CN219504364U - 钣金高速自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金高速自动倒角机。本实用新型包括机架、钣金模具移动机构、槽底打磨装置、槽竖边打磨装置；机架上设置有钣金模具移动机构，槽底打磨装置，钣金模具移动机构设有横向移动的托盘，托盘上设置有容放钣金件的槽形模具，槽形模具设置有适配钣金件的U型槽；槽底打磨装置设置有前后滑动的斜滑板，斜滑板设置有电机一及驱动旋转的第一打磨片，第一打磨片前后移动临近并对刀于槽形模具U型槽前端；机架上设置有竖向的连接架，连接架设置有槽竖边打磨装置，槽竖边打磨装置设置有上下滑动的竖滑板，竖滑板上设置有电机二驱动旋转的第二打磨片，第二打磨片上下移动临近并对刀于槽形模具U型槽前端。

Description

钣金高速自动倒角机

技术领域

本实用新型属于钣金加工技术领域，具体是一种钣金高速自动倒角机。

背景技术

钣金加工中，对带槽口的钣金端口通常需要进行倒角处理，如图5中，U型内槽端的两个竖棱边Q1和横棱边Q2，目前采用人工打磨的方式进行倒角处理，但批量化的生产过程中，人工打磨费时费力且质量差，倒角不够规整，统一性差，当钣金槽口尺寸较小时，打磨难度大，效率非常低，缺乏专用倒角的设备。

发明内容

本实用新型为了解决钣金件内槽端口快速倒角的问题，发明一种钣金高速自动倒角机。

本实用新型采取以下技术方案：

钣金高速自动倒角机，包括：打磨片、主轴、电机，电机传动连接主轴，主轴端设置打磨片，其特征在于:还包括机架、钣金模具移动机构、槽底打磨装置、槽竖边打磨装置；

机架上设置有钣金模具移动机构，槽底打磨装置，钣金模具移动机构设有横向移动的托盘，托盘上设置有容放钣金件的槽形模具，槽形模具设置有适配钣金件的U型槽；

槽底打磨装置设置有前后滑动的斜滑板，斜滑板设置有电机一及驱动旋转的第一打磨片，第一打磨片前后移动临近并对刀于槽形模具U型槽前端；

机架上设置有竖向的连接架，连接架设置有槽竖边打磨装置，槽竖边打磨装置设置有上下滑动的竖滑板，竖滑板上设置有电机二驱动旋转的第二打磨片，第二打磨片上下移动临近并对刀于槽形模具U型槽前端。

机架包括：短竖架、模具梁架、斜架、长竖架，短竖架、长竖架为并列的门型架，短竖架上沿与模具梁架一端固定连接，模具梁架另一端与斜架的一端固定连接，斜架的另一端与长竖架固定连接，模具梁架、斜架为两两对称连接于短竖架、长竖架之间，钣金模具移动机构设置于模具梁架上方，槽底打磨装置设置于斜架上方，槽形模具U型槽前端靠近模具梁架、斜架连接交汇面。

钣金模具移动机构还包括：中空底板、支座一、支座二、推缸，中空底板固定于两模具梁架上，中空底板上与托盘底部之间滑轨滑块连接，托盘底部设置有的支座一，支座一穿过中空底板的中空孔，中空底板底部设置有支座二，支座二固定设置有推缸，推缸杆端连接支座一。

槽底打磨装置还包括：斜基座、主轴一、第一动作缸，斜基座固定于两斜架上，斜基座上与斜滑板底部滑轨滑块连接，斜基座底部设置有第一动作缸，第一动作缸杆端连接斜滑板斜上端，主轴一、电机一固定设置于斜滑板上，主轴一一端轴固定设置有第一打磨片，主轴一另一端轴为动力输入轴，电机一的输出轴与主轴一动力输入轴传动连接。

槽竖边打磨装置还包括：竖基座、第二动作缸，连接架内侧固定设置竖基座，竖基座与竖滑板之间滑轨滑块连接，竖基座外侧固定设置有第二动作缸，第二动作缸杆端朝上连接竖滑板。

槽竖边打磨装置还包括：主轴二、回转支座、回转缸、回转座、转轴、转板，竖滑板内侧设置有回转座，回转座设置轴孔，转轴穿设其中，转板侧边固定连接转轴，竖滑板内侧还设置有回转支座，回转支座连接回转缸尾部，相邻回转支座的转板板面设置有耳座，耳座与回转缸杆端连接，电机二、主轴二设置于转板板面，主轴二一端轴固定设置有第二打磨片，主轴二另一端轴为动力输入轴，电机二的输出轴与主轴二动力输入轴传动连接。

