CN219546054U - 一种瓶盖旋转下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶盖旋转下料机构，该瓶盖旋转下料机构，包括：调节部件；第一摆动部件；设置于所述第一摆动部件的输出端；用于提供摆动动力；以及夹爪部件，固设于所第一摆动部件的输出端；所述第一摆动部件可驱动所述夹爪部件来回往复摆动；其中：所述夹爪部件成角度安装在所述第一摆动部件的输出端。本实用新型具有角度调整结构，控制精度高，使用方便，不易损伤工件，降低了生产成本，提高了工作效率。

Description

一种瓶盖旋转下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种瓶盖旋转下料机构。

背景技术

目前在瓶盖加工上下料的工序中，很多都是使用人工或专机进行上下料的方式，这种方法在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的；但是在面对不便抓取摆放的物料，如球状瓶盖并要求倾斜一定角度摆放时，现有的设备难以适应产品变化。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有角度调整结构，控制精度高，使用方便，不易损伤工件，降低了生产成本，提高了工作效率的瓶盖旋转下料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种瓶盖旋转下料机构，该瓶盖旋转下料机构，包括：

调节部件；

第一摆动部件；设置于所述第一摆动部件的输出端；用于提供摆动动力；以及

夹爪部件，固设于所第一摆动部件的输出端；所述第一摆动部件可驱动所述夹爪部件来回往复摆动；

其中：所述夹爪部件成角度安装在所述第一摆动部件的输出端。

进一步的，所述夹爪部件包括：

连接限位板，通过紧固件固设于所述第一摆动部件的输出端，所述连接限位板关于原点对称设有限位轴肩部；

安装横梁，固设于所述连接限位板上的凹槽中，所述安装横梁底部阵列设有夹爪安装槽；

夹爪气缸，阵列安装于所述夹爪安装槽上，用于提供夹紧力；以及

夹板元件，对称设置于所述夹爪气缸的输出端，所述夹爪气缸驱动所述夹板元件相互靠拢或远离；所述夹板元件上设有内凹的仿形槽。

进一步的，阵列安装于所述夹爪安装槽上的夹爪气缸数量为六个。

进一步的，所述第一摆动部件为旋转气缸；所述旋转气缸通过紧固件固设于所述调节部件上；所述第一摆动部件上关于原点对称设有L形限位座；所述L形限位座上可调节旋接有调节螺杆。

进一步的，所述调节部件包括调节支架；所述调节支架上固定设有前后移动部；所述前后移动部上通过双线轨连接有升降部；所述前后移动部可驱动所述升降部沿水平来回往复移动；所述升降部上可滑动设有摆动支架；所述升降部可驱动所述摆动支架沿竖直方向来回往复移动。

进一步的，所述调节支架上对称设有长条形安装孔。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置第一摆动部件在调节夹爪部件抓取时的姿态，之后再通过第一摆动部件在调节夹爪部件在放至下料的姿态具有控制精度高，能够灵活、平缓的实现对瓶盖的上下料操作；同时本实用新型还设置内凹的仿形槽能够使夹板元件与物料结合的更紧密，夹取更加可靠、高效，提高了工作效率，而且通过一个第一摆动部件完成一次动作时“一拖六”产品的上下料摆放，有效减少人工，提高生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型瓶盖旋转下料机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型瓶盖旋转下料机构的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种瓶盖旋转下料机构，该瓶盖旋转下料机构，包括：调节部件1、第一摆动部件2和夹爪部件3。其中：第一摆动部件2设置于所述第一摆动部件2的输出端；用于提供摆动动力；夹爪部件3固设于所第一摆动部件2的输出端；所述第一摆动部件2可驱动所述夹爪部件3来回往复摆动；具体的，所述夹爪部件3成角度安装在所述第一摆动部件2的输出端。工作时，通过第一摆动部件2带动夹爪部件3转动，完成平面内的摆放角度位置调整，使得瓶盖旋转下料机构具有控制精度高，能够灵活、平缓的实现对瓶盖的上下料操作。

