CN219447336U - 一种施工场地用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉自动化施工监测与巡视技术领域，尤其涉及一种施工场地用多旋翼无人机，其包括：钢桁架防护机身、若干个可拆卸电池模块、防碰撞旋翼组件和减震起落架。通过钢桁架防护机身与可拆卸电池模块的结合设置，在保证机身平衡的基础上，增强了储电容量，提升了无人机的续航能力。通过防碰撞旋翼组件的设置，可有效地减少轻度碰撞与摩擦对无人机飞行状态的影响。通过在减震起落架的底部设置若干个减震模组，当无人机起飞时，可以根据其具体所在小区域地面倾向倾角进行调整，使之与最大程度地贴近实际地面，确保重心的稳定。当无人机降落时，减震模组可消耗无人机产生的动能，有效地减小无人机起降的冲击力，尽可能地保护测量设备免受冲击损坏。

Description

一种施工场地用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉自动化施工监测与巡视技术领域，尤其涉及一种施工场地用多旋翼无人机。

背景技术

目前，施工的速度与效率大幅提高，对于高频次、全天候的巡视与测量工作要求也越来越迫切。在施工管理向着信息化、数字化高速发展的今天，传统人工巡视与测量已经不能够满足工程建设的客观要求。因此，需要一种数字化全自动的巡视测量方案。近些年来，多旋翼无人机设备由于其灵活性高、视野广泛、机动性强等特点，被越来越广泛地应用于施工现场的巡视与摄影测量工作中。

但同时也应该注意到传统多旋翼无人机有许多亟待解决的问题：传统无人机设备由于受起飞重量的考虑，通常携带电池容量有限，在进行大范围的巡视与建模时，需要反复起降进行充电，效率极低；施工工地现场经常环境复杂，无人机的旋翼相对脆弱，较为轻微的碰撞都有可能对无人机带来致命损害，因此在低空巡视时经常无法完全施展；另外施工现场的临时性道路与平台通常坑洼不平，没有自调平功能的传统无人机很容易在起飞降落时发生倾覆，造成设备的损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种施工场地用多旋翼无人机，其解决了传统无人机电池容量有限、在起降时易发生倾覆的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种施工场地用多旋翼无人机，包括：钢桁架防护机身、若干个可拆卸电池模块、防碰撞旋翼组件和减震起落架；

若干个所述可拆卸电池模块设置在所述钢桁架防护机身的内部，若干个所述可拆卸电池模块关于所述钢桁架防护机身的中心线对称设置；所述防碰撞旋翼组件围绕所述钢桁架防护机身周向可转动的与其连接，通过所述防碰撞旋翼组件带动所述钢桁架防护机身起飞或降落；

所述减震起落架固定设置在所述钢桁架防护机身的底部，所述减震起落架包括作为其底部的若干个减震模组；

所述减震模组包括减震器主体和减震器底板，所述减震器底板可伸缩设置在所述减震器主体的底部。

所述钢桁架防护机身包括：若干个支撑桁架、机身外围挡、机身底板和机身设备舱；

所述机身外围挡和所述机身设备舱呈正六边形，所述机身设备舱设置在所述机身外围挡的中部，所述机身设备舱的每个折角与所述机身外围挡的折角相对应，所述支撑桁架的两端分别固定设置在所述机身外围挡和所述机身设备舱对应的折角处；

所述机身底板固定设置在所述机身外围挡和所述机身设备舱的底部，所述机身底板的形状与所述机身底板相匹配；

所述机身底板、所述机身设备舱、所述机身底板和相邻两个所述支撑桁架围合成一所述可拆卸电池模块的容纳空间。

对应每个所述机身外围挡的侧面设有一个电机，所述电机用于驱动所述防碰撞旋翼组件旋转；

对应所述机身外围挡的每个折角，设有两个电机支撑桁架，两个所述电机支撑桁架的伸出端分别连接相邻两个所述防碰撞旋翼组件所对应的所述电机，通过所述电机支撑桁架将所述电机固定在机身外围挡上。