模具梁架、斜架分别倾斜设置，模具梁架、斜架的连接点为低点，斜架、模具梁架相对水平面分别设置有夹角。

钣金高速自动倒角机还包括限位机构，横向滑轨两端的中空底板上分别设置有限位机构。

托盘上设置有转角下压气缸，转角下压气缸压放端作用于槽形模具U型槽内的钣金件。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：钣金件无需人工介入，送入槽型模具自动夹紧，槽底打磨装置自动打磨横棱边Q2，槽竖边打磨装置自动打磨两个竖棱边Q1，打磨片可切换角度，打磨倒角角度可调可控，质量高效果好，槽形模具可适应性设置，针对不同尺寸大小的U型端面钣金件端口进行倒角处理

本实用新型解决了钣金件内槽端口快速自动化倒角的问题。

附图说明

图1是本实用新型三维立体示意图；

图2是本实用新型正向示意图；

图3是图2W向局部示意图；

图4是本实用新型图2的左视图；

图5是钣金件内槽端口示意图；

图6是钣金件在槽形模具内中的倒角动作轨迹示意图；

图7是托盘设置转角下压气缸下压槽形模具示意图。

其中，1-短竖架、2-模具梁架、3-斜架、4-长竖架、5-中空底板、6-斜基座、7-横向滑轨、8-托盘、9-槽形模具、10-限位机构、11-支座一、12-支座二、13-推缸，14-斜滑板、15-主轴一、16-第一打磨片、17-电机一、18-第一动作缸、19-斜滑轨、20-竖基座、21-竖滑板、22-竖滑轨、23-回转支座、24-回转缸、25-回转座、26-转轴、27-转板、28-电机二、29-主轴二、30-第二打磨片、31-第二动作缸、32-连接架、33-竖滑块、34-转角下压气缸。

具体实施方式

如图1-6所示，钣金高速自动倒角机，包括：机架、钣金模具移动机构、槽底打磨装置、槽竖边打磨装置；

其中，机架包括：短竖架1、模具梁架2、斜架3、长竖架4，短竖架1、长竖架4为并列的门型架，短竖架1、长竖架4之间设置有增强其结构强度的连接横梁，短竖架1上沿与模具梁架2一端固定连接，模具梁架2另一端与斜架3的一端固定连接，斜架3的另一端与长竖架4固定连接，模具梁架2、斜架3为两两对称连接于短竖架1、长竖架4之间，模具梁架2上方设置有钣金模具移动机构，斜架3上方设置有槽底打磨装置，一侧的模具梁架2、斜架3设置有竖向的连接架32，连接架32设置有槽竖边打磨装置，槽竖边打磨装置位于模具梁架2、斜架3的连接点上方；

进一步，模具梁架2、斜架3分别倾斜设置，模具梁架2、斜架3的连接点为低点，模具梁架2相对水平面设置有夹角s1，斜架3相对水平面设置有夹角s2。

钣金模具移动机构包括：中空底板5、横向滑轨7、托盘8、槽形模具9、限位机构10、支座一11、支座二12、推缸13，中空底板5固定于两模具梁架2上，横向滑轨7并列设置于中空底板5上，托盘8底部设置有与横向滑轨7适配的滑块，托盘8底部设置有的支座一11，支座一11穿过中空底板5的中空孔，中空底板5底部设置有支座二12，支座一11与支座二12横向相邻，支座二12固定设置有推缸13，推缸13杆端连接支座一11，托盘8上设置有槽形模具9，托盘8可沿横向滑轨7横向滑动，横向滑轨7两端的中空底板5上分别设置有限位机构10，槽形模具9设置有适配钣金件的U型槽，U型槽用于钣金件的限位操作，槽形模具9U型槽前端靠近模具梁架2、斜架3连接交汇面。

槽底打磨装置包括：斜基座6、斜滑板14、斜滑轨19、电机一17、主轴一15、第一打磨片16、第一动作缸18，斜基座6固定于两斜架3上，两个斜滑轨19并列设置于斜基座6上，斜滑板14底部设置有与斜滑轨19适配的滑块，斜基座6底部设置有第一动作缸18，第一动作缸18杆端连接斜滑板14斜上端的凸缘，主轴一15、电机一17并列固定设置于斜滑板14上，主轴一15一端轴固定设置有第一打磨片16，主轴一15另一端轴为动力输入轴，电机一17的输出轴与主轴一15动力输入轴传动连接，可采用链轮链条传动或者皮带轮传动，第一打磨片16的切割面临近槽形模具9前端，当第一动作缸18伸缩，驱动斜滑板14沿斜滑轨19的斜面前后滑动，调节第一打磨片16与槽形模具9U型槽前端的距离。

