CN219469647U - 一种钩钢机升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钩钢机升降装置，包括：油缸，油缸包括缸体和伸缩杆，伸缩杆的一端设置在缸体内；斜板，斜板的一端尖部的圆孔与油缸的伸缩杆的另一端铰接；平衡模块包括底座和配重块，底座设置在斜板的靠近油缸一侧的顶部表面，配重块通过底座的T形槽固定在底座上；过渡连接板，过渡连接板的一端的圆孔与斜板的另一端的圆孔铰接；钩钢爪，钩钢爪与过渡连接板的另一端的圆孔铰接，钩钢爪用于钩取钢坯。本实用新型可以平衡钩爪等设备本身重量，减轻设备的运行载荷，有效增加设备的使用寿命。

Description

一种钩钢机升降装置

技术领域

本实用新型涉及冶金机械设备钩钢机领域，尤其涉及一种钩钢机升降装置。

背景技术

钩钢机是连铸机出坯系统的重要设备。连铸机生产铸坯，钩钢机负责把铸坯从每个流钩起并移动到冷床上。在正常生产的作业过程中，钩钢机钩钢时，钩爪落下钩钢，把铸坯放到冷床上，接着钩钢机后退，在后退过程中，钩爪处于上升位，但是钩钢机升降油缸仍要承担勾爪和连接装置的重量。因此，一般说来，钩钢机升降油缸除了要承受钢坯的重量，还要承担勾爪和连接装置的重量。

钩钢机属于故障多发的设备，现有的钩钢机在作业过程之间无任何缓冲区域。目前，由于钩钢机升降油缸除了要承受钢坯的重量，还要承担钩爪和连接装置的重量，因而钩钢机的油缸长期处于一种带负荷工作状态，导致油缸的使用寿命大大缩减，有的钩钢设备重量本身就与钢坯重量相当，造成钩起钢坯所需的功加大，大大损耗提升油缸的寿命，增加设备的成本和备件的消耗成本。由于受到工作空间的限制，无法使用大吨位油缸进行作业。

本实用新型试图解决以上问题，提出一种带有平衡功能的钩钢机升降装置，可以平衡钩爪等设备本身的重量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种带有平衡功能的钩钢机升降装置，可以平衡钩爪等设备本身重量，减轻设备的运行载荷，延长设备的使用寿命。

本实用新型提供一种钩钢机升降装置，包括:油缸，所述油缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置在所述缸体内，所述伸缩杆的另一端设置有轴孔；斜板，所述斜板呈菱形，所述斜板中心位置设有圆形轴孔，所述斜板左右两端尖部设置有圆孔，所述斜板的一端尖部的圆孔与所述油缸的伸缩杆的另一端铰接，所述斜板位于所述油缸的一端的顶部表面设置有凹槽；平衡模块，所述平衡模块包括底座和配重块，所述底座设置在所述斜板的靠近所述油缸一侧的顶部表面，所述底座为长方形，所述底座设置有横截面形状呈倒T形的T形槽，所述配重块横截面呈正方形，其底部呈倒T形，所述配重块通过所述底座的T形槽固定在所述底座上，所述底座两端的高度低于所述底座中间的高度，呈外凸形，所述底座两端台阶低处设置有四个螺纹孔，所述底座通过螺栓固定于所述斜板的位于所述油缸的一端的凹槽；过渡连接板，所述过渡连接板呈菱形，所述过渡连接板的长度小于所述斜板的长度，所述过渡连接板的两端尖部设置有两个圆孔，所述过渡连接板的一端的圆孔与所述斜板的另一端的圆孔铰接；以及钩钢爪，所述钩钢爪包括第一节和第二节，所述第一节与第二节连接为一体，所述第一节垂直于所述第二节，所述钩钢爪呈L形，所述钩钢爪的第一节顶部设置有圆孔，所述钩钢爪的第一节的圆孔与所述过渡连接板的另一端的圆孔铰接，所述钩钢爪的第二节用于钩取钢坯。

进一步的，所述平衡模块的底座上设置一个或多个所述配重块，一个或多个所述配重块通过所述底座的T形槽固定在所述底座上。

进一步的，在没有钩取钢坯时，所述平衡模块所在的一侧与所述钩钢爪所在的一侧相互平衡，所述斜板处于平衡状态。

进一步的，钩钢机升降装置，还包括阻力弹簧，所述阻力弹簧的一端与所述缸体相连接，所述阻力弹簧的另一端与所述油缸的伸缩杆相连接，当所述伸缩杆做下降运动时，所述斜板与所述伸缩杆的连接处下压，压紧所述阻力弹簧，在完成下降动作后，所述斜板在阻力弹簧的弹力作用下快速恢复到平衡状态。