所述机身设备舱的下部沿着水平面方向设有连接线管，所述连接线管穿过所述机身外围挡连接所述电机，所述连接线管用于通过所述机身设备舱给所述电机供电，所述机身设备舱的侧壁上还设有用于连接可拆卸电池模块的电源接口。

所述支撑桁架上设有内扣环，所述可拆卸电池模块对应所述支撑桁架的两个侧壁上设有外扣环，以使每个所述可拆卸电池模块对应设置在相邻的两个所述支撑桁架之间；

所述可拆卸电池模块具有充电口，所述充电口连接所述机身设备舱的电源接口，所述充电口内设有充电触点和磁性扣环；

在所述可拆卸电池模块的下方设有门形卡槽，所述门形卡槽用于通过所述连接线管。

所述防碰撞旋翼组件包括螺旋翼，所述螺旋翼具有转轴和围绕所述转轴固定设置的若干个螺旋翼叶片，所述转轴通过电机传动杆可转动设置在所述电机的顶部；

所述转轴的顶部设有固定旋钮，所述固定旋钮用于将所述转轴固定在所述电机传动杆上，通过所述电机驱动所述电机传动杆带动所述螺旋翼旋转。

所述防碰撞旋翼组件还包括下防护隔板、上防护隔板和侧向防撞罩；

所述侧向防撞罩套设在螺旋翼外部，所述上防护隔板和下防护隔板固定设置在所述侧向防撞罩的顶部和底部，所述螺旋翼位于上防护隔板和下防护隔板之间；

所述下防护隔板的中部设有用于通过所述电机的通孔，以使所述电机的上部可以穿过下防护隔板连接螺旋翼。

还包括多向旋转测量云台，所述多向旋转测量云台通过上连接盖板连接在所述钢桁架防护机身的底部，所述多向旋转测量云台包括：连接件、高清摄像仪和激光扫描仪；

所述连接件的顶部通过主转动轴承与所述上连接盖板可转动连接；

所述连接件的底部具有竖直方向上的竖直连接板，所述高清摄像仪和所述激光扫描仪通过所述次转动轴承可转动设置在所述竖直连接板的两侧，所述高清摄像仪和所述激光扫描仪同轴设置。

所述减震起落架还包括：支撑框架和起落架横梁；

所述支撑框架通过固定螺丝固定在所述钢桁架防护机身的底部，所述起落架横梁固定在所述支撑框架底部，所述减震模组固定设置在所述起落架横梁的底部。

所述减震模组还包括高弹橡胶垫和若干个环向减震弹簧；

所述减震器主体的底部设有空腔，所述减震器底板的顶部设有第一凸块，所述第一凸块的尺寸与所述空腔相匹配，以使所述第一凸块可插入所述空腔，所述第一凸块通过卡扣卡接在所述空腔的底部；

所述空腔的顶部设有第二凸块，所述第二凸块在竖直方向上的高度低于所述空腔；

所述高弹橡胶垫设置在所述第二凸块与所述第一凸块之间；

所述环向减震弹簧围绕所述高弹橡胶垫和所述第二凸块设置在所述空腔内，所述环向减震弹簧的顶部与所述空腔的顶部抵接，所述环向减震弹簧的底部与所述第一凸块的顶部抵接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种施工场地用多旋翼无人机，通过钢桁架防护机身与可拆卸电池模块的结合设置，在保证机身平衡的基础上，增强了储电容量，提升了无人机的续航能力。

通过在螺旋翼的外部设置侧向防撞罩、上防护隔板和下防护隔板，可有效地减少轻度碰撞与摩擦对无人机飞行状态的影响，提升无人机的环境适应性。

通过在减震起落架的底部设置若干个减震模组，当无人机起飞时，可以根据其具体所在小区域地面倾向倾角进行调整，使之与最大程度地贴近实际地面，确保重心的稳定。当无人机降落时，减震模组可消耗无人机产生的动能，有效地减小无人机起降的冲击力，尽可能地保护测量设备免受冲击损坏。

