CN219521109U - 一种服务器风扇自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种服务器风扇自动化组装设备，包括机台，机台上设置有取料工位、移料工位和上料工位，移料工位位于取料工位和上料工位之间，上料工位上设置有用于将装有料盘的料框运送至移料工位的上料机构，移料工位上设置有用于使料盘从料框内移入或移出的移料机构，取料工位上设置有用于夹取料盘中工件的取料机构；上料机构包括升降机构、上接驳线体和下接驳线体，升降机构位于移料工位和上下接驳线体之间；取料机构包括多轴机械手和风扇气动组件，风扇气动组件上设置有视觉定位机构；机台上还设置有视觉纠偏机构，整个过程实现了服务器风扇组装的自动化操作，提高了组装的精度，组装效率高，还较好地节省了人工成本。

Description

一种服务器风扇自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种服务器风扇自动化组装设备。

背景技术

服务器是计算机的一种，它比普通计算机运行更快、负载更高、价格更贵。服务器在网络中为其它客户机(如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备)提供计算或者应用服务。服务器具有高速的CPU运算能力、长时间的可靠运行、强大的I/O外部数据吞吐能力以及更好的扩展性。

内存是服务器组成中重要部件之一，其效率和品质保证考验着所有服务器行业厂商。服务器一般都设置有用于对内存进行散热的散热风扇，如若干散热风扇沿服务器宽度方向排列，向服务器长度方向吹风形成散热风道，散热风经过CPU无风扇散热器、扩展卡上的无风扇散热器、主板和芯片等表面时为其散热。然而，目前对于服务器散热风扇组装的操作通常还是通过人工组装完成的，由于服务器散热风扇对于组装的精度和工艺要求均较高，但人工组装服务器散热风扇又存在组装效率低下，组装精度粗糙，以及损耗大量人工成本等问题，使企业面临巨大的资金压力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种服务器风扇自动化组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种服务器风扇自动化组装设备，包括机台，所述机台上设置有取料工位、移料工位和上料工位，所述移料工位位于取料工位和上料工位之间，所述上料工位上设置有用于将装有料盘的料框运送至移料工位的上料机构，所述移料工位上设置有用于使料盘从料框内移入或移出的移料机构，所述取料工位上设置有用于夹取料盘中工件的取料机构；所述上料机构包括升降机构、上接驳线体和下接驳线体，所述升降机构位于移料工位和上下接驳线体之间；所述取料机构包括多轴机械手，以及设置在所述多轴机械手活动端的风扇气动组件，所述风扇气动组件上设置有视觉定位机构；所述机台上还设置有与视觉定位机构相配合的视觉纠偏机构。

优选的，所述风扇气动组件包括旋转支架和设置在旋转支架上的夹紧气缸，以及设置在所述夹紧气缸上的夹爪，所述夹爪包括两相对设置的夹块，两个所述夹块相对表面的下端对应设有一固定工件的台阶。

优选的，所述视觉定位机构设置在旋转支架上背向夹紧气缸的一侧，所述旋转支架的上端还设置有激光定位机构，所述旋转支架上靠近夹紧气缸的一侧还设置有海绵吸盘。

优选的，所述升降机构包括用于放置料框的升降平台，以及设置在所述升降平台下端用于驱动升降平台升降的第一驱动机构，初始状态时，所述升降平台与机台的高度齐平。

优选的，所述第一驱动机构包括丝杆、滑块和第一驱动电机，所述滑块滑设在丝杆上，所述第一驱动电机与丝杆传动连接用于驱动丝杆转动，所述升降平台设置在滑块上。

优选的，所述料框的开口朝向移料机构，所述料框的两相对侧壁上对应设置有多组用于横向放置料盘的抽屉组件，所述料盘的左右端对应设置在抽屉组件上并随抽屉组件在料框内滑出或滑入。

优选的，任一所述抽屉组件均包括滑轨和滑设在滑轨上的滑条，所述滑轨为两个且相对设置在料框的左右内侧壁上，所述滑条为两个且相对设置在滑轨上。

优选的，所述移料机构包括滚筒，以及套设在所述滚筒上的第一传送带，以及驱动所述滚筒转动的第二驱动电机，以及设置在所述第一传送带上并伸出移料工位顶端的抽拉定位组件，所述抽拉定位组件包括用于拨拉料盘的拨杆；所述第一传送带的传送方向与料框的开口方向相同。

优选的，所述移料工位上靠近移料机构的位置设置有第一到位传感器，所述上料工位上靠近升降机构的位置设置有第二到位传感器。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型的服务器风扇自动化组装设备设置有用于将装有料盘的料框运送至移料工位的上料机构，以及用于使料盘从料框内移入或移出的移料机构，以及用于夹取料盘中工件的取料机构，上料机构包括升降机构、上接驳线体和下接驳线体，取料机构包括多轴机械手，以及设置在多轴机械手活动端的风扇气动组件，风扇气动组件上设置有视觉定位机构；机台上还设置有与视觉定位机构相配合的视觉纠偏机构；整个过程实现了服务器风扇组装的自动化操作，提高了组装的精度，保证了工艺要求，组装效率高，较好地节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中服务器风扇自动化组装设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中局部A的放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例中服务器风扇自动化组装设备的部分分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中移料机构的结构示意图；