根据本实用新型实施例的钩钢机升降装置，通过在斜板上设置配重块，可以平衡钩爪等设备本身重量；通过设置阻力弹簧，在完成放取钢坯后，快速到达钩钢机平衡状态；本实用新型实施例可以平衡钩爪等设备本身重量，减轻设备的运行载荷，有效延长设备的使用寿命，提升设备工作效率。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的平衡状态下钩钢机升降装置的示意图；

图2为根据本实用新型实施例的油缸上升状态下钩钢机升降装置的示意图；

图3为根据本实用新型实施例的油缸收缩状态下钩钢机升降装置的示意图；

图4为根据本实用新型实施例的用于钩钢机升降装置的平衡模块的底座的横截面示意图；

图5为根据本实用新型实施例的用于钩钢机升降装置的配重块的横截面示意图；以及

图6为根据本实用新型实施例的用于钩钢机升降装置的斜板的局部放大示意图。

附图标记：

1.油缸；2.阻力弹簧；3.油缸伸缩杆；301.伸缩杆压紧板；

4.斜板；401.旋转轴；402.底座；4021.T形槽；4022.螺纹孔；403.配重块；4031.配重块T形槽；404.凹槽

5.过渡连接板；6.钩钢爪；601.第一节；602.第二节；

7.钢坯。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1为根据本实用新型实施例的平衡状态下钩钢机升降装置的示意图，钩钢机升降装置包括油缸1、斜板4、平衡模块、过渡连接板5和钩钢爪6。油缸1包括缸体和伸缩杆3，伸缩杆3的一端设置在所述缸体内，伸缩杆3的另一端设置有轴孔；斜板4呈菱形，斜板4中心位置设有圆形轴孔，斜板4左右两端尖部设置有圆孔，斜板4的一端尖部的圆孔与油缸1的伸缩杆的另一端铰接。如图6所示，斜板4位于油缸1的一端的顶部表面设置有凹槽404，用于安装平衡模块。

如图4所示，平衡模块包括底座402和配重块403，底座402设置在斜板4的靠近油缸1一侧的顶部表面，底座402为长方形，底座402设置有横截面形状呈倒T形的T形槽4021。如图5所示，配重块403横截面呈正方形，其底部呈倒T形，配重块403通过底座的T形槽4021固定在底座402上，底座两端的高度低于底座中间的高度，呈外凸形，底座402两端台阶低处设置有四个螺纹孔4022，底座402通过螺栓固定于斜板4的位于油缸1的一端的凹槽404。平衡模块的底座402上可设置一个或多个配重块403，一个或多个配重块403通过底座的T形槽4021固定在底座402上。配重块403和底座402主要用于平衡位于钩钢爪6一侧的设备自身的重量。例如，如图1所示，在没有钩取钢坯时，配重块所在的一侧与钩钢爪6所在的一侧相互平衡，斜板4处于平衡状态。

如图1所示，过渡连接板5呈菱形，过渡连接板5的长度小于斜板4的长度，过渡连接板5的两端尖部设置有两个圆孔，过渡连接板5的一端的圆孔与斜板4的另一端的圆孔铰接。在油缸带动斜板旋转时，同时作用到过渡连接板，过渡连接板与斜板通过轴连接，在过渡连接板移动的同时保证过渡连接板始终因钩钢爪的重力影响而垂直。过渡连接板可以对斜板起到缓冲作用，避免由于斜板直接作用于钩钢爪而用力过猛造成松动或脱落的问题。

如图1所示，钩钢爪6包括第一节601和第二节602，第一节与第二节连接为一体，第一节601垂直于第二节602，钩钢爪6呈L形，钩钢爪6的第一节顶部设置有圆孔，钩钢爪的第一节601的圆孔与过渡连接板5的另一端的圆孔铰接，钩钢爪6的第二节602用于钩取钢坯。

进一步的，钩钢机升降装置还包括阻力弹簧2，阻力弹簧2的一端与所述缸体相连接。如图3所示，当伸缩杆3做下降运动时，斜板与伸缩杆的连接处下压，(例如在压紧板301处)压紧阻力弹簧2，在完成下降动作后，阻力弹簧可以起到缓冲作用，同时斜板在阻力弹簧的弹力作用下快速恢复到平衡状态。阻力弹簧2的另一端可以不与压紧板301连接。当斜板4处于平衡状态时，阻力弹簧2处于不受力的状态。当伸缩杆提升时，阻力弹簧处于不受力状态，不参与斜板的运作。

