CN216030820U - 同步环类零件加工自动上下料生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括生产装置主体和平台，所述平台固定安装在生产装置主体进料口的一侧，平台的顶部固定安装有立柱，立柱的顶端固定安装有横板，横板的顶部固定安装有横向气缸，横向气缸的输出轴端固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有竖向气缸，支撑座的顶部开设有通孔，竖向气缸的输出轴端贯穿通孔并固定安装有连接座，连接座上设置有夹持组件，夹持组件包括电动推杆、升降板、铰接座、两个连杆、两个竖向滑板、两个弧形夹板和导向杆。本实用新型设计合理，实用性好，能够实现自动上料和下料的功能，不需人工放料和取料，操作方便，省时省力。

Description

同步环类零件加工自动上下料生产装置

技术领域

本实用新型涉及同步环类零件加工技术领域，具体为一种同步环类零件加工自动上下料生产装置。

背景技术

同步环是指结合套和齿轮组上布置的摩擦片，与一般摩擦片不同的是，它的摩擦面是锥形的，这组摩擦片的作用是在直齿和圆盘的立齿相接触以前，提前进行摩擦，来将转速较大的一方的能量传递给转速较小的一方，使得转速较小的一方提升转速，达到与转速较大的一方转速同步，这样不仅可以保证正常换挡，还能起到缓冲的作用，现今，同步环类零件是汽车中常用的零部件之一，在同步环类零件生产制造厂，使用生产设备对同步环类零件进行生产加工过程中，不仅需要把同步环类零件的生产原料送至生产设备中，进行上料操作，还需要将生产完成的同步环类零件从生产设备中取出，进行下料操作。

但是，在使用同步环类零件加工生产装置进行生产加工过程中，通常需要工作人员手动将原材料放入生产装置内，并且在将同步环类零件加工完成后，还需要工作人员手动将生产完成的同步环类零件取出，重复进行手动取料和放料的操作步骤，不仅操作过程繁琐，费时费力，还增加了工作人员的劳动量，为此，我们提出一种同步环类零件加工自动上下料生产装置用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步环类零件加工自动上下料生产装置，解决了在使用同步环类零件加工生产装置进行生产加工过程中，重复进行手动取料和放料的操作步骤，不仅操作过程繁琐，费时费力，还增加了工作人员的劳动量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括生产装置主体和平台，所述平台固定安装在生产装置主体进料口的一侧，平台的顶部固定安装有立柱，立柱的顶端固定安装有横板，横板的顶部固定安装有横向气缸，横向气缸的输出轴端固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有竖向气缸，支撑座的顶部开设有通孔，竖向气缸的输出轴端贯穿通孔并固定安装有连接座，连接座上设置有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括电动推杆、升降板、铰接座、两个连杆、两个竖向滑板、两个弧形夹板和导向杆，连接座的底部开设有安装槽，电动推杆固定安装在安装槽的顶部内壁上，升降板固定安装在电动推杆的输出轴端，铰接座固定安装在升降板的底部，两个连杆的顶端均与铰接座的底部相铰接，两个连杆均为倾斜设置，两个竖向滑板的顶端分别与相对应连杆的底端相铰接，两个竖向滑板的底部均延伸至安装槽外，两个弧形夹板分别固定安装在两个竖向滑板相互靠近的一侧，两个弧形夹板均位于连接座的下方，两个竖向滑板相互靠近的一侧均开设有滑孔，导向杆的一端依次贯穿两个滑孔，导向杆的两端分别与安装槽的两侧内壁固定连接。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有导向槽，升降板的两侧分别滑动安装在相对应的导向槽内。

优选的，所述滑孔的内壁上嵌套有多个滚珠，多个滚珠呈等间距环形排布，且多个滚珠均与导向杆滚动接触。

优选的，两个弧形夹板相互靠近的一侧均固定安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述平台的顶部放置有位于连接座正下方的原料放置箱，原料放置箱的顶部为开口构造。

优选的，所述平台的底部固定安装有多个支腿，多个支腿呈两两对称设置。

优选的，所述立柱的一侧固定安装有倾斜设置的加强杆，加强杆的顶端与横板的底部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了同步环类零件加工自动上下料生产装置。具备以下有益效果：

