CN219540830U - 汽车零部件涂胶抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓手领域，公开了汽车零部件涂胶抓手，包括横管、两摆臂和两夹持组件，横管的两端设有两所述摆臂，两所述摆臂远离所述横管的一端均连接有所述夹持组件；夹持组件包括主体，第二夹持臂远离所述U型凹槽的一端顶部设有若干凸条，凸条的顶部为平面设置，凸齿与所述凸条相互配合，实现对汽车零部件的夹取。通过设置带有平面的凸齿和凸条，对汽车零部件夹持时增加了夹持面积，增加了夹持的稳固性，同时在夹持汽车零部件过程中也不会对汽车零部件的表面造成损坏，减小汽车零部件的报废率，通过设置可拆卸的凸块，使得本实用新型的涂胶抓手能够适用不同的汽车零部件，在抓取不同汽车零部件时无需更换生产线，省时省力节约成本。

Description

汽车零部件涂胶抓手

【技术领域】

本实用新型涉及抓手领域，特别涉及汽车零部件涂胶抓手。

【背景技术】

汽车零部件涂胶抓手用于对汽车零部件涂胶过程中进行抓取，现有抓手在抓取汽车零部件时往往会施加一定的作用力，方能在涂胶过程中固定汽车零部件，而现有抓手在抓取汽车零部件时极易对汽车零部件的表面刮花，导致汽车零部件报废，造成不必要的损失，另一方面，现有涂胶抓手往往只能针对一种汽车零部件进行抓取，由于不同汽车零部件的表面油漆光滑程度不一样，需要更换不同的涂胶生产线，这样就导致生产成本的增加，同一生产线不能适用不同汽车零部件的涂胶生产。

【发明内容】

本实用新型的旨在解决上述问题而提供汽车零部件涂胶抓手，解决现有涂胶抓手夹持汽车零部件时易对汽车零部件的表面造成损伤，导致汽车零部件报废率较高，且同一涂胶生产线抓手只能适配一种汽车零部件，生产不同汽车零部件时需要更换生产线，导致生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

汽车零部件涂胶抓手，包括横管、两摆臂和两夹持组件，所述横管的两端设有两所述摆臂，两所述摆臂远离所述横管的一端均连接有所述夹持组件；

所述夹持组件包括主体，所述主体的一端与所述摆臂转动连接，所述主体的另一端上设有所述U型凹槽，所述U型凹槽中并排设置有可转动的所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，所述第一夹持臂远离所述U型凹槽的一端底部设有可拆卸的凸块，所述凸块的底部设有若干底部为平面设置的凸齿，所述第二夹持臂远离所述U型凹槽的一端顶部设有若干凸条，所述凸条的顶部为平面设置，所述凸齿与所述凸条相互配合，实现对汽车零部件的夹取。

优选的，所述夹持组件还包括转轴、折弯板和气缸接口；

所述转轴的一端与所述摆臂连接，所述转轴的另一端与所述折弯板连接，所述折弯板的内侧壁上连接有所述主体，所述气缸接口设于所述主体的顶部。

优选的，所述夹持组件还包括连接孔，所述连接孔设于所述第一夹持臂远离所述U型凹槽的一端，且所述连接孔贯穿所述第一夹持臂与所述凸块，所述连接孔用于连接所述第一夹持臂和所述凸块。

优选的，所述摆臂包括第一连接座、连接管和第二连接座；

所述第一连接座活动套设于所述横管上，所述连接管的一端与所述第一连接座固定连接，所述连接管的另一端上固定连接有所述第二连接座，所述第二连接座的底部活动套设有所述转轴。

优选的，还包括夹持座、支撑管和基座；

所述横管活动套设于所述夹持座的顶部，所述夹持座的底部活动套设有所述支撑管，所述支撑管远离所述夹持座的一端与所述基座固定连接。

优选的，所述夹持座包括第一夹持部、第二夹持部、第一弧形部和第二弧形部；

所述第一夹持部的底部设有所述第一弧形部，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对应的位置设有所述第二弧形部，所述第一弧形部与所述第二弧形部相配合并对所述支撑管进行夹持。

