CN219455340U - 一种机器人cnc上下料设备的风冷测温机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，包括箱体和机器人，所述箱体的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出固定连接有凸轮，所述箱体的顶端通孔处滑动连接有活动柱，所述活动柱的顶端固定连接有压板，所述活动柱的外部套接有弹簧，所述活动柱的底端固定连接有横板，所述横板的内部左右两侧均安装有进气单向阀，所述箱体的右端底侧固定连接有出气管。本实用新型中，通过增设进气单向阀、出气单向阀、弹簧、连接管等结构之间的相互配合使用，从而可以将机器人在进行上下料时，对其连接手臂上的连接处进行有效的风冷降温，提高了降温效率，从而大大提高了机器人的使用寿命。

Description

一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构。

背景技术

在CNC机械加工领域，上料以及下料过程是加工的重要环节，上料效率的高度决定了企业的生产能力，现有的机床加工设备采用机器人进行上下料，利用机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本，提高了整体的生产效率，现有技术中，机器人自动上下料系统在上料时伸缩架在横臂上不断工作导致连接处温度迅速升高，现有的机器人自动上下料设备大多通过增设多个风扇，进行降温处理，造价成本高昂，且降温效果不好，导致机械人连接处造成损坏，因此本领域技术人员提出一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，包括箱体、机器人和冷却箱，所述箱体的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出固定连接有凸轮，所述箱体的顶端通孔处滑动连接有活动柱，所述活动柱的顶端固定连接有压板，所述活动柱的外部套接有弹簧，所述活动柱的底端固定连接有横板，所述横板的内部左右两侧均安装有进气单向阀，所述箱体的右端底侧固定连接有出气管，所述出气管的内部固定连接有出气单向阀，所述冷却箱的顶端左侧固定连接有制冷器，所述冷却箱的顶端右侧固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有第一连接管，所述水泵的输出端固定连接有输送管，所述冷却箱的内部设置有蛇形管，所述冷却箱的右端通过三通阀连接有两个第二连接管，第二连接管的另一端固定连接有喷嘴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的顶端与压板的底端固定连接，所述弹簧的底端与箱体的顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸轮的外壁与压板的顶端相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述制冷器的输入端固定连接有连通管，所述连通管的另一端与蛇形管相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的外壁与箱体的内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接管的一端与制冷器相连，所述输送管的另一端与蛇形管的另一端相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人的底端固定连接有底座，所述底座的底端设置有防滑垫。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过增设进气单向阀、出气单向阀、弹簧、伺服电机、凸轮、横板、连接管、蛇形管、水泵、制冷器等结构之间的相互配合使用，从而可以将机器人在进行上下料时，对其连接手臂上的连接处进行有效的风冷降温，且风为冷风，大大提高了降温效率，结构合理，便于组合安装，从而大大提高了机器人的使用寿命，且结构设计新颖，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构的压板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构的箱体正视剖面图；

图4为本实用新型提出的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构的冷却箱剖面图；

图5为本实用新型提出的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构蛇形管结构示意图。

图例说明：

1、伺服电机；2、弹簧；3、活动柱；4、横板；5、出气单向阀；6、出气管；7、第一连接管；8、进气单向阀；9、压板；10、凸轮；11、箱体；12、底座；13、第二连接管；14、机器人；15、喷嘴；16、制冷器；17、连通管；18、冷却箱；19、输送管；20、蛇形管；21、水泵。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，包括箱体11和机器人14，箱体11的顶端安装有伺服电机1，其具体型号为Y-160M1-2，伺服电机1的输出固定连接有凸轮10，启动伺服电机1，从而使得凸轮10发生转动，箱体11的顶端通孔处滑动连接有活动柱3，活动柱3的顶端固定连接有压板9，活动柱3的外部套接有弹簧2，活动柱3的底端固定连接有横板4，当凸轮10的凸处与压板9的顶端相接触时，会通过压板9的挤压力的作用下，带动活动柱3向下移动，同时使得弹簧2呈挤压状态，当凸轮10与压板9的外壁不在接触时，在弹簧2的弹力作用下，推动压板9向上移动，并最终带动活动柱3向上移动，如此使得活动柱3形成上下往复运动，横板4的内部左右两侧均安装有进气单向阀8，箱体11的右端底侧固定连接有出气管6，出气管6的内部固定连接有出气单向阀5，当活动柱3向上运动时 ，从而向上推动横板4，使得箱体11内部形成负压，此时大气压顶开两个进气单向阀8，将外界空气进入箱体11内，当压板9向下移动时，带动横板4向下移动，使箱体11的内部形成高压，此时两个进气单向阀8关闭，并顶开出出气单向阀5，此时箱体11内部空气通过出气管6运输到冷却箱18中，冷却箱18的顶端左侧固定连接有制冷器16，为现有成熟技术产品，为本领域技术人员所熟知，故不在此重复赘述，冷却箱18的顶端右侧固定连接有水泵21，水泵21的输入端固定连接有第一连接管7，水泵21的输出端固定连接有输送管19，冷却箱18的内部设置有蛇形管20，风流经过错综设置的蛇形管20后，会发生热交换反应，使得风流形成冷风，最后将冷风通过第二连接管13并最终通过喷嘴15进行喷出，对机器人14机械手臂连接处进行风冷降温，提高了降温效率，结构合理，便于组合安装，冷却箱18的右端通过三通阀连接有两个第二连接管13，当蛇形管20内部的水不在保持一个较低的温度时，通过启动水泵21，将蛇形管20内部的水通过输送管19注入第一连接管7中，并从第一连接管7注入制冷器16进行降温处理，最后将重新冷却后的水通过连通管17重新回流到蛇形管20中，对蛇形管20进行降温，如此保证风流为冷风，保证正常的降温效果，第二连接管13的另一端固定连接有喷嘴15，对机器人14机械手臂连接处进行降温，提高了降温效率，结构合理，便于组合安装，从而大大提高了机器人14的使用寿命。