附图说明

图1为本实用新型的俯视立体图；

图2为本实用新型的仰视立体图；

图3为本实用新型的钢桁架防护机身和内部可拆卸电池模块的结构示意图；

图4为本实用新型的可拆卸电池模块的立体图；

图5为本实用新型的防碰撞旋翼组件的结构示意图；

图6为本实用新型的多向旋转测量云台的结构示意图；

图7为本实用新型的多向旋转测量云台在拍摄状态下的立体图；

图8为本实用新型的多向旋转测量云台在关闭状态下的立体图；

图9为本实用新型的减震起落架的立体图；

图10为本实用新型的减震模组的立体图；

图11为本实用新型的减震模组的剖面图；

图12为本实用新型的减震模组的局部结构示意图。

【附图标记说明】

1、钢桁架防护机身；11、电机支撑桁架；12、机身支撑桁架；13、机身外围挡；14、机身底板；15、连接线管；16、机身设备舱；17、多向红外感应设备；

2、可拆卸电池模块；211、可折叠提手；212、连接件；221、外扣环；222、内扣环；23、充电口；231、充电触点；232、磁性扣环；24：门型卡槽；

3、防碰撞旋翼组件；31、电机；311、转轴；312、电机传动杆；32、下防护隔板；33、螺旋翼；34、固定旋钮；35、上防护隔板；36、侧向防撞罩；

4、多向旋转测量云台；41、上连接盖板；411、主转动轴承；42、连接件；421、竖直连接板；43、高清摄像仪；431、高清镜头；432、激光扫描头；433、亚克力防护板；44、次转动轴承；4a、测量仪器开启状态；4b、测量仪器关闭状态；45、激光扫描仪；

5、减震起落架；51、支撑框架；52、起落架横梁；53、固定螺丝；54、减震模组；541、减震器主体；542、减震器底板；543、高弹橡胶垫；544、环向减震弹簧；545、第一凸块；546、第二凸块。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-2，本实用新型提供了一种施工场地用多旋翼无人机，适用于施工现场，其包括：钢桁架防护机身1、可拆卸电池模块2、防碰撞旋翼组件3、多向旋转测量云台4和减震起落架5。

可拆卸电池模块2设置在钢桁架防护机身1的内部，多向旋转测量云台4和减震起落架5设置在钢桁架防护机身1的底部，防碰撞旋翼组件3围绕钢桁架防护机身1周向设置，通过防碰撞旋翼组件3带动钢桁架防护机身1起飞或降落。

参见图3，钢桁架防护机身1用于功能性设备的承载与围护，钢桁架防护机身1包括：若干个支撑桁架12、机身外围挡13、机身底板14和机身设备舱16。

机身外围挡13和机身设备舱16呈正六边形，机身设备舱16设置在机身外围挡13的中部，机身设备舱16的每个折角与机身外围挡13的折角相对应，支撑桁架12的两端分别固定设置在机身外围挡13和机身设备舱16对应的折角处，以使支撑桁架12连接机身设备舱16与外机身挡板13。机身底板14固定设置在机身外围挡13和机身设备舱16的底部，机身底板14的形状与机身底板14相匹配，本实施例的机身底板14呈正六边形，将钢桁架防护机身1设置为正六边形，与防碰撞旋翼组件3相对应，可确保结构各个方向的刚度与强度都能达到较好水平。

对应机身外围挡13的每个侧面设有一个电机31，电机31用于驱动防碰撞旋翼组件3旋转，本实施例共设置6个电机31。

机身设备舱16的下部沿着水平面方向设有连接线管15，连接线管15穿过机身外围挡13连接电机31，连接线管15用于通过机身设备舱16给电机31供电。机身设备舱16的侧壁上还设有用于连接电源的电源接口。

