CN219503089U - 一种浸渍干燥用三轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浸渍干燥用三轴机构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有立柱，立柱上转动安装有连接座，连接座的左侧壁上固定安装有机架，机架上滑动安装有滑台，机架的顶部固定安装有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴轴端与滑台固定连接，立柱的右侧设置有用于控制连接座旋转的旋转机构，滑台的左侧固定安装有支撑架，支撑架的底部转动安装有两个气涨轴，支撑架上设置有回转机构。本实用新型设计合理，实用性好，便于控制两个气涨轴和两个固定好的模具进行竖直移动、旋转移动以及自动回转，能够实现蘸料和快速均匀烘干的一体化操作，减少了操作步骤和操作时间，提高了工作效率。

Description

一种浸渍干燥用三轴机构

技术领域

本实用新型涉及三轴机构技术领域，具体为一种浸渍干燥用三轴机构。

背景技术

现今，在日常生活以及工作中，乳胶聚氨酯制品的使用越来越广泛，在对乳胶聚氨酯制品生产加工时，对乳胶聚氨酯的材料制品进行浸渍干燥是重要的加工工序之一，其操作步骤是：先利用模具蘸取乳胶聚氨酯原料，然后把蘸取原料的模具送入烘箱中烘烤定型，待定型完成后，再把模具从烘箱中取出，并将定型好的乳胶聚氨酯制品从模具上取下来，接着再进行后续的加工。

上述现有的操作方式仍然存在至少以下缺陷：在生产制作乳胶聚氨酯制品时，对模具的蘸料操作和烘干操作通常是分开进行的，操作过程繁琐费事，花费时间延长，导致工作效率低，为此，我们提出一种浸渍干燥用三轴机构用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浸渍干燥用三轴机构，解决了对模具的蘸料操作和烘干操作通常是分开进行的，操作过程繁琐费事，花费时间延长，导致工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浸渍干燥用三轴机构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有立柱，立柱上转动安装有连接座，连接座的左侧壁上固定安装有机架，机架上滑动安装有滑台，机架的顶部固定安装有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴轴端与滑台固定连接，立柱的右侧设置有用于控制连接座旋转的旋转机构，滑台的左侧固定安装有支撑架，支撑架的底部转动安装有两个气涨轴，支撑架上设置有回转机构，回转机构用于控制两个气涨轴回转。

优选的，所述旋转机构包括第一减速机和旋转伺服电机，第一减速机固定安装在立柱的右侧，第一减速机的输出端与连接座的右侧固定连接，旋转伺服电机固定安装在第一减速机的右侧，旋转伺服电机的输出轴端与第一减速机的输入端固定连接。

优选的，所述回转机构包括第二减速机、回转伺服电机和齿轮传动组件，第二减速机固定安装在支撑架的顶部，回转伺服电机固定安装在第二减速机的顶部，回转伺服电机的输出轴端与第二减速机的输入端固定连接，齿轮传动组件设置在支撑架的底部。

优选的，所述齿轮传动组件包括外壳、主齿轮和两个副齿轮，外壳固定安装在支撑架的底部，主齿轮和两个副齿轮均位于外壳内，第二减速机的输出端延伸至外壳内并与主齿轮固定连接，两个气涨轴均贯穿外壳，两个副齿轮分别固定套设在相对应的气涨轴上，两个副齿轮均与主齿轮相啮合。

优选的，所述底板的顶部开设有通孔，通孔位于气涨轴的正下方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种浸渍干燥用三轴机构。具备以下有益效果：

(1)、该一种浸渍干燥用三轴机构，通过利用两个气涨轴，便于分别固定制作乳胶聚氨酯材料制品的模具，通过利用升降伺服电机，可控制两个气涨轴进行竖直方向的移动，进而方便在模具上蘸取溶液成型，通过利用由第一减速机和旋转伺服电机组合构成的旋转机构，可控制两个气涨轴和两个固定好的模具左右旋转移动，以便于将蘸料好的模具送入烘箱中进行烘干定型。