图中标记名称及序号：机台-100；取料工位-10；移料工位-20；上料工位-30；升降机构-31；上接驳线体-32；下接驳线体-33；料盘-41；料框-40；视觉定位机构-51；视觉纠偏机构-52；多轴机械手-11；旋转支架-61；夹紧气缸-62；夹爪-63；夹块-631；台阶-632；激光定位机构-64；海绵吸盘-65；升降平台-311；第二到位传感器-312；丝杆-71；滑块-72；第一驱动电机-73；滑轨-81；滑条-82；滚筒-21；第一传送带-22；第二驱动电机-23；拨杆-24；第一到位传感器-25；第二传送带-341；第三驱动电机-342；皮带轮-343；转动导杆-344。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术工人在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1至图5中所示，一种服务器风扇自动化组装设备，包括机台100，机台100上设置有取料工位10、移料工位20和上料工位30，移料工位20位于取料工位10和上料工位30之间，其中，移料工位20和上料工位30均有两组且对应设置在取料工位10的两侧，上料工位30上设置有用于将装有料盘41的料框40运送至移料工位20的上料机构，每组移料工位20上均设置有用于使料盘41从料框40内移入或移出的移料机构，取料工位10上设置有用于夹取料盘41中工件的取料机构；每组上料机构30均包括升降机构31、上接驳线体32和下接驳线体33，升降机构31位于移料工位20和上下接驳线体之间；取料机构包括多轴机械手11，以及设置在多轴机械手11活动端的风扇气动组件，风扇气动组件上设置有视觉定位机构51；机台100上还设置有与视觉定位机构51相配合的视觉纠偏机构52。

在具体实施时，首先通过上接驳线体32将装有料盘41的料框40运送至升降机构31上，再通过移料机构使料盘41从料框40内移出，进而通过取料机构上的风扇气动组件对料盘内的工件进行夹取，待工件装配完毕后，再通过风扇气动组件将工件取放于料盘41中，然后通过移料机构将料盘41推移入料框40内，再使升降机构31下降到下接驳线体处，通过下接驳线体使料框40被载盘回流。

需要说明的是，上接驳线体32和下接驳线体33均可以采用电机驱动传送的结构来实现，如将上接驳线体32和下接驳线体33设置为上下连接的矩形立体支架结构，该矩形立体支架在沿将料框40传送至移料工位20的方向上设置有第二传送带323，第二传送带323为四条，其中两条对应设置在上接驳线体32上做同步传送，其中另外两条对应设置在下接驳线体33上做同步传送，同时，上接驳线体32和下接驳线体33上分别设置有用于驱动第二传送带341运动的第三驱动电机342、皮带轮343及转动导杆344，皮带轮343设置在转动导杆344的两端且连接在第二传送带341底部，当第三驱动电机342驱动转动导杆344转动时，皮带轮343转动并带动第二传送带341运动，具体请参见附图1。

具体的，如图1和图2中所示，多轴机械手11的固定端设置在取料工位10上，风扇气动组件设置在多轴机械手11的活动端，风扇气动组件包括旋转支架61和设置在旋转支架61上的夹紧气缸62，以及设置在夹紧气缸62上的夹爪63，夹爪63包括两相对设置的夹块631，两个夹块631相对表面的下端对应设有一固定工件的台阶632；进一步的，视觉定位机构51设置在旋转支架61上背向夹紧气缸62的一侧，旋转支架61的上端还设置有激光定位机构64，旋转支架61上靠近夹紧气缸62的一侧还设置有海绵吸盘65，通过以上多组定位机构的设置，保证了组装的精确度；本实施例中，视觉定位机构51包括视觉相机镜头；多轴机械手为六轴机械手。

进一步的，本实用新型实施例如图3和图4中所示，升降机构31包括用于放置料框40的升降平台311，以及设置在升降平台311下端用于驱动升降平台311升降的第一驱动机构，初始状态时，升降平台311与机台100的高度齐平；具体的，上料工位30位于升降平台311和移料机构之间的位置上设置有第二到位传感器312，第二到位传感器312为三个且逐一间隔设置在同一水平线上，用于检测料框40是否已到达指定位置高度，以便下一步工序的进行；需要说明的是，为了保证料框40能够通过升降平台311的传送到达指定位置，升降平台311上与上下接驳线体相对接的两侧通过设置电机驱动传送带传送的结构实现对料框40的接收和传送，电机驱动传送带传送的结构较为现有，此处不再赘述。