对应机身外围挡13的每个折角，设有两个电机支撑桁架11，通过电机支撑桁架11将电机31固定在机身外围挡13上，同时防止意外碰撞导致连接线管15折断。

机身设备舱16的顶部设有多向红外感应设备17，用于实时监测无人机设备的周围物体的距离。

可拆卸电池模块2可拆卸设置在钢桁架防护机身1内，可拆卸电池模块2用于为无人机设备提供电力供应。考虑到施工现场的环境条件复杂，需要测量的时间较长，且很难做到频繁起降，本实施例采用6个可拆卸电池模块2，可拆卸电池模块2也可以根据实际需求呈偶数个设置，每个可拆卸电池模块2对应设置在相邻的两个支撑桁架12之间。

参见图4，可拆卸电池模块2呈梯形设置，可拆卸电池模块2采用磁吸供电头进行供电，充电口23位于可拆卸电池模块2前方，即可拆卸电池模块2与机身设备舱16相接的一侧，充电口23内设有充电触点231和磁性扣环232。充电口23与机身设备舱16的电源接口相配合，以为机身设备舱16供电。

在可拆卸电池模块2的下方设有门形卡槽24，门形卡槽24用于通过连接线管15，确保可拆卸电池模块2与连接线管15相匹配。

可拆卸电池模块2相对的两个侧壁上设有外扣环221，支撑桁架12上对应外扣环221设有内扣环222，内扣环222用于固定可拆卸电池模块2。通过外扣环221与内扣环222相配合，以将可拆卸电池模块2固定在钢桁架防护机身1内，将可拆卸电池模块2与内部桁架相连接，可防止可拆卸电池模块2在无人机飞行过程中的上下晃动。

可拆卸电池模块2的顶部设有可折叠提手211，可折叠提手211通过连接件212与可拆卸电池模块2可转动连接，可拆卸电池模块2的顶部还设有用于放置可折叠提手211的凹槽，使可折叠提手211在折叠状态下放置在凹槽内，方便可拆卸电池模块2装卸的同时，减少固定提手对飞行器行进中空气流场的影响。

在需要使用时，将可拆卸电池模块2放置到平整阴凉的地方，可通过充电口23给可拆卸电池模块2进行充电。在长期不使用时，可拆卸电池模块2应尽量不要安装在无人机上，防止可拆卸电池模块2漏电给设备带来损害。在短距离飞行时，可将2块、4块或6块可拆卸电池模块2以对称形式安装，具有较高的设置灵活性。

参见图5，防碰撞旋翼组件3用于为无人机提供上升力和下降力，防碰撞旋翼组件3包括：下防护隔板32、螺旋翼33、上防护隔板35和侧向防撞罩36。

螺旋翼33具有转轴311和围绕转轴311固定设置的若干个螺旋翼叶片，转轴311通过电机传动杆312可转动设置在电机31的顶部，固定旋钮34设置在转轴311的顶部，固定旋钮34用于将转轴311固定在电机传动杆312上，通过电机31驱动电机传动杆312带动螺旋翼33旋转，为无人机提供上升力和下降力，使无人机可以起飞或降落。其中，电机31的供电线路设在可旋转拆卸的连接线管15中，保证设备便于维护的同时，增加其线路的安全性，防止扬尘与雨水可能带来的线路短路现象。

优选的，螺旋翼叶片倾斜45度设置，可增大螺旋翼33在单位转速下旋转时提供的上升力与下降力。

侧向防撞罩36套设在螺旋翼33外部，上防护隔板35和下防护隔板32固定设置在侧向防撞罩36的顶部和底部，螺旋翼33位于上防护隔板35和下防护隔板32之间，下防护隔板32的中部设有用于通过电机31的通孔，以使电机31的上部可以穿过下防护隔板32连接螺旋翼33。在施工现场这种构筑物密集、环境复杂的地方，侧向防撞罩36、上防护隔板35和下防护隔板32的设置可有效地减少轻度碰撞与摩擦对无人机飞行状态的影响，使无人机具有更强的环境适应性。

