CN207743537U - 一种连接线用端子机的自动抓取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，包括固定安装座，固定安装座下端面的两端设有安装支架，两个的安装支架之间穿设有双向丝杠，双向丝杠的一端连接有丝杠驱动电机，双向丝杠上设有两个丝杠螺母座，两个的丝杠螺母座上设有抓取装置，抓取装置包括设在丝杠螺母座下端的抓取安装座和两个夹紧板，夹紧板与抓取安装座之间设有固定板，夹紧板的四角设有导向固定杆，导向固定杆穿过固定板，且位于固定板与夹紧板之间的导向固定杆上套设有缓冲弹簧，固定板与抓取安装座上均设有固定调节孔，固定调节孔内螺纹设有固定调节螺丝，能够抓取不同型号大小的工件，同时抓取工件时的夹紧力便于调节，从而能够有效保护工件。

Description

一种连接线用端子机的自动抓取送料装置

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，具体为一种连接线用端子机的自动抓取送料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，促进了各行各业的技术不断创新。在电线加工行业中，人们通常采用端子机对电线进行生产加工，将端子与电线端压接在一起制成连接线，方便使用。采用端子机对端子和电线进行加工，减少加工工艺，且端子和电线之间无需焊接即可将端子和电线牢固的连接在一起，提高了生产效率。在端子和电线之间不需要连接时，拆卸方便快捷。

例如，申请号为201520502074.5的中国实用新型专利公开了一种端子机的端子自动抓取送料装置，其通过夹取组件快速、准确对端子进行快速夹取和精确移动，然后将端子放入压接组件中，并在压接组件中设置形状和大小相互匹配的开口和凸起，利用开口和凸起联合作用对端子进行压接，优化生产工艺，减少人工操作时间，降低劳动强度，减少人为的失误，减少次品的产生，节约生产成本，提高生产效率和品质。

但在该实用新型只能抓取固定尺寸的工件，需要抓取不同尺寸工件时需要更换夹取组件，实用性较差，同时会影响端子机的加工生产效率，同时该实用新型对工件的夹紧力的难以调节，容易在抓取工件的时候对工件造成破坏，影响所生产产品的质量。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种能够抓取不同型号大小的工件，同时抓取工件时的夹紧力便于调节，从而能够有效保护工件的连接线用端子机的自动抓取送料装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，包括固定安装座，所述固定安装座下端面的两端设置有安装支架，两个所述的安装支架之间穿设有双向丝杠，所述双向丝杠的一端连接有丝杠驱动电机，所述双向丝杠上设置有两个丝杠螺母座，两个所述的丝杠螺母座上设置有抓取装置；

所述抓取装置包括设置在丝杠螺母座下端的抓取安装座和设置在两个抓取安装座之间的两个夹紧板，所述夹紧板与抓取安装座之间设置有固定板，所述夹紧板正对固定板一面的四角设置有导向固定杆，所述导向固定杆穿过固定板，且位于固定板与夹紧板之间的导向固定杆上套设有缓冲弹簧，所述固定板与抓取安装座上均设置有固定调节孔，所述固定调节孔内螺纹设置有固定调节螺丝。

进一步地，所述丝杠驱动电机设置有电机安装座，所述电机安装座与安装支架固定连接。

进一步地，两个所述的安装支架之间穿设有螺母座导向杆，所述螺母座导向杆穿过两个丝杠螺母座。

进一步地，所述丝杠螺母座与螺母座导向杆之间设置有导向滑套。

进一步地，所述抓取安装座上设置有与导向固定杆相对应的导向安装孔，所述导向固定杆插入导向安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）在本实用新型中，抓取装置分为两部分，这两部分分别设置在两个丝杠螺母座上，且这两个部分相互对称，当丝杠驱动电机转动时会驱使两个丝杠螺母座相互靠近，抓取装置的两个部分也会随之靠近，并且正在实际应用时，待抓取的工件放置在抓取装置的两部分之间，当抓取装置中的夹紧板与待抓取工件接触时，夹紧板的位置固定，丝杠驱动电机继续转动，固定板会向夹紧板靠近，使得两者之间的缓冲弹簧被压缩，并向两端的固定板及夹紧板施加弹力，在待抓取工件两侧缓冲弹簧的弹力作用下，待抓取工件被夹紧，当固定安装座的移动时就会带着工件一同移动，实现对工件的自动抓取送料；

