CN219485161U - 一种用于机床加工件的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机床加工件的自动打磨装置，包括打磨平台，打磨平台顶部一侧安装有工件夹持机构，打磨平台顶部另一侧在对应工件夹持机构处安装有打磨驱动机构，打磨平台顶部安装有防护罩，工件夹持机构与打磨驱动机构均安装在防护罩内，工件夹持机构包括固定夹座和活动夹座，固定夹座的一侧安装有旋转电机，旋转电机的动力输出端连接有工件夹持盘，活动夹座在对应工件夹持盘处安装有顶尖，活动夹座的一侧连接有移动装置，打磨驱动机构包括平移驱动机构，平移驱动机构连接有气缸，气缸的动力输出端安装有打磨旋转电机，打磨旋转电机的动力输出端连接有打磨头。

Description

一种用于机床加工件的自动打磨装置

技术领域

本实用新型属于打磨装置技术领域，具体涉及一种用于机床加工件的自动打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，现有的机床加工后零件很多存在飞边、毛刺，需要对其进行打磨处理，传统的打磨方式是人工拿毛刷手工进行处理，即使采用电动的打磨设备也是人工辅助作业，无法实现全自动的作业，这种打磨方式会存在工人劳动强度大，工件打磨后质量一致性差，同时打磨产生的飞溅会对人员身体健康产生一定的影响。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种用于机床加工件的自动打磨装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于机床加工件的自动打磨装置，包括打磨平台，所述打磨平台顶部一侧安装有工件夹持机构，所述打磨平台顶部另一侧在对应工件夹持机构处安装有打磨驱动机构，所述打磨平台顶部安装有防护罩，所述工件夹持机构与打磨驱动机构均安装在防护罩内，所述工件夹持机构包括固定夹座和活动夹座，所述固定夹座的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端连接有工件夹持盘，所述活动夹座在对应工件夹持盘处安装有顶尖，所述活动夹座的一侧连接有移动装置，所述打磨驱动机构包括平移驱动机构，所述平移驱动机构连接有气缸，所述气缸的动力输出端安装有打磨旋转电机，所述打磨旋转电机的动力输出端连接有打磨头。

进一步限定，所述气缸的动力输出端连接有固定板，所述打磨旋转电机呈垂直状态固定安装在固定板上。这样的结构设计便于固定安装使用。

进一步限定，所述气缸的一侧安装有限位板，所述限位板呈L形结构设置。这样的结构设计对打磨旋转电机的活动距离起到限位效果。

进一步限定，所述防护罩的一侧滑动连接有防护提升门，所述打磨平台底部一侧安装有提升气缸，所述提升气缸的动力输出端连接有滑座，所述滑座滑动连接有滑轨，所述滑轨固定安装在打磨平台上，所述滑座连接有传动板，所述传动板的另一侧安装在防护提升门上。这样的结构设计在启到防护效果的同时，不影响工件的装夹。

进一步限定，所述打磨平台的一侧安装有吹干装置，所述吹干装置底部安装有液体收集盒。这样的结构设计对工件的表面达到初步的清理的效果，并且从工件上掉落的切屑液和残渣落入液体收集盒内进行集中收集。

本实用新型的有益效果为：为了解决机床加工件表面的毛刺，同时替代传统的人工打磨的形式，本实用新型提供了一种用于机床加工件的自动打磨装置，该打磨装置可以实现机床加工件的全自动打磨，有效的去除工件表面的飞边和毛刺，同时该装置结构简单、操作方便，对机床加工件实现了自动打磨，能够自动的完成工件加工表面的飞边、毛刺处理工作，取代了传统的人工作业，提高了工件的打磨质量。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种用于机床加工件的自动打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种用于机床加工件的自动打磨装置的内部结构示意图；

主要元件符号说明如下：

打磨平台1、防护罩2、防护提升门3、吹干装置4、液体收集盒5、旋转电机6、平移驱动机构7、工件夹持盘8、气缸9、打磨头10、打磨旋转电机11、顶尖12、工件13、固定板14、限位板15、提升气缸16、滑座17、滑轨18、传动板19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型的一种用于机床加工件的自动打磨装置，打磨平台1顶部一侧安装有工件夹持机构，打磨平台1顶部另一侧在对应工件夹持机构处安装有打磨驱动机构，打磨平台1顶部安装有防护罩2，工件夹持机构与打磨驱动机构均安装在防护罩2内，工件夹持机构包括固定夹座和活动夹座，固定夹座的一侧安装有旋转电机6，旋转电机6的动力输出端连接有工件夹持盘8，活动夹座在对应工件夹持盘8处安装有顶尖12，活动夹座的一侧连接有移动装置，打磨驱动机构包括平移驱动机构7，平移驱动机构7连接有气缸9，气缸9的动力输出端安装有打磨旋转电机11，打磨旋转电机11的动力输出端连接有打磨头10。