参见图6，多向旋转测量云台4通过上连接盖板41连接在机身底板14的底部，多向旋转测量云台4包括：连接件42、高清摄像仪43和激光扫描仪45。

连接件42的底部具有竖直方向上的竖直连接板421，高清摄像仪43和激光扫描仪45通过次转动轴承44可转动设置在竖直连接板421的两侧，高清摄像仪43和激光扫描仪45同轴设置，通过次转动轴承44的设置，可带动高清摄像仪43和激光扫描仪45转动，竖向倾角的转动角度为-90-90度。通过高清摄像仪43和激光扫描仪45的设置，实现施工现场的多角度巡视、摄影与激光点云建模等工作。

连接件42的顶部通过主转动轴承411与上连接盖板41可转动连接，通过主转动轴承411的设置，使高清摄像仪43和激光扫描仪45可实现水平方向上的0-360度的旋转。

高清摄像仪43具有高清镜头431，激光扫描仪45具有激光扫描头432，高清镜头431与激光扫描头432的外侧设有亚克力防护板433，通过亚克力防护板433的设置，可防灰、防尘，使排拍摄效果更清晰。

多向旋转测量云台4具有两种不同的拍摄状态，参见图7，在无人机进行采集工作时，高清摄像仪43和激光扫描仪45会旋出，并根据测量需要，控制其竖向倾角的转动角度，高清摄像仪43和激光扫描仪45可以根据自身需要调整不同的测量倾角。参见图8，当测量工作结束后，尤其是无人机起飞或降落时，为了减少高清镜头431与激光扫描头432暴露带来的损坏的几率，将高清摄像仪43和激光扫描仪45转动至关闭状态，即高清镜头431与激光扫描头432旋转至连接件42的正下方。该状态下，可以有效地避免磕碰与扬尘对测量设备的损坏，同时对无人机的飞行不会带来影响。

参见图9，减震起落架5通过固定螺丝53固定在机身底板14的底部，减震起落架5用于在无人机起飞或停落时支撑和保持机体相对平衡，减震起落架5包括：支撑框架51和起落架横梁52。

支撑框架51通过固定螺丝53固定在机身底板14的底部，起落架横梁52固定在支撑框架51底部，起落架横梁52的底部沿着起落架横梁52的长度方向设有若干个减震模组54，减震模组54包括：减震器主体541、减震器底板542、高弹橡胶垫543和若干个环向减震弹簧544。

参见图10-12，减震器主体541的底部设有空腔，空腔用于设置环向减震弹簧544和高弹橡胶垫543。

减震器底板542的顶部设有第一凸块545，第一凸块545的尺寸与空腔相匹配，以使第一凸块545可插入空腔。

空腔的边缘处向内设置有第一卡扣，第一凸块545的边缘处向外设置有第二卡扣，第一卡扣与第二卡扣相配合，使减震器底板542连接在减震器主体541的底部。

空腔的顶部设有第二凸块546，高弹橡胶垫543的顶部与第二凸块546的底部抵接，高弹橡胶垫543的底部与第一凸块545的顶部抵接。环向减震弹簧544围绕高弹橡胶垫543和第二凸块546设置在空腔内，环向减震弹簧544的顶部与空腔的顶部抵接，环向减震弹簧544的底部与第一凸块545的顶部抵接。

当减震器主体541顶部受力下压时，空腔内的环向减震弹簧544和高弹橡胶垫543会给予减震器主体541一个反作用力，以减轻支撑框架51及其上部机体的震感，达到减震的目的。同时，各个减震模组54可以通过环向减震弹簧544和高弹橡胶垫543同时发生不同方向的形变，保证了无人机停落在在凹凸不平的地面上依然可以保持机体相对平衡，防止降落起飞时发生倾覆现象。