(2)、该一种浸渍干燥用三轴机构，通过利用由第二减速机、回转伺服电机和齿轮传动组件组合构成的回转机构，并配合由外壳、主齿轮和两个副齿轮组合构成的齿轮传动组件，便于控制两个气涨轴分别带动其上固定好的模具自动回转，即可实现回转烘干的效果，能够使得两个模具上蘸取的材料受热均匀，提高烘干效率和烘干定型质量。

本实用新型通过在升降伺服电机、旋转机构和回转机构的共同配合作用下，便于控制两个气涨轴和两个固定好的模具进行竖直移动、旋转移动以及自动回转，能够实现蘸料和快速均匀烘干的一体化操作，减少了操作步骤和操作时间，提高了工作效率，解决了对模具的蘸料操作和烘干操作通常是分开进行的，操作过程繁琐费事，花费时间延长，导致工作效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图中：1、底板；2、立柱；3、连接座；4、机架；5、滑台；6、升降伺服电机；7、第一减速机；8、旋转伺服电机；9、支撑架；10、第二减速机；11、回转伺服电机；12、齿轮传动组件；13、气涨轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种浸渍干燥用三轴机构，包括底板1，底板1的顶部固定安装有立柱2，立柱2上转动安装有连接座3，连接座3的左侧壁上固定安装有机架4，机架4上滑动安装有滑台5，机架4的顶部固定安装有升降伺服电机6，升降伺服电机6的输出轴轴端与滑台5固定连接，利用升降伺服电机6可控制滑台5进行竖直升降，进而可实现对两个气涨轴13的高度位置进行调节，立柱2的右侧设置有用于控制连接座3旋转的旋转机构，上述的旋转机构包括第一减速机7和旋转伺服电机8，第一减速机7固定安装在立柱2的右侧，第一减速机7的输出端与连接座3的右侧固定连接，旋转伺服电机8固定安装在第一减速机7的右侧，旋转伺服电机8的输出轴端与第一减速机7的输入端固定连接，利用旋转伺服电机8可控制连接座3旋转，进而方便对气涨轴13进行旋转调节，利用第一减速机7可对旋转伺服电机8的旋转速度进行减速，使得气涨轴13的转速低于旋转伺服电机8的转速，滑台5的左侧固定安装有支撑架9，支撑架9的底部转动安装有两个气涨轴13，利用两个气涨轴13，可分别用于装套固定自作乳胶聚氨酯材料制品的模具，需要说明的是，气涨轴13的结构及使用原理属于现有技术领域的常规技术手段，因此本文中不再作出赘述，支撑架9上设置有回转机构，回转机构用于控制两个气涨轴13回转，上述的回转机构包括第二减速机10、回转伺服电机11和齿轮传动组件12，第二减速机10固定安装在支撑架9的顶部，回转伺服电机11固定安装在第二减速机10的顶部，回转伺服电机11的输出轴端与第二减速机10的输入端固定连接，齿轮传动组件12设置在支撑架9的底部，上述的齿轮传动组件12包括外壳、主齿轮和两个副齿轮，外壳固定安装在支撑架9的底部，主齿轮和两个副齿轮均位于外壳内，第二减速机10的输出端延伸至外壳内并与主齿轮固定连接，两个气涨轴13均贯穿外壳，两个副齿轮分别固定套设在相对应的气涨轴13上，两个副齿轮均与主齿轮相啮合，利用外壳，可对主齿轮和两个副齿轮进行隔离防护，利用回转伺服电机11可控制主齿轮转动，利用两个副齿轮均与主齿轮的啮合传动作用，可控制两个气涨轴13自动回转，利用第二减速机10可降低回转伺服电机11的转速，进而使得气涨轴13的转速低于回转伺服电机11的转速。