(1)、该同步环类零件加工自动上下料生产装置，通过启动竖向气缸工作，可控制连接座和两个弧形夹板竖直向下移动至原料放置箱内合适的位置，通过启动电动推杆复位工作，可控制两个竖向滑板之间的间距逐渐减小，进而利用两个弧形夹板可将原料放置箱内的一个原材料进行稳固夹持住，通过启动竖向气缸复位工作，可控制连接座和稳固夹持的原材料升高至合适高度位置，通过启动横向气缸工作，可控制支撑座、连接座和稳固夹持的原材料水平移动至生产装置主体内部合适位置，再次启动竖向气缸工作，将稳固夹持的原材料下降至合适的高度位置后，启动电动推杆工作，可控制两个竖向滑板之间的间距逐渐增大，即可解除对原材料的夹持固定，通过启动竖向气缸复位工作，控制连接座和两个弧形夹板升高回至原位，再启动横向气缸复位工作，控制横向气缸带动支撑座、连接座和两个弧形夹板水平移出生产装置主体外并回至原位，进而完成了自动把原材料送入生产装置主体内部，实现自动上料的功能，不需人工放料，操作方便。

(2)、该同步环类零件加工自动上下料生产装置，通过启动横向气缸工作，控制支撑座和连接座水平移动至生产装置主体内，通过启动竖向气缸工作，控制连接座底部的两个弧形夹板下降至合适的高度位置，再启动电动推杆复位工作，可控制两个弧形夹板将加工好的同步环类零件稳固夹持住，通过启动竖向气缸复位工作，控制连接座和稳固夹持的同步环类零件升高回至原位，启动横向气缸复位工作，控制连接座和稳固夹持的同步环类零件水平移出生产装置主体外并回至原位，通过启动电机正转或者反转，可将连接座底部稳固夹持的同步环类零件水平旋转至收料箱的正上方，启动竖向气缸工作，控制连接座和稳固夹持的同步环类零件下降至收料箱内合适的位置，然后启动电动推杆工作，即可将同步环类零件放入收料箱内，进而能够自动将加工完成的同步环类零件从生产装置主体内取出，并放入收料箱内，实现自动下料的工作，不需人工取料，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1的主视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本实用新型另一实施例的主视剖视结构示意图；

图5为图4中B部分的放大示意图。

图中：1、生产装置主体；2、平台；3、立柱；4、横板；5、横向气缸；6、支撑座；7、竖向气缸；8、连接座；9、安装槽；10、电动推杆；11、升降板；12、铰接座；13、连杆；14、竖向滑板；15、弧形夹板；16、导向杆；17、原料放置箱；18、支腿；19、轴座；20、从齿轮；21、电机；22、主齿轮；23、防护罩；24、收料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括生产装置主体1和平台2，平台2固定安装在生产装置主体1进料口的一侧，平台2的顶部固定安装有立柱3，立柱3的顶端固定安装有横板4，横板4的顶部固定安装有横向气缸5，横向气缸5的输出轴端固定安装有支撑座6，支撑座6的顶部固定安装有竖向气缸7，支撑座6的顶部开设有通孔，竖向气缸7的输出轴端贯穿通孔并固定安装有连接座8，连接座8上设置有夹持组件，通过设置横向气缸5，可对连接座8的水平位置进行调节，通过设置竖向气缸7，可对连接座8的高度位置进行调节，通过设置夹持组件，能够实现自动对生产同步环类零件的原材料进行夹取。

本实施例中，夹持组件包括电动推杆10、升降板11、铰接座12、两个连杆13、两个竖向滑板14、两个弧形夹板15和导向杆16，连接座8的底部开设有安装槽9，电动推杆10固定安装在安装槽9的顶部内壁上，升降板11固定安装在电动推杆10的输出轴端，铰接座12固定安装在升降板11的底部，两个连杆13的顶端均与铰接座12的底部相铰接，两个连杆13均为倾斜设置，两个竖向滑板14的顶端分别与相对应连杆13的底端相铰接，两个竖向滑板14的底部均延伸至安装槽9外，两个弧形夹板15分别固定安装在两个竖向滑板14相互靠近的一侧，两个弧形夹板15均位于连接座8的下方，两个竖向滑板14相互靠近的一侧均开设有滑孔，导向杆16的一端依次贯穿两个滑孔，导向杆16的两端分别与安装槽9的两侧内壁固定连接，通过利用电动推杆10，可控制升降板11和铰接座12升高或者下降，利用铰接座12、两个连杆13、两个竖向滑板14、两个弧形夹板15和两个导向杆16的连接配合，可控制两个弧形夹板15向相互靠近或者相互远离的方向移动，进而利用两个弧形夹板15可对生产同步环类零件的原材料进行夹持固定。

