CN211072791U - 一种自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机构，包括气缸，气缸的底端通过四个连接柱与圆形座顶端的内圈固定连接，圆形座的内部开设有圆形的内腔，内腔的内部通过回转支承转动安装有转盘，转盘的底端分别滑动设有若干个第一气爪和若干个第二气爪，若干个第一气爪与若干个第二气爪相互间隔分布，本实用新型的有益效果是：通过气缸实现上下移动，通过第一气爪实现自动卸料，通过第二气爪实现抓料，通过伺服电机可以带动转盘转动实现第一气爪与第二气爪的切换，继而可以一次性实现工件在工装上的定位和自动上下料，装夹方便，既简化了工艺流程，又实现了自动加工，提高加工效率，且一个人可以值守数台机床，节省人力。

Description

一种自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，特别涉及一种自动上下料机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

汽车空调压缩机是汽车空调制冷系统的心脏，起着压缩和输送制冷剂蒸汽的作用。压缩机内设有活塞，制冷剂在活塞的往复运动下进行压缩，其中，为了降低能耗和减小活塞的重量，相关技术中通常会将实心活塞变为空心活塞。

目前，汽车空调压缩机空心活塞铣开档工序采用专机加工，现有的空心活塞工件的装夹复杂，人工操作较繁琐，影响整个加工效率，且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的空心活塞工件的装夹复杂，人工操作较繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料机构，包括气缸，所述气缸的底端通过四个连接柱与圆形座顶端的内圈固定连接，所述圆形座的内部开设有圆形的内腔，所述内腔的内部通过回转支承转动安装有转盘，所述转盘的底端分别滑动设有若干个第一气爪和若干个第二气爪，若干个所述第一气爪与若干个第二气爪相互间隔分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形座的底端开设有与内腔连通的开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内腔内壁的底端等间距开设有若干个球形槽，若干个所述球形槽的内部分别活动嵌设有若干个球体，所述转盘底端的外圈开设有环形槽，若干个所述球体的顶部均设置在环形槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的底端分别开设有若干个滑槽，若干个所述第一气爪和若干个第二气爪分别滑动设置在若干个滑槽的内部，若干个所述滑槽内壁的里端分别固定设有若干个电动缸，若干个所述电动缸的输出端分别与若干个第一气爪的内侧和若干个第二气爪的内侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形座顶端的一侧固定设有控制开关，所述控制开关电性连接有电源线，若干个所述电动缸均与控制开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动上下料机构，通过气缸实现上下移动，通过第一气爪实现自动卸料，通过第二气爪实现抓料，通过伺服电机可以带动转盘转动实现第一气爪与第二气爪的切换，继而可以一次性实现工件在工装上的定位和自动上下料，装夹方便，既简化了工艺流程，又实现了自动加工，提高加工效率，且一个人可以值守数台机床，节省人力；通过控制若干个电动缸可以带动若干个第一气爪和若干个第二气爪同时在滑槽的内部滑动，实现调节间距的目的，适用于不同尺寸的空心活塞上下料。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部放大结构示意图；

图3为本实用新型的转盘仰视结构示意图。

图中：1、气缸；2、连接柱；3、圆形座；4、内腔；5、转盘；6、伺服电机；7、第一气爪；8、第二气爪；9、球形槽；10、球体；11、环形槽；12、滑槽；13、电动缸；14、控制开关；15、开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种自动上下料机构，包括气缸1，气缸1的底端通过四个连接柱2与圆形座3顶端的内圈固定连接，圆形座3的内部开设有圆形的内腔4，内腔4的内部通过回转支承转动安装有转盘5，转盘5的底端分别滑动设有若干个第一气爪7和若干个第二气爪8，若干个第一气爪7与若干个第二气爪8相互间隔分布，通过气缸1实现上下移动，通过第一气爪7实现自动卸料，通过第二气爪8实现抓料，通过伺服电机6可以带动转盘5转动实现第一气爪7与第二气爪8的切换，继而可以一次性实现工件在工装上的定位和自动上下料，装夹方便，既简化了工艺流程，又实现了自动加工。

