CN209472064U - 插护盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池制备技术领域,具体涉及一种插护盖装置。夹板组件设置在升降架上,升降架安装在Z轴移动模组上,Z轴移动模组安装在X轴移动模组上,X轴移动模组安装在Y轴移动模组上,因此在X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组的作用下能够带动夹板组件实现XYZ轴方向的空间移动,可对高低位置不同的产品进行夹取,免去了手动调节或换型,夹板组件可对不同型号的护盖进行夹紧,省力,省时,提高了准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制备技术领域,具体涉及一种插护盖装置。
背景技术
目前,锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点,不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用,而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面,因此对锂离子电池的质量合格率要求越来越高。
电池在加工过程中,具有对在半成品电池上加装护盖的加工工艺,这一插护盖工艺的要求常高。现有的护盖一般采用人工插接,人工插护盖不仅劳动强度大,费时费力,同时插护盖的精度难以控制,容易影响电池的质量,从而大大降低了电池产品的良率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对不同型号的护盖进行夹持、精度高的插护盖装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种插护盖装置,包括安装架以及两插护盖机构,两插护盖机构对称设置在所述安装架上;所述安装架四角处设置有竖杆,所述竖杆通过螺钉与所述安装架固定连接;
所述插护盖机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及用于夹持护盖的夹板组件,所述X轴移动模组滑设在所述Y轴移动模组上,所述Z轴移动模组滑设在X轴模组上,所述Z轴移动模塑上设置有升降架,所述夹板组件设置在所述升降架上。
优选的,所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台,所述气缸架上设有夹板气缸,所述夹板气缸活塞杆杆端设置有挡板,所述气缸架上设置有夹板滑轨,所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块,所述夹板滑块与所述挡板固定连接,所述置物台与所述升降架连接,所述挡板与所述置物台配合连接。
优选的,所述置物台上设置有定位块和挡块,所述定位块设置在所述置物台的自由端,所述挡块上设置有挡边,所述挡边与所述挡板相对设置。
优选的,还包括旋转组件,所述旋转组件设置在所述升降架上,所述旋转组件包括旋转驱动器,所述旋转驱动器输出轴上设置有主动轮,所述主动轮通过同步带与从动轮连接,所述从动轮套设在转动轴上,所述转动轴转设在所述升降架上,且所述转动轴与所述置物台连接。
优选的,所述旋转组件还包括张紧部件,所述张紧部件包括张紧架,所述张紧架上设置有竖轴,所述竖轴转设有张紧轮,所述张紧架上设置有调节槽,所述调节槽上设置有调节螺栓。
优选的,所述升降架上设有第一挡片,所述Z轴移动模组上设有多个与第一挡片配合使用的第一槽型光电开关。
优选的,所述Z轴移动模组上设有3个第一槽型光电开关,两个极限位置,一个初始位置。
优选的,所述旋转驱动器为步进电机。
本实用新型的有益效果:
夹板组件设置在升降架上,升降架安装在Z轴移动模组上,Z轴移动模组安装在X轴移动模组上,X轴移动模组安装在Y轴移动模组上,因此在X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组的作用下能够带动夹板组件实现XYZ轴方向的空间移动,可对高低位置不同的产品进行夹取,免去了手动调节或换型,夹板组件可对不同型号的护盖进行夹紧,省力,省时,提高了准确性。
附图说明
图1是本实用新型的一种插护盖装置结构示意图。
图2是本实用新型的插护盖机构示意图。
图中标号说明:1、安装架;11、竖杆;2、X轴移动模组;3、Y轴移动模组;4、Z轴移动模组;41、第一槽型光电开关;42、第一挡片;5、升降架;51、旋转驱动器;511、从动轮;512、同步带;513、转动轴;52、夹板气缸;521、挡板;522、置物台;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-2所示,一种插护盖装置,包括安装架1以及两插护盖机构,两插护盖机构对称设置在所述安装架1上;所述安装架1四角处设置有竖杆11,所述竖杆11通过螺钉与所述安装架1固定连接;