本实施例中，安装槽9的两侧内壁上均开设有导向槽，升降板11的两侧分别滑动安装在相对应的导向槽内，通过设置升降板11在导向槽内的滑动连接配合，可对升降板11的滑动方向进行导向的作用，使得升降板11能够平稳进行竖直方向的升降。

本实施例中，滑孔的内壁上嵌套有多个滚珠，多个滚珠呈等间距环形排布，且多个滚珠均与导向杆16滚动接触，通过设置多个滚珠，使得竖向滑板14在导向杆16上滑动更加顺畅。

本实施例中，两个弧形夹板15相互靠近的一侧均固定安装有防滑橡胶垫，通过设置防滑橡胶垫，利用两个弧形夹板15对原材料的夹持更加牢靠，并且对原材料夹持时不会造成原材料表面受损伤。

本实施例中，平台2的顶部放置有位于连接座8正下方的原料放置箱17，原料放置箱17的顶部为开口构造，通过设置原料放置箱17，便于存放较多的生产同步环类零件的原材料。

本实施例中，平台2的底部固定安装有多个支腿18，多个支腿18呈两两对称设置，通过设置多个支腿18，起到对平台2进行支撑的作用，进而对平台2的安装位置进行加固。

本实施例中，立柱3的一侧固定安装有倾斜设置的加强杆，加强杆的顶端与横板4的底部固定连接，通过设置加强杆，可对横板4的安装位置进行加固支撑。

本实施例中，横板4上安装有控制开关，横向气缸5、竖向气缸7、电动推杆10和控制开关依次通过导线与外接电路电性连接构成回路，控制开关可分别控制横向气缸5、竖向气缸7、电动推杆10的启停和复位工作。

工作原理：使用生产装置主体1对同步环类零件加工生产的过程中，将多个原材料放入原料放置箱17内，把原材料送入生产装置主体1时，通过启动竖向气缸7工作，竖向气缸7带动连接座8和两个弧形夹板15竖直向下移动，使得两个弧形夹板15下降至原料放置箱17内合适的位置时，停止竖向气缸7工作，然后启动电动推杆10复位工作，电动推杆10带动升降板11、铰接座12和两个连杆13升高，两个连杆13分别以其各自的铰接处进行转动，在导向杆16的导向作用下，使得两个连杆13带动相对应的竖向滑板14在导向杆16上进行水平滑动，两个竖向滑板14之间的间距逐渐减小，使得两个弧形夹板15之间的间距逐渐减小，进而利用两个弧形夹板15可将原料放置箱17内的一个原材料进行稳固夹持住，将原材料夹持固定后，停止电动推杆10工作，通过启动竖向气缸7复位工作，使得竖向气缸7带动连接座8和稳固夹持的原材料升高至合适高度位置后，停止竖向气缸7工作，再启动横向气缸5工作，横向气缸5带动支撑座6、连接座8和稳固夹持的原材料向生产装置主体1内的方向水平移动，把原材料水平移动至生产装置主体1内部合适位置时，停止横向气缸5工作，然后再次启动竖向气缸7工作，将稳固夹持的原材料下降至合适的高度位置后，启动电动推杆10工作，电动推杆10推动升降板11、铰接座12和两个连杆13下降，两个连杆13分别以其各自的铰接处进行转动，使得两个连杆13带动相对应的竖向滑板14在导向杆16上进行水平滑动，两个竖向滑板14之间的间距逐渐增大，使得两个弧形夹板15之间的间距逐渐增大，即解除对原材料的夹持固定，然后启动竖向气缸7复位工作，竖向气缸7带动连接座8和两个弧形夹板15升高回至原位，再启动横向气缸5复位工作，使得横向气缸5带动支撑座6、连接座8和两个弧形夹板15水平移出生产装置主体1外并回至原位，进而完成了自动把原材料送入生产装置主体1内部，实现自动上料的功能，不需人工放料，操作方便，按照上述操作步骤可继续对下一个原材料进行自动上料。