优选的，所述夹持座还包括第一夹持孔和第二夹持孔；

所述第一夹持孔沿所述第一夹持部的宽度方向贯穿所述第一夹持部，所述第一夹持孔用于紧固所述横管；

所述第二夹持孔设于所述第一夹持孔的两侧，所述第二夹持孔在竖直方向贯穿所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述第二夹持孔用于紧固所述支撑管。

本实用新型的贡献在于：本实用新型通过设置带有平面的凸齿和凸条，对汽车零部件夹持时增加了夹持面积，增加了夹持的稳固性，同时在夹持汽车零部件过程中也不会对汽车零部件的表面造成损坏，减小汽车零部件的报废率，通过设置可拆卸的凸块，使得本实用新型的涂胶抓手能够适用不同的汽车零部件，在抓取不同汽车零部件时无需更换生产线，省时省力节约成本。

【附图说明】

图1是本实用新型横管、摆臂和夹持组件的结构示意图；

图2是本实用新型夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型第一夹持臂和第二夹持臂张开时的结构示意图；

图4图3中A部的放大结构示意图；

图5是图3另一个角度的结构示意图；

图6是图5中B部的放大结构示意图；

图7是本实用新型支撑管和夹持座的结构示意图；

图8是本实用新型夹持座的结构示意图；

图9是本实用新型涂胶抓手的结构示意图；

其中：横管10、摆臂20、夹持组件30、夹持座40、支撑管50、基座60；

第一连接座21、连接管22、第二连接座23、主体31、U型凹槽32、第一夹持臂33、第二夹持臂34、凸块35、凸齿36、凸条37、转轴38、折弯板39、气缸接口3a、连接孔3b、第一夹持部41、第二夹持部42、第一弧形部43、第二弧形部44、第一夹持孔45、第二夹持孔46。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1-6所示，汽车零部件涂胶抓手，包括横管10、两摆臂20和两夹持组件30，所述横管10的两端设有两所述摆臂20，两所述摆臂20远离所述横管10的一端均连接有所述夹持组件30；

所述夹持组件30包括主体31，所述主体31的一端与所述摆臂20转动连接，所述主体31的另一端上设有所述U型凹槽32，所述U型凹槽32中并排设置有可转动的所述第一夹持臂33和所述第二夹持臂34，所述第一夹持臂33远离所述U型凹槽32的一端底部设有可拆卸的凸块35，所述凸块35的底部设有若干底部为平面设置的凸齿36，所述第二夹持臂34远离所述U型凹槽32的一端顶部设有若干凸条37，所述凸条37的顶部为平面设置，所述凸齿36与所述凸条37相互配合，实现对汽车零部件的夹取。

汽车零部件涂胶抓手用于在涂胶线上抓取汽车零部件，汽车零部件涂胶抓手主要由横管10、摆臂20和夹持组件30组成，摆臂20的作用是调节夹持组件30的角度，使得夹持组件30能够从不同角度夹持不同的汽车零部件，夹持组件30的作用是对汽车零部件进行夹持，便于后续对汽车零部件进行涂胶。

具体的，夹持组件30包括主体31、U型凹槽32、第一夹持臂33、第二夹持臂34、凸块35、凸齿36和凸条37，主体31是与摆臂20的一端转动连接的，主体31能够根据实际情况调节转动角度，从而能够更好的夹持汽车零部件，在主体31远离摆臂20的一端设置有U型凹槽32，U型凹槽32中安装有第一夹持臂33和第二夹持臂34，第一夹持臂33和第二夹持臂34用于对汽车零部件进行夹持，具体的，第一夹持臂33的底部设置有凸块35，凸块35是可拆卸连接于第一夹持臂33上的，凸块35的底部设置有凸齿36，凸齿36的底部是平面设置的，平面设置的凸齿36能够在夹持汽车零部件的同时不会对其造成损伤，第二夹持臂34的顶部设有凸条37，凸条37的顶部也是平面设置，通过凸齿36和凸条37的两个平面对汽车零部件进行夹持，增加了夹持面积，更进一步的说明，凸条37的平面长度要远大于凸齿36的平面长度，第二夹持臂34一般保持水平设置，凸条37起到了承载汽车零部件底部的作用，而凸齿36则位于汽车零部件的上方，会对汽车零部件施加向下的作用力，从而保证能够夹持汽车零部件，凸齿36向下施加作用力会平摊到凸条37的平面上，使得汽车零部件不会轻易发生型变，同时由于凸齿36和凸条37均为平面设置，凸齿36和凸条37对汽车零部件夹持时也不易对汽车零部件的表面刮花，在稳固夹持汽车零部件的同时也能够很好的保护汽车零部件的表面油漆。