优选的，圆形座3的底端开设有与内腔4连通的开口15，通过开口15可以避免圆形座3妨碍第一气爪7和第二气爪8的转动，内腔4内壁的底端等间距开设有若干个球形槽9，若干个球形槽9的内部分别活动嵌设有若干个球体10，转盘5底端的外圈开设有环形槽11，若干个球体10的顶部均设置在环形槽11的内部，通过球体10与环形槽11相配合可以在不影响转盘5的正常转动时对转盘5起到支撑的作用，降低回转支承的负载，延长使用寿命，转盘5的底端分别开设有若干个滑槽12，若干个第一气爪7和若干个第二气爪8分别滑动设置在若干个滑槽12的内部，若干个滑槽12内壁的里端分别固定设有若干个电动缸13，若干个电动缸13的输出端分别与若干个第一气爪7的内侧和若干个第二气爪8的内侧固定连接，通过控制若干个电动缸13可以带动若干个第一气爪7和若干个第二气爪8同时在滑槽12的内部滑动，实现调节间距的目的，适用于不同尺寸的空心活塞上下料，圆形座3顶端的一侧固定设有控制开关14，控制开关14电性连接有电源线，若干个电动缸13均与控制开关14电性连接，通过控制开关14可以同时控制若干个电动缸13操作简便，通过电源线接电，避免影响上下料机构的正常运转。

具体使用时，本实用新型一种自动上下料机构，首先为伺服电机6进行编辑（控制伺服电机6每次运转的角度），接着根据空心活塞工件的尺寸调节第一气爪7与第二气爪8之间的间距，通过电源线接通电源，然后通过控制开关14同时控制若干个电动缸13可以带动若干个第一气爪7和若干个第二气爪8同时在滑槽12的内部滑动，实现调节间距的目的，适用于不同尺寸的空心活塞上下料，调节完毕后通过若干个第二气爪8将若干个待装夹加工的空心活塞工件夹持，在进行上下料时，先通过伺服电机6带动转盘5转动，调节至其中一个第一气爪7处于加工后的空心活塞工件上部，加工完毕需要更换工件时，先通过气缸1驱动圆形座3下移至合适位置，然后控制相对应的第一气爪7夹持加工后的工件，夹持完毕后再次通过气缸1驱动圆形座3上移，然后再通过伺服电机6驱动转盘5转动移动角度，使夹持待加工工件的第二气爪8处于机床工装的顶部，然后再次通过气缸1驱动圆形座3下移至合适位置，将待加工工件装夹在机床工装上，继而通过气缸1实现上下移动，通过第一气爪7实现自动卸料，通过第二气爪8实现抓料，通过伺服电机6可以带动转盘5转动实现第一气爪7与第二气爪8的切换，继而可以一次性实现工件在工装上的定位和自动上下料，装夹方便，既简化了工艺流程，又实现了自动加工。提高加工效率，且一个人可以值守数台机床，节省人力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (5)

1.一种自动上下料机构，包括气缸（1），其特征在于，所述气缸（1）的底端通过四个连接柱（2）与圆形座（3）顶端的内圈固定连接，所述圆形座（3）的内部开设有圆形的内腔（4），所述内腔（4）的内部通过回转支承转动安装有转盘（5），所述转盘（5）的底端分别滑动设有若干个第一气爪（7）和若干个第二气爪（8），若干个所述第一气爪（7）与若干个第二气爪（8）相互间隔分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述圆形座（3）的底端开设有与内腔（4）连通的开口（15）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述内腔（4）内壁的底端等间距开设有若干个球形槽（9），若干个所述球形槽（9）的内部分别活动嵌设有若干个球体（10），所述转盘（5）底端的外圈开设有环形槽（11），若干个所述球体（10）的顶部均设置在环形槽（11）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述转盘（5）的底端分别开设有若干个滑槽（12），若干个所述第一气爪（7）和若干个第二气爪（8）分别滑动设置在若干个滑槽（12）的内部，若干个所述滑槽（12）内壁的里端分别固定设有若干个电动缸（13），若干个所述电动缸（13）的输出端分别与若干个第一气爪（7）的内侧和若干个第二气爪（8）的内侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述圆形座（3）顶端的一侧固定设有控制开关（14），所述控制开关（14）电性连接有电源线，若干个所述电动缸（13）均与控制开关（14）电性连接。

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