（2）本实用新型通过设置调节螺丝，在其驱动调节螺丝转动时可以调节固定板与抓取安装座之间的距离，从而在不改变两个丝杠螺母座之间距离的前提下可以调节两个夹紧板之间的距离，从而使得抓取装置能够抓取不同型号大小的工件，提升其实用性；

（3）在本实用新型中，采用电机和丝杠作为驱动动力，由于抓取驱动电机的转速和其驱动时间均可以调节，而双向丝杠上的螺纹是固定的，从而通过控制抓取驱动电机的驱动时间可以控制丝杠螺母座的移动距离，最终控制缓冲弹簧的被压缩量，由于缓冲弹簧的弹性系数固定，可以计算出抓取装置对加工件的压力，在实际生产中，可以调节该压力，使其在满足抓取工件所需的同时尽可能小，从而保护工件，防止工件由于压力过大被破坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置的结构示意图。

图中标号：

1-固定安装座；2-安装支架；3-双向丝杠；4-丝杠驱动电机；5-丝杠螺母座；6-抓取装置；7-抓取安装座；8-夹紧板；9-固定板；10-导向固定杆；11-缓冲弹簧；12-固定调节孔；13-固定调节螺丝；14-电机安装座；15-螺母座导向杆；16-导向滑套；17-导向安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，包括固定安装座1，所述固定安装座1下端面的两端设置有安装支架2，两个所述的安装支架2之间穿设有双向丝杠3，所述双向丝杠3的一端连接有丝杠驱动电机4，所述丝杠驱动电机4设置有电机安装座14，所述电机安装座14与安装支架2固定连接，所述双向丝杠3上设置有两个丝杠螺母座5，两个所述的丝杠螺母座5上设置有抓取装置6。

在本实用新型中，所述的双向丝杠3在一根丝杠上制出两段旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹，一段左旋螺纹。旋在其上的右、左旋螺母，分别连接着运动机件。当丝杠旋转时，该两个运动机件随着螺母快速趋近或分离，从而产生要求的机械功能，当丝杠驱动电机4工作时会驱使双向丝杠3转动，从而使得设置在双向丝杠3上的两个丝杠螺母座5相互靠近或相互远离，可以通过控制丝杠驱动电机4的转向实现控制而两个丝杠螺母座5相互靠近或远离。

如图1和图2所示，在本实用新型中，所述抓取装置6包括设置在丝杠螺母座5下端的抓取安装座7和设置在两个抓取安装座7之间的两个夹紧板8，所述夹紧板8与抓取安装座7之间设置有固定板9，所述夹紧板8正对固定板9一面的四角设置有导向固定杆10，所述导向固定杆10穿过固定板9，且位于固定板9与夹紧板8之间的导向固定杆10上套设有缓冲弹簧11，所述固定板9与抓取安装座7上均设置有固定调节孔12，所述固定调节孔12内螺纹设置有固定调节螺丝13。

在本实用新型中，抓取装置6分为两部分，这两部分分别设置在两个丝杠螺母座5上，且这两个部分相互对称。当丝杠驱动电机4转动驱使两个丝杠螺母座5相互靠近时，抓取装置6的两个部分也会相互靠近。并且正在实际应用时，待抓取的工件放置在抓取装置6的两部分之间，当抓取装置6中的夹紧板8与待抓取工件接触时，夹紧板8的位置固定，当丝杠驱动电机4继续转动时，固定板9会向夹紧板8靠近，使得两者之间的缓冲弹簧11被压缩，并向两端的固定板9及夹紧板8施加弹力，在待抓取工件两侧缓冲弹簧11的弹力作用下，待抓取工件被夹紧，当固定安装座1的移动时就会带着工件一同移动。