进一步的，由于不同汽车零部件的表面油漆的润滑程度不一致，所需的夹持力度也不一样，所需凸块35的底部凸齿36数量也不一样，油漆的润滑程度越大，对应所需的凸齿36数量也越多，面对不同的汽车零部件，需要更换不同的凸块35，由于凸块35是与第一夹持臂33可拆卸连接的，当夹持不同汽车零部件时，只需要将凸块35从第一夹持部41拆卸下来，更换更加适合的凸块35即可，使得本实用新型的涂胶抓手适用范围更广，能够适应不同润滑程度的汽车零部件，无需一条生产线对应一种汽车零部件，大大节约生产成本。

本实用新型通过设置带有平面的凸齿36和凸条37，对汽车零部件夹持时增加了夹持面积，增加了夹持的稳固性，同时在夹持汽车零部件过程中也不会对汽车零部件的表面造成损坏，减小汽车零部件的报废率，通过设置可拆卸的凸块35，使得本实用新型的涂胶抓手能够适用不同的汽车零部件，在抓取不同汽车零部件时无需更换生产线，省时省力节约成本。

如图2所示，所述夹持组件30还包括转轴38、折弯板39和气缸接口3a；

所述转轴38的一端与所述摆臂20连接，所述转轴38的另一端与所述折弯板39连接，所述折弯板39的内侧壁上连接有所述主体31，所述气缸接口3a设于所述主体31的顶部。

转轴38用于带动折弯板39转动，由于折弯板39的内侧壁上连接有主体31，折弯板39转动的过程中主体31也会跟随其转动，从而使得第一夹持臂33和第二夹持臂34发生转动，调整其夹持角度，气缸接口3a设置于主体31的顶部，气缸接口3a用于与气缸连接，为主体31和夹持臂提供转动力，便于后续夹持汽车零部件。

如图2所示，所述夹持组件30还包括连接孔3b，所述连接孔3b设于所述第一夹持臂33远离所述U型凹槽32的一端，且所述连接孔3b贯穿所述第一夹持臂33与所述凸块35，所述连接孔3b用于连接所述第一夹持臂33和所述凸块35。

连接孔3b的作用是将凸块35和第一夹持臂33进行连接，使得凸块35能够稳固安装于第一夹持臂33的底部，便于对汽车零部件进行夹持，通过向连接孔3b中插入螺栓即可实现对凸块35和第一夹持臂33的连接，当需要更换凸块35时，只需取出螺栓便可更换凸块35。

如图1所示，所述摆臂20包括第一连接座21、连接管22和第二连接座23；

所述第一连接座21活动套设于所述横管10上，所述连接管22的一端与所述第一连接座21固定连接，所述连接管22的另一端上固定连接有所述第二连接座23，所述第二连接座23的底部活动套设有所述转轴38。

第一连接座21可转动地套设在横管10上，通过第一连接座21的转动能够带动连接管22和夹持组件30的转动，从而使得夹持组件30调整到合适的夹持位置，第二连接座23用于固定转轴38，转轴38能够绕第二连接座23进行转动，从而实现主体31和折弯板39的转动，带动第一夹持臂33和第二夹持臂34的转动调节。

如图7-9所示，还包括夹持座40、支撑管50和基座60；

所述横管10活动套设于所述夹持座40的顶部，所述夹持座40的底部活动套设有所述支撑管50，所述支撑管50远离所述夹持座40的一端与所述基座60固定连接。

夹持座40用于连接支撑管50和横管10，横管10套设于夹持座40的顶部，支撑管50套设于夹持座40的底部，基座60用于固定整个涂胶抓手。

如图8所示，所述夹持座40包括第一夹持部41、第二夹持部42、第一弧形部43和第二弧形部44；

所述第一夹持部41的底部设有所述第一弧形部43，所述第二夹持部42与所述第一夹持部41相对应的位置设有所述第二弧形部44，所述第一弧形部43与所述第二弧形部44相配合并对所述支撑管50进行夹持。