优选的，本实施例的第一凸块545、第二凸块546呈圆柱形。

优选的，本实施每个起落架横梁52上设置8个减震模组54，减震模组54内设置12个环向减震弹簧544，也可以根据实际需求进行设置。

优选的，起落架横梁52和支撑框架51可以是一体成型。

通过减震模组54的设置，使无人机可以在不平整的地面进行起降，极大地扩展了该型无人机的适用条件与适用范围。

减震起落架5的具体自调平过程如下：当无人机起飞时，高弹橡胶垫543与环向减震弹簧544会根据减震模组54的位置发生不同的初始形变，无人机的起飞重量将自动分配到各个减震模组54中。在无人机降落时，减震模组54可以根据其具体所在小区域的地面倾向倾角进行调整，通过高弹橡胶垫543与环向减震弹簧544的协同变形，可以确保减震器底板542向任何方向倾斜，使之与最大程度地贴近实际地面。通过若干个减震模组54阵列，对降落地面的起伏状态进行吻合，确保重心的稳定。同时，在无人机降落时，通过高弹橡胶垫543与环向减震弹簧544的弹性形变，消耗无人机产生的动能，可以有效地减小无人机起降的冲击力，尽可能地保护测量设备免受冲击损坏。

本实用新型提供了一种施工场地用多旋翼无人机，通过钢桁架防护机身1与可拆卸电池模块2的结合设置，在保证机身平衡的基础上，增强了储电容量，提升了无人机的续航能力。

通过在螺旋翼33的外部设置侧向防撞罩36、上防护隔板35和下防护隔板32，可有效地减少轻度碰撞与摩擦对无人机飞行状态的影响，提升无人机的环境适应性。

通过在减震起落架5的底部设置若干个减震模组54，当无人机起飞时，可以根据其具体所在小区域地面倾向倾角进行调整，使之与最大程度地贴近实际地面，确保重心的稳定。当无人机降落时，减震模组54可消耗无人机产生的动能，有效地减小无人机起降的冲击力，尽可能地保护测量设备免受冲击损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，包括：钢桁架防护机身(1)、若干个可拆卸电池模块(2)、防碰撞旋翼组件(3)和减震起落架(5)；

若干个所述可拆卸电池模块(2)设置在所述钢桁架防护机身(1)的内部，若干个所述可拆卸电池模块(2)关于所述钢桁架防护机身(1)的中心线对称设置；所述防碰撞旋翼组件(3)围绕所述钢桁架防护机身(1)周向可转动的与所述钢桁架防护机身(1)连接，通过所述防碰撞旋翼组件(3)带动所述钢桁架防护机身(1)起飞或降落；

所述减震起落架(5)固定设置在所述钢桁架防护机身(1)的底部，所述减震起落架(5)包括设置在底部的若干个减震模组(54)；

所述减震模组(54)包括减震器主体(541)和减震器底板(542)，所述减震器底板(542)可伸缩设置在所述减震器主体(541)的底部。

2.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

所述钢桁架防护机身(1)包括：若干个支撑桁架(12)、机身外围挡(13)、机身底板(14)和机身设备舱(16)；

所述机身外围挡(13)和所述机身设备舱(16)呈正六边形，所述机身设备舱(16)设置在所述机身外围挡(13)的中部，所述机身设备舱(16)的每个折角与所述机身外围挡(13)的折角相对应，所述支撑桁架(12)的两端分别固定设置在所述机身外围挡(13)和所述机身设备舱(16)对应的折角处；

所述机身底板(14)固定设置在所述机身外围挡(13)和所述机身设备舱(16)的底部，所述机身底板(14)的形状与所述机身底板(14)相匹配；

所述机身底板(14)、所述机身设备舱(16)、所述机身底板(14)和相邻两个所述支撑桁架(12)围合成一所述可拆卸电池模块(2)的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

对应每个所述机身外围挡(13)的侧面设有一个电机(31)，所述电机(31)用于驱动所述防碰撞旋翼组件(3)旋转；

对应所述机身外围挡(13)的每个折角，设有两个电机支撑桁架(11)，两个所述电机支撑桁架(11)的伸出端分别连接相邻两个所述防碰撞旋翼组件(3)所对应的所述电机(31)，通过所述电机支撑桁架(11)将所述电机(31)固定在机身外围挡(13)上。

4.根据权利要求3所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

所述机身设备舱(16)的下部沿着水平面方向设有连接线管(15)，所述连接线管(15)穿过所述机身外围挡(13)连接所述电机(31)，所述连接线管(15)用于通过所述机身设备舱(16)给所述电机(31)供电，所述机身设备舱(16)的侧壁上还设有用于连接可拆卸电池模块(2)的电源接口。