槽竖边打磨装置包括：竖基座20、竖滑轨22、竖滑板21、回转支座23、回转缸24、回转座25、转轴26、转板27、电机二28、主轴二29、第二打磨片30、第二动作缸31、竖滑块33，连接架32内侧固定设置竖基座20，两个竖滑轨22并列设置于竖基座20，竖滑板21设置有适配竖滑轨22的竖滑块33，竖基座20外侧固定设置有第二动作缸31，第二动作缸31杆端朝上连接竖滑板21凸缘，竖滑板21内侧设置有两并列的回转座25，回转座25设置轴孔，转轴26穿设其中，转板27侧边固定连接转轴26，竖滑板21内侧还设置有回转支座23，回转支座23设置有轴孔，回转缸24尾部铰接于轴孔，相邻回转支座23的转板27板面设置有耳座，耳座与回转缸24杆端连接，回转缸24伸缩驱动转板27绕转轴26水平回转，转板27板面还设置有电机二28、主轴二29，电机二28、主轴二29并列固定设置于转板27板面，主轴二29一端轴固定设置有第二打磨片30，主轴二29另一端轴为动力输入轴，电机二28的输出轴与主轴二29动力输入轴传动连接，可采用链轮链条传动或者皮带轮传动，第二打磨片30的切割面临近槽形模具9前端，当第二动作缸31伸缩，驱动竖滑板21上下滑动，调节第二打磨片30与槽形模具9U型槽前端的距离。

进一步的，如图7所示，托盘8上设置有转角下压气缸34，用于压紧放入槽形模具9U型槽内的钣金件。

工作方式为：

如图1-7，钣金件放入槽形模具9U型槽内，槽形模具9略带倾斜便于钣金件送入，钣金件待倒角端与槽形模具9前端平齐固定，转角下压气缸34旋转压紧钣金件，推缸13驱动托盘8横向移动，使槽形模具9内的板金件对位打磨片，例如，使钣金件b点或c点对位第一打磨片16切割面，当打磨钣金件的横棱边Q2时，槽底打磨装置工作，第一动作缸18缩回，驱动斜滑板14沿斜滑轨19的斜面向下滑动，控制调节第一打磨片16与槽形模具9前端的钣金件距离，电机一17驱动主轴一15，主轴一15传动第一打磨片16旋转，使第一打磨片16对刀于b点或c点切入，推缸13驱动托盘8横向移动，第一打磨片16切割面由b点横移至c点或由c点横移至b点，实现横棱边Q2的倒角处理，第一动作缸18伸出，驱动斜滑板14沿斜滑轨19的斜面向上滑动，控制调节第一打磨片16与槽形模具9前端的分离。

当打磨钣金件的两个竖棱边Q1时，槽竖边打磨装置工作，回转缸24伸缩驱动转板27绕转轴26水平回转，调节第二打磨片30打磨切入角度，即竖棱边Q1的倒角角度，首先处理如图6所示的左侧竖棱边Q1，第二动作缸31缩，驱动竖滑板21向下滑动，控制第二打磨片30与槽形模具9前端的钣金件距离，电机二28驱动主轴二29，主轴二29传动第二打磨片30旋转，使第二打磨片30对刀于a点切入，第二打磨片30切割面由a点下移至b点，第二动作缸31伸，驱动竖滑板21向上滑动，第二步骤处理如图6所示的右侧竖棱边Q1，回转缸24伸缩驱动转板27绕转轴26水平回转，第二次调节第二打磨片30打磨切入角度，即竖棱边Q1的倒角角度，第二动作缸31缩，驱动竖滑板21向下滑动，控制第二打磨片30与槽形模具9前端的钣金件距离，电机二28驱动主轴二29，主轴二29传动第二打磨片30旋转，使第二打磨片30对刀于d点切入，第二打磨片30切割面由d点下移至c点，第二动作缸31伸，驱动竖滑板21向上滑动返回。

槽形模具9可根据不同尺寸大小的钣金件进行适应性设计或更换，托盘8横向移动的位置及距离可通过调节限位机构10来实现。

Claims (9)