在上述说明中未被提及的是，调节螺丝13与固定调节孔12螺纹连接，通过转动调节螺丝13可以调节固定板9与抓取安装座7之间的距离，从而在不改变两个丝杠螺母座5之间距离的前提下可以调节两个夹紧板8之间的距离，从而使得抓取装置6能够抓取不同型号大小的工件，提升其实用性。

在上述说明中未被提及的还有，由于抓取驱动电机4的转速和其驱动时间均可以调节，从而可以控制丝杠螺母座5的移动距离，最终控制缓冲弹簧11的被压缩量，由于缓冲弹簧11的弹性系数固定，可以计算出抓取装置6对加工件的压力，在实际生产中，可以调节该压力，使其在满足抓取工件所需的同时尽可能小，从而保护工件，防止工件由于压力过大被破坏。

如图1和图2所示，在本实用新型中，两个所述的安装支架2之间穿设有螺母座导向杆15，所述螺母座导向杆15穿过两个丝杠螺母座5，所述丝杠螺母座5与螺母座导向杆15之间设置有导向滑套16，所述抓取安装座7上设置有与导向固定杆10相对应的导向安装孔17，所述导向固定杆10插入导向安装孔17内。

在本实用新型中，螺母座导向杆15与双向丝杠3平行，并且螺母座导向杆15穿过两个丝杠螺母座5，所以当丝杠螺母座5在双向丝杠3上移动时，其形态保持固定，不会在双向丝杠3转动，从而使得抓取装置6始终位于工件的两侧，便于其抓取工件；同时在本实用新型中，导向固定杆10插入设置在抓取安装座7上的导向安装孔17内，当夹紧板8向固定板9移动时，导向固定杆10也逐渐插入导向安装孔17内，使得夹紧板8和固定板9始终保持水平状态，从而夹紧板8各个点对工件所施加的力相同，也即是使工件的受力均匀，有效防止工件变形，提高产品质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，其特征在于：包括固定安装座（1），所述固定安装座（1）下端面的两端设置有安装支架（2），两个所述的安装支架（2）之间穿设有双向丝杠（3），所述双向丝杠（3）的一端连接有丝杠驱动电机（4），所述双向丝杠（3）上设置有两个丝杠螺母座（5），两个所述的丝杠螺母座（5）上设置有抓取装置（6）；

所述抓取装置（6）包括设置在丝杠螺母座（5）下端的抓取安装座（7）和设置在两个抓取安装座（7）之间的两个夹紧板（8），所述夹紧板（8）与抓取安装座（7）之间设置有固定板（9），所述夹紧板（8）正对固定板（9）一面的四角设置有导向固定杆（10），所述导向固定杆（10）穿过固定板（9），且位于固定板（9）与夹紧板（8）之间的导向固定杆（10）上套设有缓冲弹簧（11），所述固定板（9）与抓取安装座（7）上均设置有固定调节孔（12），所述固定调节孔（12）内螺纹设置有固定调节螺丝（13）。

2.根据权利要求1所述的一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，其特征在于：所述丝杠驱动电机（4）设置有电机安装座（14），所述电机安装座（14）与安装支架（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，其特征在于：两个所述的安装支架（2）之间穿设有螺母座导向杆（15），所述螺母座导向杆（15）穿过两个丝杠螺母座（5）。

4.根据权利要求3所述的一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，其特征在于：所述丝杠螺母座（5）与螺母座导向杆（15）之间设置有导向滑套（16）。

5.根据权利要求1所述的一种连接线用端子机的自动抓取送料装置，其特征在于：所述抓取安装座（7）上设置有与导向固定杆（10）相对应的导向安装孔（17），所述导向固定杆（10）插入导向安装孔（17）内。