5.根据权利要求4所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

所述支撑桁架(12)上设有内扣环(222)，所述可拆卸电池模块(2)对应所述支撑桁架(12)的两个侧壁上设有外扣环(221)，以使每个所述可拆卸电池模块(2)对应设置在相邻的两个所述支撑桁架(12)之间；

所述可拆卸电池模块(2)具有充电口(23)，所述充电口(23)连接所述机身设备舱(16)的电源接口，所述充电口(23)内设有充电触点(231)和磁性扣环(232)；

在所述可拆卸电池模块(2)的下方设有门形卡槽(24)，所述门形卡槽(24)用于通过所述连接线管(15)。

6.根据权利要求3所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

所述防碰撞旋翼组件(3)包括螺旋翼(33)，所述螺旋翼(33)具有转轴(311)和围绕所述转轴(311)固定设置的若干个螺旋翼叶片，所述转轴(311)通过电机传动杆(312)可转动设置在所述电机(31)的顶部；

所述转轴(311)的顶部设有固定旋钮(34)，所述固定旋钮(34)用于将所述转轴(311)固定在所述电机传动杆(312)上，通过所述电机(31)驱动所述电机传动杆(312)带动所述螺旋翼(33)旋转。

7.根据权利要求6所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

所述防碰撞旋翼组件(3)还包括下防护隔板(32)、上防护隔板(35)和侧向防撞罩(36)；

所述侧向防撞罩(36)套设在螺旋翼(33)外部，所述上防护隔板(35)和下防护隔板(32)固定设置在所述侧向防撞罩(36)的顶部和底部，所述螺旋翼(33)位于上防护隔板(35)和下防护隔板(32)之间；

所述下防护隔板(32)的中部设有用于通过所述电机(31)的通孔，以使所述电机(31)的上部可以穿过下防护隔板(32)连接螺旋翼(33)。

8.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

还包括多向旋转测量云台(4)，所述多向旋转测量云台(4)通过上连接盖板(41)连接在所述钢桁架防护机身(1)的底部，所述多向旋转测量云台(4)包括：连接件(42)、高清摄像仪(43)和激光扫描仪(45)；

所述连接件(42)的顶部通过主转动轴承(411)与所述上连接盖板(41)可转动连接；

所述连接件(42)的底部具有竖直方向上的竖直连接板(421)，所述高清摄像仪(43)和所述激光扫描仪(45)通过次转动轴承(44)可转动设置在所述竖直连接板(421)的两侧，所述高清摄像仪(43)和所述激光扫描仪(45)同轴设置。

9.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

所述减震起落架(5)还包括：支撑框架(51)和起落架横梁(52)；

所述支撑框架(51)通过固定螺丝(53)固定在所述钢桁架防护机身(1)的底部，所述起落架横梁(52)固定在所述支撑框架(51)底部，所述减震模组(54)固定设置在所述起落架横梁(52)的底部。

10.根据权利要求1所述的施工场地用多旋翼无人机，其特征在于，

所述减震模组(54)还包括高弹橡胶垫(543)和若干个环向减震弹簧(544)；

所述减震器主体(541)的底部设有空腔，所述减震器底板(542)的顶部设有第一凸块(545)，所述第一凸块(545)的尺寸与所述空腔相匹配，以使所述第一凸块(545)可插入所述空腔，所述第一凸块(545)通过卡扣卡接在所述空腔的底部；

所述空腔的顶部设有第二凸块(546)，所述第二凸块(546)在竖直方向上的高度低于所述空腔；

所述高弹橡胶垫(543)设置在所述第二凸块(546)与所述第一凸块(545)之间；

所述环向减震弹簧(544)围绕所述高弹橡胶垫(543)和所述第二凸块(546)设置在所述空腔内，所述环向减震弹簧(544)的顶部与所述空腔的顶部抵接，所述环向减震弹簧(544)的底部与所述第一凸块(545)的顶部抵接。