1.钣金高速自动倒角机，包括：打磨片、主轴、电机，电机传动连接主轴，主轴端设置打磨片，其特征在于:还包括机架、钣金模具移动机构、槽底打磨装置、槽竖边打磨装置；

机架上设置有钣金模具移动机构，槽底打磨装置，钣金模具移动机构设有横向移动的托盘（8），托盘（8）上设置有容放钣金件的槽形模具（9），槽形模具（9）设置有适配钣金件的U型槽；

槽底打磨装置设置有前后滑动的斜滑板（14），斜滑板（14）设置有电机一（17）及驱动旋转的第一打磨片（16），第一打磨片（16）前后移动临近并对刀于槽形模具（9）U型槽前端；

机架上设置有竖向的连接架（32），连接架（32）设置有槽竖边打磨装置，槽竖边打磨装置设置有上下滑动的竖滑板（21），竖滑板（21）上设置有电机二（28）驱动旋转的第二打磨片（30），第二打磨片（30）上下移动临近并对刀于槽形模具（9）U型槽前端。

2.根据权利要求1所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于： 机架包括：短竖架（1）、模具梁架（2）、斜架（3）、长竖架（4），短竖架（1）、长竖架（4）为并列的门型架，短竖架（1）上沿与模具梁架（2）一端固定连接，模具梁架（2）另一端与斜架（3）的一端固定连接，斜架（3）的另一端与长竖架（4）固定连接，模具梁架（2）、斜架（3）为两两对称连接于短竖架（1）、长竖架（4）之间，钣金模具移动机构设置于模具梁架（2）上方，槽底打磨装置设置于斜架（3）上方，槽形模具（9）U型槽前端靠近模具梁架（2）、斜架（3）连接交汇面。

3.根据权利要求2所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于：钣金模具移动机构还包括：中空底板（5）、支座一（11）、支座二（12）、推缸（13），中空底板（5）固定于两模具梁架（2）上，中空底板（5）上与托盘（8）底部之间滑轨滑块连接，托盘（8）底部设置有的支座一（11），支座一（11）穿过中空底板（5）的中空孔，中空底板（5）底部设置有支座二（12），支座二（12）固定设置有推缸（13），推缸（13）杆端连接支座一（11）。

4.根据权利要求2所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于：槽底打磨装置还包括：斜基座（6）、主轴一（15）、第一动作缸（18），斜基座（6）固定于两斜架（3）上，斜基座（6）上与斜滑板（14）底部滑轨滑块连接，斜基座（6）底部设置有第一动作缸（18），第一动作缸（18）杆端连接斜滑板（14）斜上端，主轴一（15）、电机一（17）固定设置于斜滑板（14）上，主轴一（15）一端轴固定设置有第一打磨片（16），主轴一（15）另一端轴为动力输入轴，电机一（17）的输出轴与主轴一（15）动力输入轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于：槽竖边打磨装置还包括：竖基座（20）、第二动作缸（31），连接架（32）内侧固定设置竖基座（20），竖基座（20）与竖滑板（21）之间滑轨滑块连接，竖基座（20）外侧固定设置有第二动作缸（31），第二动作缸（31）杆端朝上连接竖滑板（21）。

6.根据权利要求5所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于：槽竖边打磨装置还包括：主轴二（29）、回转支座（23）、回转缸（24）、回转座（25）、转轴（26）、转板（27），竖滑板（21）内侧设置有回转座（25），回转座（25）设置轴孔，转轴（26）穿设其中，转板（27）侧边固定连接转轴（26），竖滑板（21）内侧还设置有回转支座（23），回转支座（23）连接回转缸（24）尾部，相邻回转支座（23）的转板（27）板面设置有耳座，耳座与回转缸（24）杆端连接，电机二（28）、主轴二（29）设置于转板（27）板面，主轴二（29）一端轴固定设置有第二打磨片（30），主轴二（29）另一端轴为动力输入轴，电机二（28）的输出轴与主轴二（29）动力输入轴传动连接。

7.根据权利要求2所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于：模具梁架（2）、斜架（3）分别倾斜设置，模具梁架（2）、斜架（3）的连接点为低点，斜架（3）、模具梁架（2）相对水平面分别设置有夹角。

8.根据权利要求2所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于：还包括限位机构（10），横向滑轨（7）两端的中空底板（5）上分别设置有限位机构（10）。

9.根据权利要求2所述的钣金高速自动倒角机，其特征在于：托盘（8）上设置有转角下压气缸（34），转角下压气缸（34）压放端作用于槽形模具（9）U型槽内的钣金件。