优选的，钩钢机升降装置还包括底座T形槽锁紧件，底座T形槽在安装配重块后，为使得配重块更为牢固，在底座T形槽内设置底座T形槽锁紧件，例如螺栓等，有效地紧固配重块。

钢坯在完成生产后，由钢坯运输装置将钢坯运往冷却场地，钩钢机升降装置将钢坯由上部工序运来的钢坯转运到钢坯运输装置上。如图3所示，钩钢机升降装置收紧油缸的伸缩杆而提升钩钢爪，将钢坯钩取到钩钢爪上，随着油缸伸缩杆的收缩，压紧弹簧收紧。

在等待转运钢坯时，钩钢机升降装置由图3变为图1的状态，油缸伸缩杆向上伸展，且压紧弹簧释放，使得油缸的负荷减轻。

在钢坯运输装置到达指定位置后，如图2所示，油缸伸缩杆再继续上升而钩钢爪下降，将钢坯放到钢坯运输装置上后，再移动钢坯运输装置，钩钢机升降装置的钩钢爪下降将钢坯放入钢坯运输移动装置完成钢坯转运工作。此时钩钢爪上无钢坯，需要将钩钢机升降装置调整到平衡状态，现有技术中，不存在平衡模块，也不存在阻力弹簧，油缸既要承受钩钢爪一侧设备自身的重量，还要承受在钩钢爪一侧重量变化时(例如卸下钢坯时)对于油缸一侧造成的冲击。

与现有技术相比，本实用新型通过在斜板设置配重块，在钩钢爪处于下降位置，同时油缸伸缩杆处于伸展状态时，配重块和底座的重量与钩钢爪一侧的重量相同，配重块的重力将钩钢爪位置提升，不需要油缸做功拉回钩钢爪，大大降低了油缸的工作负荷，可以平衡钩爪等设备本身重量，减轻设备的运行载荷，有效增加附属设备的使用寿命，提升设备工作效率。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (4)

1.一种钩钢机升降装置，包括:

油缸，所述油缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置在所述缸体内，所述伸缩杆的另一端设置有轴孔；

斜板，所述斜板呈菱形，所述斜板中心位置设有圆形轴孔，所述斜板左右两端尖部设置有圆孔，所述斜板的一端尖部的圆孔与所述油缸的伸缩杆的另一端铰接，所述斜板位于所述油缸的一端的顶部表面设置有凹槽；

平衡模块，所述平衡模块包括底座和配重块，所述底座设置在所述斜板的靠近所述油缸一侧的顶部表面，所述底座为长方形，所述底座设置有横截面形状呈倒T形的T形槽，所述配重块横截面呈正方形，其底部呈倒T形，所述配重块通过所述底座的T形槽固定在所述底座上，所述底座两端的高度低于所述底座中间的高度，呈外凸形，所述底座两端台阶低处设置有四个螺纹孔，所述底座通过螺栓固定于所述斜板的位于所述油缸的一端的凹槽；

过渡连接板，所述过渡连接板呈菱形，所述过渡连接板的长度小于所述斜板的长度，所述过渡连接板的两端尖部设置有两个圆孔，所述过渡连接板的一端的圆孔与所述斜板的另一端的圆孔铰接；以及

钩钢爪，所述钩钢爪包括第一节和第二节，所述第一节与第二节连接为一体，所述第一节垂直于所述第二节，所述钩钢爪呈L形，所述钩钢爪的第一节顶部设置有圆孔，所述钩钢爪的第一节的圆孔与所述过渡连接板的另一端的圆孔铰接，所述钩钢爪的第二节用于钩取钢坯。

2.根据权利要求1所述的钩钢机升降装置，其特征在于，所述平衡模块的底座上设置一个或多个所述配重块，一个或多个所述配重块通过所述底座的T形槽固定在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的钩钢机升降装置，其特征在于，在没有钩取钢坯时，所述平衡模块所在的一侧与所述钩钢爪所在的一侧相互平衡，所述斜板处于平衡状态。

4.根据权利要求1所述的钩钢机升降装置，其特征在于，还包括阻力弹簧，所述阻力弹簧的一端与所述缸体相连接，当所述伸缩杆做下降运动时，所述斜板与所述伸缩杆的连接处下压，压紧所述阻力弹簧，在完成下降动作后，所述斜板在阻力弹簧的弹力作用下快速恢复到平衡状态。