本实施例中，底板1的顶部开设有通孔，通孔位于气涨轴13的正下方，通过设置通孔，方便两个气涨轴13的上下移动，使得底板1不会阻挡气涨轴13。

通过上述结构，本实用新型提供的浸渍干燥用三轴机构便于控制两个气涨轴13和两个固定好的模具进行竖直移动、旋转移动以及自动回转，能够实现蘸料和快速均匀烘干的一体化操作，减少了操作步骤和操作时间，提高了工作效率，具体操作时，将制作乳胶聚氨酯材料制品的模具(以下简称模具)分别套装在相对应的气涨轴13上，开启两个气涨轴13运行，即可把两个乳胶聚氨酯材料制品的模具进行牢靠的固定，通过启动升降伺服电机6运行，可控制滑台5带动支撑架9、回转机构、两个气涨轴13以及两个固定好的模具上下移动，进而可对两个模具的高度位置进行调节，通过启动旋转伺服电机8运行，在第一减速机7的减速作用下，可控制两个气涨轴13以及两个固定好的模具左右旋转移动；通过启动回转伺服电机11，在第二减速机10的减速作用下并配合齿轮传动组件，可带动两个气涨轴以及其上固定好的模具自动回转，进而在工作时，通过利用升降伺服电机6控制滑台5下移，即可控制两个气涨轴13以及两个固定好的模具下移让模具蘸取溶液成型，蘸取后再利用升降伺服电机控制滑台5上移，使得两个气涨轴13以及两个固定好的模具上升一定的高度，然后利用旋转伺服电机8将两个气涨轴13和两个固定好的模具旋转至水平位置，再利用升降伺服电机6带动两个气涨轴13和两个固定好的模具下移进入烘箱中，即可对两个模具上蘸取的材料烘干定型，在烘干过程中，通过利用回转伺服电机11控制两个气涨轴13分别带动其上固定好的模具自动回转，即可实现回转烘干的效果，能够使得两个模具上蘸取的材料受热均匀，提高烘干效率和烘干定型质量，烘干完成后，利用升降伺服电机控制两个气涨轴13和两个模具上升至初始位置，同时停止回转伺服电机11，最后利用旋转伺服电机控制两个气涨轴13和两个模具回正竖直，整个动作完成后，即可将烘干定型还的物件从气涨轴13上取下来。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种浸渍干燥用三轴机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定安装有立柱（2），所述立柱（2）上转动安装有连接座（3），所述连接座（3）的左侧壁上固定安装有机架（4），所述机架（4）上滑动安装有滑台（5），所述机架（4）的顶部固定安装有升降伺服电机（6），所述升降伺服电机（6）的输出轴轴端与所述滑台（5）固定连接，所述立柱（2）的右侧设置有用于控制连接座（3）旋转的旋转机构，所述滑台（5）的左侧固定安装有支撑架（9），所述支撑架（9）的底部转动安装有两个气涨轴（13），所述支撑架（9）上设置有回转机构，所述回转机构用于控制两个气涨轴（13）回转。

2.根据权利要求1所述的一种浸渍干燥用三轴机构，其特征在于：所述旋转机构包括第一减速机（7）和旋转伺服电机（8），所述第一减速机（7）固定安装在所述立柱（2）的右侧，所述第一减速机（7）的输出端与所述连接座（3）的右侧固定连接，所述旋转伺服电机（8）固定安装在所述第一减速机（7）的右侧，所述旋转伺服电机（8）的输出轴端与所述第一减速机（7）的输入端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种浸渍干燥用三轴机构，其特征在于：所述回转机构包括第二减速机（10）、回转伺服电机（11）和齿轮传动组件（12），所述第二减速机（10）固定安装在所述支撑架（9）的顶部，所述回转伺服电机（11）固定安装在所述第二减速机（10）的顶部，所述回转伺服电机（11）的输出轴端与所述第二减速机（10）的输入端固定连接，所述齿轮传动组件（12）设置在所述支撑架（9）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种浸渍干燥用三轴机构，其特征在于：所述齿轮传动组件（12）包括外壳、主齿轮和两个副齿轮，所述外壳固定安装在所述支撑架（9）的底部，所述主齿轮和两个所述副齿轮均位于所述外壳内，所述第二减速机（10）的输出端延伸至外壳内并与所述主齿轮固定连接，两个所述气涨轴（13）均贯穿所述外壳，两个所述副齿轮分别固定套设在相对应的所述气涨轴（13）上，两个所述副齿轮均与所述主齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种浸渍干燥用三轴机构，其特征在于：所述底板（1）的顶部开设有通孔，所述通孔位于所述气涨轴（13）的正下方。