实施例二

如图4-5所示，在实施例一的基础上，实施例二增加了旋转调节组件和收料箱24，利用旋转调节组件，可控制立柱3进行水平旋转调节，进而控制连接座8水平旋转调节，能够实现自动将加工好的同步环类零件从生产装置主体1内部取出，并放入收料箱24内，完成自动下料工作，本实用新型提供一种技术方案：同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括生产装置主体1和平台2，平台2固定安装在生产装置主体1进料口的一侧，平台2的顶部设置有立柱3，立柱3的顶端固定安装有横板4，横板4的顶部固定安装有横向气缸5，横向气缸5的输出轴端固定安装有支撑座6，支撑座6的顶部固定安装有竖向气缸7，支撑座6的顶部开设有通孔，竖向气缸7的输出轴端贯穿通孔并固定安装有连接座8，连接座8上设置有夹持组件，平台2的顶部设置有旋转调节组件。

本实施例中，夹持组件包括电动推杆10、升降板11、铰接座12、两个连杆13、两个竖向滑板14、两个弧形夹板15和导向杆16，连接座8的底部开设有安装槽9，电动推杆10固定安装在安装槽9的顶部内壁上，升降板11固定安装在电动推杆10的输出轴端，铰接座12固定安装在升降板11的底部，两个连杆13的顶端均与铰接座12的底部相铰接，两个连杆13均为倾斜设置，两个竖向滑板14的顶端分别与相对应连杆13的底端相铰接，两个竖向滑板14的底部均延伸至安装槽9外，两个弧形夹板15分别固定安装在两个竖向滑板14相互靠近的一侧，两个弧形夹板15均位于连接座8的下方，两个竖向滑板14相互靠近的一侧均开设有滑孔，导向杆16的一端依次贯穿两个滑孔，导向杆16的两端分别与安装槽9的两侧内壁固定连。

本实施例中，安装槽9的两侧内壁上均开设有导向槽，升降板11的两侧分别滑动安装在相对应的导向槽内，滑孔的内壁上嵌套有多个滚珠，多个滚珠呈等间距环形排布，且多个滚珠均与导向杆16滚动接触，两个弧形夹板15相互靠近的一侧均固定安装有防滑橡胶垫，平台2的顶部放置有位于连接座8正下方的原料放置箱17，原料放置箱17的顶部为开口构造，平台2的底部固定安装有多个支腿18，多个支腿18呈两两对称设置，立柱3的一侧固定安装有倾斜设置的加强杆，加强杆的顶端与横板4的底部固定连接。

本实施例中，旋转调节组件包括轴座19、从齿轮20、电机21、主齿轮22和防护罩23，轴座19和电机21均固定安装在平台2的顶部，立柱3的底端转动安装在轴座19上，从齿轮20固定套设在立柱3上，主齿轮22固定安装在电机21的输出轴端，主齿轮22与从齿轮20相啮合，防护罩23固定安装在平台2的顶部，且轴座19、从齿轮20、电机21、主齿轮22均位于防护罩23内，防护罩23的顶部开设有圆孔，立柱3的底端贯穿圆孔。

本实施例中，平台2的顶部放置有顶部为开口构造的收料箱24，立柱3位于收料箱24和原料放置箱之间。

本实施例中，横板4上安装有控制开关，横向气缸5、竖向气缸7、电动推杆10、电机21和控制开关依次通过导线与外接电路电性连接构成回路，电机21为可正反转电机，控制开关可分别控制横向气缸5、竖向气缸7、电动推杆10的启停和复位工作，还可控制电机21的启停和正反转工作。

