，上述针对本实用新型较佳实施例的表述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种码垛机通用吸板装置，其特征在于，包括基板，在所述基板下表面的两个相对侧分别间隔平行设置有第一导轨板和第二导轨板，且所述第一导轨板和第二导轨板分别可相对基板形成活动式固定安装；在所述第一导轨板和第二导轨板上分别设有若干根相互平行且又分别与地面平行的第一调节导轨，且每根所述第一调节导轨可相对各自对应的所述第一导轨板或第二导轨板形成活动式固定安装，在每根所述第一调节导轨下端固定悬挂有第一气动吸嘴；在所述基板上表面安装有一驱动电机，该驱动电机与所述基板之间形成轴承转动式连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机通用吸板装置，其特征在于，在所述第一导轨板和第二导轨板的末端分别固定悬挂有第二气动吸嘴。

3.根据权利要求1所述的码垛机通用吸板装置，其特征在于，每根所述第一调节导轨上表面刻有标尺刻度。

4.根据权利要求1所述的码垛机通用吸板装置，其特征在于，在所述基板的侧边安装有检测探针仪，且所述检测探针仪的探针向下延伸指向设置。

5.根据权利要求1所述的码垛机通用吸板装置，其特征在于，在所述基板的下表面安装有摄像头。