在上述实施例基础上，所述夹爪部件3包括：

连接限位板31，通过紧固件固设于所述第一摆动部件2的输出端，所述连接限位板31关于原点对称设有限位轴肩部311；

安装横梁32，固设于所述连接限位板31上的凹槽中，所述安装横梁32底部阵列设有夹爪安装槽；

夹爪气缸33，阵列安装于所述夹爪安装槽上，用于提供夹紧力；以及

夹板元件34，对称设置于所述夹爪气缸33的输出端，所述夹爪气缸33驱动所述夹板元件34相互靠拢或远离；所述夹板元件34上设有内凹的仿形槽。

在上述实施例基础上，阵列安装于所述夹爪安装槽上的夹爪气缸33数量为六个。

在上述实施例基础上，所述第一摆动部件2为旋转气缸；所述旋转气缸通过紧固件固设于所述调节部件1上；所述第一摆动部件2上关于原点对称设有L形限位座；所述L形限位座上可调节旋接有调节螺杆。

在上述实施例基础上，所述调节部件1包括调节支架11；所述调节支架11上固定设有前后移动部12；所述前后移动部12上通过双线轨连接有升降部13；所述前后移动部12可驱动所述升降部13沿水平来回往复移动；所述升降部13上可滑动设有摆动支架14；所述升降部13可驱动所述摆动支架14沿竖直方向来回往复移动。

在上述实施例基础上，所述调节支架11上对称设有长条形安装孔，用以调整整个机构的安装位置。

本实用新型工作如下：正常工作时，调节部件1将整个瓶盖旋转下料机构调节至下料原点状态，升降部13顶出，使其处于伸出状态，接着夹爪部件3动作带动夹板元件34相互靠拢完成抓取瓶盖，接着升降部13回原点，最后依靠第一摆动部件2旋转角度，最后夹爪部件3反向动作松开把瓶盖放入治具里。本实用新型通过设置第一摆动部件在调节夹爪部件抓取时的姿态，之后再通过第一摆动部件在调节夹爪部件在放至下料的姿态具有控制精度高，能够灵活、平缓的实现对瓶盖的上下料操作；同时本实用新型还设置内凹的仿形槽能够使夹板元件与物料结合的更紧密，夹取更加可靠、高效，提高了工作效率，而且通过一个第一摆动部件完成一次动作时“一拖六”产品的上下料摆放，有效减少人工，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种瓶盖旋转下料机构，其特征在于，该瓶盖旋转下料机构，包括：

调节部件(1)；

第一摆动部件(2)；设置于所述第一摆动部件(2)的输出端；用于提供摆动动力；以及

夹爪部件(3)，固设于所第一摆动部件(2)的输出端；所述第一摆动部件(2)可驱动所述夹爪部件(3)来回往复摆动；

其中：所述夹爪部件(3)成角度安装在所述第一摆动部件(2)的输出端。

2.如权利要求1所述的瓶盖旋转下料机构，其特征在于：所述夹爪部件(3)包括：

连接限位板(31)，通过紧固件固设于所述第一摆动部件(2)的输出端，所述连接限位板(31)关于原点对称设有限位轴肩部(311)；

安装横梁(32)，固设于所述连接限位板(31)上的凹槽中，所述安装横梁(32)底部阵列设有夹爪安装槽；

夹爪气缸(33)，阵列安装于所述夹爪安装槽上，用于提供夹紧力；以及

夹板元件(34)，对称设置于所述夹爪气缸(33)的输出端，所述夹爪气缸(33)驱动所述夹板元件(34)相互靠拢或远离；所述夹板元件(34)上设有内凹的仿形槽。

3.如权利要求2所述的瓶盖旋转下料机构，其特征在于：阵列安装于所述夹爪安装槽上的夹爪气缸(33)数量为六个。

4.如权利要求1所述的瓶盖旋转下料机构，其特征在于：所述第一摆动部件(2)为旋转气缸(21)；所述旋转气缸(21)通过紧固件固设于所述调节部件(1)上；所述第一摆动部件(2)上关于原点对称设有L形限位座(22)；所述L形限位座(22)上可调节旋接有调节螺杆(23)。

5.如权利要求1所述的瓶盖旋转下料机构，其特征在于：所述调节部件(1)包括调节支架(11)；所述调节支架(11)上固定设有前后移动部(12)；所述前后移动部(12)上通过双线轨连接有升降部(13)；所述前后移动部(12)可驱动所述升降部(13)沿水平来回往复移动；所述升降部(13)上可滑动设有摆动支架(14)；所述升降部(13)可驱动所述摆动支架(14)沿竖直方向来回往复移动。

6.如权利要求5所述的瓶盖旋转下料机构，其特征在于：所述调节支架(11)上对称设有长条形安装孔(111)。