弹簧2的顶端与压板9的底端固定连接，弹簧2的底端与箱体11的顶部固定连接，利用弹簧2的弹力作用下，带动压板9复位的作用，凸轮10的外壁与压板9的顶端相接触，通过凸轮10的转动使得压板9借助弹簧2的作用下形成上下往复运动，制冷器16的输入端固定连接有连通管17，连通管17的另一端与蛇形管20相连通，横板4的外壁与箱体11的内壁滑动连接，第一连接管7的一端与制冷器16相连，制冷器16为现有成熟技术产品，为本领域技术人员所熟知，故不在此重复赘述，输送管19的另一端与蛇形管20的另一端相连，机器人14的底端固定连接有底座12，底座12的底端设置有防滑垫，起到支撑机器人14的作用。

工作原理：具体使用本装置，首先启动伺服电机1，从而使得凸轮10发生转动，当凸轮10的凸处于压板9的顶端相接触时，会通过压板9的挤压力的作用下，带动活动柱3向下移动，同时使得弹簧2呈挤压状态，当凸轮10与压板9的外壁不在接触时，在弹簧2的弹力作用下，推动压板9向上移动，并最终带动活动柱3向上移动，如此使得活动柱3形成上下往复运动，当活动柱3向上运动时 ，从而向上推动横板4，使得箱体11内部形成负压，此时大气压顶开两个进气单向阀8，将外界空气进入箱体11内，当压板9向下移动时，带动横板4向下移动，使箱体11的内部形成高压，此时两个进气单向阀8关闭，并顶开出出气单向阀5，此时箱体11内部空气通过出气管6运输到冷却箱18中，风流经过错综设置的蛇形管20后，会发生热交换反应，使得风流形成冷风，最后将冷风通过第二连接管13并最终通过喷嘴15进行喷出，对机器人14机械手臂连接处进行风冷降温，提高了降温效率，结构合理，便于组合安装，从而大大提高了机器人14的使用寿命，同时当蛇形管20内部的水不在保持一个较低的温度时，通过启动水泵21，将蛇形管20内部的水通过输送管19注入第一连接管7中，并从第一连接管7注入制冷器16进行降温处理，最后将重新冷却后的水通过连通管17重新回流到蛇形管20中，对蛇形管20进行降温，如此保证风流为冷风，保证正常的降温效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，包括箱体（11）、机器人（14）和冷却箱（18），其特征在于：所述箱体（11）的顶端安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出固定连接有凸轮（10），所述箱体（11）的顶端通孔处滑动连接有活动柱（3），所述活动柱（3）的顶端固定连接有压板（9），所述活动柱（3）的外部套接有弹簧（2），所述活动柱（3）的底端固定连接有横板（4），所述横板（4）的内部左右两侧均安装有进气单向阀（8），所述箱体（11）的右端底侧固定连接有出气管（6），所述出气管（6）的内部固定连接有出气单向阀（5），所述冷却箱（18）的顶端左侧固定连接有制冷器（16），所述冷却箱（18）的顶端右侧固定连接有水泵（21），所述水泵（21）的输入端固定连接有第一连接管（7），所述水泵（21）的输出端固定连接有输送管（19），所述冷却箱（18）的内部设置有蛇形管（20），所述冷却箱（18）的右端通过三通阀连接有两个第二连接管（13），第二连接管（13）的另一端固定连接有喷嘴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述弹簧（2）的顶端与压板（9）的底端固定连接，所述弹簧（2）的底端与箱体（11）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述凸轮（10）的外壁与压板（9）的顶端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述制冷器（16）的输入端固定连接有连通管（17），所述连通管（17）的另一端与蛇形管（20）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述横板（4）的外壁与箱体（11）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述第一连接管（7）的一端与制冷器（16）相连，所述输送管（19）的另一端与蛇形管（20）的另一端相连。

7.根据权利要求1所述的一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构，其特征在于：所述机器人（14）的底端固定连接有底座（12），所述底座（12）的底端设置有防滑垫。