具体的，如图4中所示，第一驱动机构包括丝杆71、滑块72和第一驱动电机73，滑块72滑设在丝杆71上，第一驱动电机73与丝杆71传动连接用于驱动丝杆71转动，升降平台311设置在滑块72上，第一驱动电机73驱动丝杆71转动时，滑块72在丝杆71上上下滑动，因此，滑块72能够带动升降平台311在上下方向上运动，完成对料框高度的调整和运输；进一步的，本实施例中，丝杆71的左右两侧(以图示方向说明)还对应设置有定位导杆，两个定位导杆上也滑设有用于支撑升降平台311的滑动块，定位导杆主要起到稳定的定位作用，提高升降平台311升降时的稳定性。

进一步的，本实用新型实施例如图1和图3中所示，为了便于料盘41能够到达取料的指定位置以方便取料机构取料，料框40的开口朝向移料机构，料框40的两相对侧壁上对应设置有多组用于横向放置料盘41的抽屉组件，料盘41的左右端对应设置在抽屉组件上并随抽屉组件在料框40内滑出或滑入。

具体的，如图1和图3中所示，任一抽屉组件均包括滑轨81和滑设在滑轨上81的滑条82，滑轨81为两个且相对设置在料框40的左右内侧壁上，滑条82为两个且相对设置在滑轨81上；在另一些实施例中，抽屉组件为三节钢珠滑轨。

进一步的，本实用新型实施例如图5中所示，移料机构包括滚筒21，以及套设在滚筒21上的第一传送带22，以及驱动滚筒21转动的第二驱动电机23，以及设置在第一传送带22上并伸出移料工位20顶端的抽拉定位组件，抽拉定位组件包括用于拨拉料盘41的拨杆24，拨杆24用于勾住料盘41的底部将料盘41从料框中拉出，同时通过第二驱动电机23、第一传送带22和滚筒21的传动配合使料盘41移动至指定取料的位置；所以，第一传送带22的传送方向与料框40的开口方向相同。

具体的，如图1和图3中所示，移料工位20上靠近移料机构的位置设置有第一到位传感器25，用于检测料盘41是否已移动至指定取料的位置。

需要说明的是，本实施例中，第一驱动电机73、第二驱动电机23和第三驱动电机342采用任一合适的电机均可，此处不做具体限定。

应当理解的是，对本领域普通技术工人来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有取料工位、移料工位和上料工位，所述移料工位位于取料工位和上料工位之间，所述上料工位上设置有用于将装有料盘的料框运送至移料工位的上料机构，所述移料工位上设置有用于使料盘从料框内移入或移出的移料机构，所述取料工位上设置有用于夹取料盘中工件的取料机构；所述上料机构包括升降机构、上接驳线体和下接驳线体，所述升降机构位于移料工位和上下接驳线体之间；所述取料机构包括多轴机械手，以及设置在所述多轴机械手活动端的风扇气动组件，所述风扇气动组件上设置有视觉定位机构；所述机台上还设置有与视觉定位机构相配合的视觉纠偏机构。

2.根据权利要求1所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：所述风扇气动组件包括旋转支架和设置在旋转支架上的夹紧气缸，以及设置在所述夹紧气缸上的夹爪，所述夹爪包括两相对设置的夹块，两个所述夹块相对表面的下端对应设有一固定工件的台阶。

3.根据权利要求2所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：所述视觉定位机构设置在旋转支架上背向夹紧气缸的一侧，所述旋转支架的上端还设置有激光定位机构，所述旋转支架上靠近夹紧气缸的一侧还设置有海绵吸盘。

4.根据权利要求1所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：所述升降机构包括用于放置料框的升降平台，以及设置在所述升降平台下端用于驱动升降平台升降的第一驱动机构，初始状态时，所述升降平台与机台的高度齐平。

5.根据权利要求4所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括丝杆、滑块和第一驱动电机，所述滑块滑设在丝杆上，所述第一驱动电机与丝杆传动连接用于驱动丝杆转动，所述升降平台设置在滑块上。

6.根据权利要求1所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：所述料框的开口朝向移料机构，所述料框的两相对侧壁上对应设置有多组用于横向放置料盘的抽屉组件，所述料盘的左右端对应设置在抽屉组件上并随抽屉组件在料框内滑出或滑入。

7.根据权利要求6所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：任一所述抽屉组件均包括滑轨和滑设在滑轨上的滑条，所述滑轨为两个且相对设置在料框的左右内侧壁上，所述滑条为两个且相对设置在滑轨上。

8.根据权利要求1所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：所述移料机构包括滚筒，以及套设在所述滚筒上的第一传送带，以及驱动所述滚筒转动的第二驱动电机，以及设置在所述第一传送带上并伸出移料工位顶端的抽拉定位组件，所述抽拉定位组件包括用于拨拉料盘的拨杆；所述第一传送带的传送方向与料框的开口方向相同。

9.根据权利要求1所述的服务器风扇自动化组装设备，其特征在于：所述移料工位上靠近移料机构的位置设置有第一到位传感器，所述上料工位上靠近升降机构的位置设置有第二到位传感器。