本实施例中，经过机床加工后的工件13首先由机床下料机械手放置到吹干装置4内，通吹干装置4对其进行吹干处理，这样可以将加工后工件13表面进行初步的清理，可对工件表面的切屑液等进行吹干，吹出的液体流入液体收集盒5内集中收集，随后机床下料机械手将工件13放置到工件夹持机构上对其进行夹紧，当机床下料机械手将工件13放置到固定夹座上的工件夹持盘8后，另一侧活动夹座带动顶尖12在移动装置的控制下进行移动夹紧，当工件夹持机构将工件13夹持住后机床下料机械手将工件13松开，机床下料机械手退出防护罩2并关上防护提升门3，之后旋转电机6启动带动工件夹持盘8，使工件夹持盘8带动工件13进行旋转，而同时控制气缸9启动，使气缸9带动打磨旋转电机11，打磨旋转电机11带动打磨头10前后移动，将打磨头10移至到合适的位置上，打磨旋转电机11启动，带动打磨头10进行旋转，在打磨头10的旋转工作过程中，平移驱动机构7带动打磨头10进行工件轴向运行，即可完成柱形齿类工件表面的打磨工作。

优选气缸9的动力输出端连接有固定板14，打磨旋转电机11呈垂直状态固定安装在固定板14上。这样的结构设计便于固定安装使用。实际上，也可以根据具体情况考虑使用打磨旋转电机11其它的安装结构形状。

优选气缸9的一侧安装有限位板15，限位板15呈L形结构设置。这样的结构设计对打磨旋转电机11的活动距离起到限位效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用限位板15其它的结构形状。

优选防护罩2的一侧滑动连接有防护提升门3，打磨平台1底部一侧安装有提升气缸16，提升气缸16的动力输出端连接有滑座17，滑座17滑动连接有滑轨18，滑轨18固定安装在打磨平台1上，滑座17连接有传动板19，传动板19的另一侧安装在防护提升门3上。这样的结构设计在启到防护效果的同时，不影响工件的装夹。实际上，也可以根据具体情况考虑使用防护罩2其它的结构形状。

优选打磨平台1的一侧安装有吹干装置4，吹干装置4底部安装有液体收集盒5。这样的结构设计对工件的表面达到初步的清理的效果，并且从工件上掉落的切屑液和残渣落入液体收集盒5内进行集中收集。实际上，也可以根据具体情况考虑使用吹干装置4其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于机床加工件的自动打磨装置，包括打磨平台(1)，所述打磨平台(1)顶部一侧安装有工件夹持机构，所述打磨平台(1)顶部另一侧在对应工件夹持机构处安装有打磨驱动机构，其特征在于：所述打磨平台(1)顶部安装有防护罩(2)，所述工件夹持机构与打磨驱动机构均安装在防护罩(2)内，所述工件夹持机构包括固定夹座和活动夹座，所述固定夹座的一侧安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的动力输出端连接有工件夹持盘(8)，所述活动夹座在对应工件夹持盘(8)处安装有顶尖(12)，所述活动夹座的一侧连接有移动装置，所述打磨驱动机构包括平移驱动机构(7)，所述平移驱动机构(7)连接有气缸(9)，所述气缸(9)的动力输出端安装有打磨旋转电机(11)，所述打磨旋转电机(11)的动力输出端连接有打磨头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床加工件的自动打磨装置，其特征在于：所述气缸(9)的动力输出端连接有固定板(14)，所述打磨旋转电机(11)呈垂直状态固定安装在固定板(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于机床加工件的自动打磨装置，其特征在于：所述气缸(9)的一侧安装有限位板(15)，所述限位板(15)呈L形结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机床加工件的自动打磨装置，其特征在于：所述防护罩(2)的一侧滑动连接有防护提升门(3)，所述打磨平台(1)底部一侧安装有提升气缸(16)，所述提升气缸(16)的动力输出端连接有滑座(17)，所述滑座(17)滑动连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)固定安装在打磨平台(1)上，所述滑座(17)连接有传动板(19)，所述传动板(19)的另一侧安装在防护提升门(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机床加工件的自动打磨装置，其特征在于：所述打磨平台(1)的一侧安装有吹干装置(4)，所述吹干装置(4)底部安装有液体收集盒(5)。