第一夹持部41位于第二夹持部42的上方，第一弧形部43设于第一夹持部41的底部，第二弧形部44设于第二夹持部42的顶部中部位置，第一弧形部43和第二弧形部44均为半圆形结构，两者相互配合实现对支撑管50的夹持。

如图8所示，所述夹持座40还包括第一夹持孔45和第二夹持孔46；

所述第一夹持孔45沿所述第一夹持部41的宽度方向贯穿所述第一夹持部41，所述第一夹持孔45用于紧固所述横管10；

所述第二夹持孔46设于所述第一夹持孔45的两侧，所述第二夹持孔46在竖直方向贯穿所述第一夹持部41和所述第二夹持部42，所述第二夹持孔46用于紧固所述支撑管50。

第一夹持孔45的作用是紧固横管10，第一夹持孔45位于第一夹持部41的顶部，当横管10套设于第一夹持部41中时，向第一夹持孔45中插入螺栓，从而对横管10进行紧固，第二夹持孔46的作用是紧固支撑管50，当支撑管50插入由第一弧形部43和第二弧形部44组成的夹持圈后，还需要通过向第二夹持孔46中插入螺栓实现对支撑管50的紧固，另一方面，当横管10的位置不好，使得夹持组件30不能很好的夹持汽车零部件，而需要在水平方向进行调整时，可以将第二夹持孔46中螺栓拆除后调整支撑管50夹持座40在支撑管50上的位置，然后再将螺栓插入第二夹持孔46中实现对支撑管50的固定。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.汽车零部件涂胶抓手，包括横管、两摆臂和两夹持组件，所述横管的两端设有两所述摆臂，两所述摆臂远离所述横管的一端均连接有所述夹持组件；

其特征在于：所述夹持组件包括主体，所述主体的一端与所述摆臂转动连接，所述主体的另一端上设有U型凹槽，所述U型凹槽中并排设置有可转动的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂远离所述U型凹槽的一端底部设有可拆卸的凸块，所述凸块的底部设有若干底部为平面设置的凸齿，所述第二夹持臂远离所述U型凹槽的一端顶部设有若干凸条，所述凸条的顶部为平面设置，所述凸齿与所述凸条相互配合，实现对汽车零部件的夹取。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件涂胶抓手，其特征在于：所述夹持组件还包括转轴、折弯板和气缸接口；

所述转轴的一端与所述摆臂连接，所述转轴的另一端与所述折弯板连接，所述折弯板的内侧壁上连接有所述主体，所述气缸接口设于所述主体的顶部。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件涂胶抓手，其特征在于：所述夹持组件还包括连接孔，所述连接孔设于所述第一夹持臂远离所述U型凹槽的一端，且所述连接孔贯穿所述第一夹持臂与所述凸块，所述连接孔用于连接所述第一夹持臂和所述凸块。

4.根据权利要求2所述的汽车零部件涂胶抓手，其特征在于：所述摆臂包括第一连接座、连接管和第二连接座；

所述第一连接座活动套设于所述横管上，所述连接管的一端与所述第一连接座固定连接，所述连接管的另一端上固定连接有所述第二连接座，所述第二连接座的底部活动套设有所述转轴。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件涂胶抓手，其特征在于：还包括夹持座、支撑管和基座；

所述横管活动套设于所述夹持座的顶部，所述夹持座的底部活动套设有所述支撑管，所述支撑管远离所述夹持座的一端与所述基座固定连接。

6.根据权利要求5所述的汽车零部件涂胶抓手，其特征在于：所述夹持座包括第一夹持部、第二夹持部、第一弧形部和第二弧形部；

所述第一夹持部的底部设有所述第一弧形部，所述第二夹持部与所述第一夹持部相对应的位置设有所述第二弧形部，所述第一弧形部与所述第二弧形部相配合并对所述支撑管进行夹持。

7.根据权利要求6所述的汽车零部件涂胶抓手，其特征在于：所述夹持座还包括第一夹持孔和第二夹持孔；

所述第一夹持孔沿所述第一夹持部的宽度方向贯穿所述第一夹持部，所述第一夹持孔用于紧固所述横管；

所述第二夹持孔设于所述第一夹持孔的两侧，所述第二夹持孔在竖直方向贯穿所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述第二夹持孔用于紧固所述支撑管。