所述插护盖机构包括X轴移动模组2、Y轴移动模组3、Z轴移动模组4以及用于夹持护盖的夹板组件,所述X轴移动模组2滑设在所述Y轴移动模组3上,所述Z轴移动模组4滑设在X轴模组上,所述Z轴移动模塑上设置有升降架5,所述夹板组件设置在所述升降架5上。
夹板组件设置在升降架5上,升降架5安装在Z轴移动模组4上,Z轴移动模组4安装在X轴移动模组2上,X轴移动模组2安装在Y轴移动模组3上,因此在X轴移动模组2、Y轴移动模组3、Z轴移动模组4的作用下能够带动夹板组件实现XYZ轴方向的空间移动,可对高低位置不同的产品进行夹取,免去了手动调节或换型,夹板组件可对不同型号的护盖进行夹紧,省力,省时,提高了准确性。
所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台522,所述气缸架上设有夹板气缸52,所述夹板气缸52活塞杆杆端设置有挡板521,所述气缸架上设置有夹板滑轨,所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块,所述夹板滑块与所述挡板521固定连接,所述置物台522与所述升降架5连接,所述挡板521与所述置物台522配合连接。
夹板气缸52带动挡板521对护盖进行夹持,同时采用置物台522进行定位,因此即使产品放的位置偏了,或者产品尺寸出现偏差,都可通过置物台522与挡板521的配合定位护盖的位置,大大提高取件的重复性和稳定性。
所述置物台522上设置有定位块和挡块,所述定位块设置在所述置物台522的自由端,所述挡块上设置有挡边,所述挡边与所述挡板521相对设置。
还包括旋转组件,所述旋转组件设置在所述升降架5上,所述旋转组件包括旋转驱动器51,所述旋转驱动器51输出轴上设置有主动轮,所述主动轮通过同步带512与从动轮511连接,所述从动轮511套设在转动轴513上,所述转动轴513转设在所述升降架5上,且所述转动轴513与所述置物台522连接。
转动轴513与置物台522连接,旋转驱动器51驱动置物台522转动,对插接有护盖的工件进行折弯操作,夹紧定位之后进行折弯,可提高折弯精度。
所述旋转组件还包括张紧部件,所述张紧部件包括张紧架,所述张紧架上设置有竖轴,所述竖轴转设有张紧轮,所述张紧架上设置有调节槽,所述调节槽上设置有调节螺栓。
张紧部件可对同步带512进行张紧,避免主动轮或者从动轮511打滑,影响旋转组件的折弯效率和折弯质量。
所述升降架5上设有第一挡片42,所述Z轴移动模组4上设有多个与第一挡片42配合使用的第一槽型光电开关41。
所述Z轴移动模组4上设有3个第一槽型光电开关41,两个极限位置,一个初始位置。
第一槽型光电开关41有光发出,用第一挡片42遮挡一下,就会发出信号,说明运动到此位置。
所述旋转驱动器51为步进电机。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种插护盖装置,其特征在于,包括安装架以及两插护盖机构,两插护盖机构对称设置在所述安装架上;所述安装架四角处设置有竖杆,所述竖杆通过螺钉与所述安装架固定连接;
所述插护盖机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及用于夹持护盖的夹板组件,所述X轴移动模组滑设在所述Y轴移动模组上,所述Z轴移动模组滑设在X轴模组上,所述Z轴移动模塑上设置有升降架,所述夹板组件设置在所述升降架上。
2.如权利要求1所述的插护盖装置,其特征在于,所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台,所述气缸架上设有夹板气缸,所述夹板气缸活塞杆杆端设置有挡板,所述气缸架上设置有夹板滑轨,所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块,所述夹板滑块与所述挡板固定连接,所述置物台与所述升降架连接,所述挡板与所述置物台配合连接。
3.如权利要求2所述的插护盖装置,其特征在于,所述置物台上设置有定位块和挡块,所述定位块设置在所述置物台的自由端,所述挡块上设置有挡边,所述挡边与所述挡板相对设置。
4.如权利要求2所述的插护盖装置,其特征在于,还包括旋转组件,所述旋转组件设置在所述升降架上,所述旋转组件包括旋转驱动器,所述旋转驱动器输出轴上设置有主动轮,所述主动轮通过同步带与从动轮连接,所述从动轮套设在转动轴上,所述转动轴转设在所述升降架上,且所述转动轴与所述置物台连接。
5.如权利要求4所述的插护盖装置,其特征在于,所述旋转组件还包括张紧部件,所述张紧部件包括张紧架,所述张紧架上设置有竖轴,所述竖轴转设有张紧轮,所述张紧架上设置有调节槽,所述调节槽上设置有调节螺栓。
6.如权利要求4所述的插护盖装置,其特征在于,所述升降架上设有第一挡片,所述Z轴移动模组上设有多个与第一挡片配合使用的第一槽型光电开关。
7.如权利要求6所述的插护盖装置,其特征在于,所述Z轴移动模组上设有3个第一槽型光电开关,两个极限位置,一个初始位置。
8.如权利要求4所述的插护盖装置,其特征在于,所述旋转驱动器为步进电机。
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