工作原理：利用生产装置主体1将原材料加工呈同步环类零件后，通过启动横向气缸5工作，使得横向气缸5推动支撑座6和连接座8水平移动至生产装置主体1内，并且使得两个弧形夹板15位于加工好的同步环类零件的正上方时，停止横向气缸5工作，然后启动竖向气缸7工作，控制连接座8底部的两个弧形夹板15下降至合适的高度位置，使得加工好的同步环类零件位于两个弧形夹板15之间，再启动电动推杆10复位工作，电动推杆10带动升降板11升高，进而控制两个弧形夹板15之间的间距逐渐减小，利用两个弧形夹板15可将加工好的同步环类零件稳固夹持住，夹持固定后，通过启动竖向气缸7复位工作，控制连接座8和稳固夹持的同步环类零件升高回至原位，然后启动横向气缸5复位工作，控制连接座8和稳固夹持的同步环类零件水平移出生产装置主体1外并回至原位，再启动电机21正转或者反转，利用主齿轮22和从齿轮20的啮合传动，使得立柱3带动横板4、连接座8和稳固夹持的同步环类零件水平旋转，将同步环类零件旋转至收料箱24的正上方时，停止电机21工作，然后启动竖向气缸7工作，控制连接座8和稳固夹持的同步环类零件下降至收料箱24内合适的位置，然后启动电动推杆10工作，电动推杆10推动升降板11下降，即可将同步环类零件放入收料箱24内，进而能够自动将加工完成的同步环类零件从生产装置主体1内取出，并放入收料箱24内，实现自动下料的工作，不需人工取料，省时省力，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该同步环类零件加工自动上下料生产装置，能够实现自动上料和下料的功能，不需人工放料和取料，操作方便，省时省力。

Claims (8)

1.同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括生产装置主体(1)和平台(2)，其特征在于：所述平台(2)固定安装在所述生产装置主体(1)进料口的一侧，所述平台(2)的顶部固定安装有立柱(3)，所述立柱(3)的顶端固定安装有横板(4)，所述横板(4)的顶部固定安装有横向气缸(5)，所述横向气缸(5)的输出轴端固定安装有支撑座(6)，所述支撑座(6)的顶部固定安装有竖向气缸(7)，所述支撑座(6)的顶部开设有通孔，所述竖向气缸(7)的输出轴端贯穿通孔并固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)上设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述夹持组件包括电动推杆(10)、升降板(11)、铰接座(12)、两个连杆(13)、两个竖向滑板(14)、两个弧形夹板(15)和导向杆(16)，所述连接座(8)的底部开设有安装槽(9)，所述电动推杆(10)固定安装在所述安装槽(9)的顶部内壁上，所述升降板(11)固定安装在所述电动推杆(10)的输出轴端，所述铰接座(12)固定安装在所述升降板(11)的底部，两个所述连杆(13)的顶端均与所述铰接座(12)的底部相铰接，两个所述连杆(13)均为倾斜设置，两个所述竖向滑板(14)的顶端分别与相对应所述连杆(13)的底端相铰接，两个所述竖向滑板(14)的底部均延伸至所述安装槽(9)外，两个所述弧形夹板(15)分别固定安装在两个所述竖向滑板(14)相互靠近的一侧，两个所述弧形夹板(15)均位于所述连接座(8)的下方，两个所述竖向滑板(14)相互靠近的一侧均开设有滑孔，所述导向杆(16)的一端依次贯穿两个所述滑孔，所述导向杆(16)的两端分别与所述安装槽(9)的两侧内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述安装槽(9)的两侧内壁上均开设有导向槽，所述升降板(11)的两侧分别滑动安装在相对应的所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述滑孔的内壁上嵌套有多个滚珠，多个所述滚珠呈等间距环形排布，且多个所述滚珠均与所述导向杆(16)滚动接触。

5.根据权利要求2所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：两个所述弧形夹板(15)相互靠近的一侧均固定安装有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述平台(2)的顶部放置有位于所述连接座(8)正下方的原料放置箱(17)，所述原料放置箱(17)的顶部为开口构造。

7.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述平台(2)的底部固定安装有多个支腿(18)，多个所述支腿(18)呈两两对称设置。

8.根据权利要求1所述的同步环类零件加工自动上下料生产装置，其特征在于：所述立柱(3)的一侧固定安装有倾斜设置的加强杆，所述加强杆的顶端与所述横板(4)的底部固定连接。

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