CN219444388U - 一种用于电机边盖的自动送料装置及车铣加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机边盖加工设备技术领域，特指一种用于电机边盖的自动送料装置及车铣加工机床，包括有基座，基座上水平转动有输送转盘，输送转盘上周向均布有若干个支架组件，基座上设有上料立柱与退料立柱，支架组件均包括有竖直立杆与导向立柱，导向立柱上沿竖向滑动有底座支架，上料立柱的顶部设有夹具组件，上料立柱以及退料立柱上均沿竖向滑动有升降移动座，由驱动组件驱动升降移动座推动底座支架一同向上移动。本实用新型由上料立柱上的升降移动座带动对应底座支架逐一上升推送电机边盖，由退料立柱上的升降移动座带动对应底座支架逐一下降回收电机边盖，并借助输送转盘的转动以实现支架组件之间的切换，进而达到自动送料与退料的目的。

Description

一种用于电机边盖的自动送料装置及车铣加工机床

技术领域：

本实用新型属于电机边盖加工设备技术领域，特指一种用于电机边盖的自动送料装置及车铣加工机床。

背景技术：

现有电机在生产过程中，需要对电机边盖进行切、削、铣等加工，而电机边盖在上述的车铣加工前后，未能有自动化的送料装置，大多需要人工先将一筐未加工的电机边盖放置在车铣加工机床的旁边，再逐个放置在车铣加工机床的进料工位上，待电机边盖加工完成后，再逐个从车铣加工机床的退料工位取出，需要极大的人工劳动成本，并且人工取放快慢也直接影响到电机边盖的加工效率。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种用于电机边盖的自动送料装置及车铣加工机床，其能够自动连续、不中断的送料与退料，省时省力、人工成本低。

本实用新型是这样实现的：

一种用于电机边盖的自动送料装置，包括有基座，所述基座上水平转动有输送转盘，输送转盘上周向均布有若干个支架组件，位于输送转盘外侧的基座上设置有能分别与一支架组件位置对应的上料立柱与退料立柱，每一支架组件均包括有竖向设置在输送转盘上的竖直立杆与导向立柱，该竖直立杆能贯穿若干个上下堆叠的电机边盖的中心孔，导向立柱上沿竖向滑动连接有底座支架，该底座支架承托在对应竖直立杆贯穿的最底层电机边盖的底面上，上料立柱的顶部设置有能夹持对应竖直立杆贯穿的最顶层电机边盖的夹具组件，上料立柱以及退料立柱上均沿竖向滑动连接有升降移动座，升降移动座能承托在对应底座支架上、并由驱动组件驱动升降移动座推动底座支架一同向上移动。

在上述的一种用于电机边盖的自动送料装置中，所述基座上转动连接有驱动转轴，所述输送转盘固定在驱动转轴的上端，驱动转轴的下端通过减速箱与固定在基座上的动力电机传动连接。

在上述的一种用于电机边盖的自动送料装置中，位于所述输送转盘下方的基座上分布有若干个支撑座，每一支撑座上均转动连接有转动滚珠，且转动滚珠滚动连接在输送转盘的底面上。

在上述的一种用于电机边盖的自动送料装置中，所述驱动组件包括有设置在升降移动座上的伺服电机，所述上料立柱或退料立柱上均沿竖向设置有传动齿条，伺服电机的输出轴上套设有啮合在对应传动齿条上的动力齿轮。

在上述的一种用于电机边盖的自动送料装置中，所述升降移动座上设置有联动座，联动座上开设有供底座支架的自由端转动贯穿的联动通槽，底座支架的固定端通过导向滑块滑动在对应导向立柱的导向滑轨上。

在上述的一种用于电机边盖的自动送料装置中，所述底座支架的中部开设有供对应竖直立杆贯穿的中心导向孔。

在上述的一种用于电机边盖的自动送料装置中，所述夹具组件包括有通过支架固定在上料立柱上的拇指气缸，拇指气缸的两输出端上均设有夹爪，两夹爪合拢时、最顶层电机边盖的底面悬架在两夹爪上。

在上述的一种用于电机边盖的自动送料装置中，位于所述输送转盘外周的基座上设置有定位气缸、以及能检测底座支架的位置检测元件，所述输送转盘的外环壁上开设有与底座支架一一对应的定位凹槽，定位气缸的伸缩端上设有能插设在定位气缸上的定位插块。

本实用新型的另一个目的是提供一种用于电机边盖的车铣加工机床，包括有上述任一项的一种用于电机边盖的自动送料装置、以及用于对电机边盖进行车铣加工的车铣装置，自动送料装置与车铣装置之间设置有抓取转移装置，由抓取转移装置抓取所述夹具组件所夹持的待加工电机边盖、再转移放置在车铣装置上，并由抓取转移装置抓取车铣装置加工完的电机边盖、再转移放置在与所述退料立柱对应的竖直立杆上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型将电机边盖以堆叠的方式放置在支架组件的竖直立杆上，以确保具备较大的物料输送量，由上料立柱上的升降移动座带动对应底座支架逐一上升推送待加工的电机边盖，由退料立柱上的升降移动座带动对应底座支架逐一下降回收加工完的电机边盖，并借助输送转盘的转动以实现支架组件之间的切换，进而达到自动连续、不中断的送料与退料的目的。

附图说明：

图1是本实用新型的无抓取转移装置的车铣加工机床立体图；

图2是本实用新型的自动送料装置立体图；

图3是本实用新型的自动送料装置剖视图。

图中：1、基座；2、输送转盘；3、上料立柱；4、退料立柱；5、竖直立杆；6、导向立柱；7、电机边盖；8、底座支架；9、升降移动座；10、驱动转轴；11、减速箱；12、动力电机；13、支撑座；14、传动齿条；15、竖向滑轨；16、联动座；17、联动通槽；18、导向滑块；19、导向滑轨；20、拇指气缸；21、夹爪；22、定位气缸；23、位置检测元件；24、定位凹槽；25、定位插块；26、车铣装置。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

一种用于电机边盖的自动送料装置，包括有基座1，所述基座1上水平转动有输送转盘2，输送转盘2上周向均布有若干个支架组件，位于输送转盘2外侧的基座1上设置有能分别与一支架组件位置对应的上料立柱3与退料立柱4，每一支架组件均包括有竖向设置在输送转盘2上的竖直立杆5与导向立柱6，该竖直立杆5能贯穿若干个上下堆叠的电机边盖7的中心孔，导向立柱6上沿竖向滑动连接有底座支架8，该底座支架8承托在对应竖直立杆5贯穿的最底层电机边盖7的底面上，上料立柱3的顶部设置有能夹持对应竖直立杆5贯穿的最顶层电机边盖7的夹具组件，上料立柱3以及退料立柱4上均沿竖向滑动连接有升降移动座9，升降移动座9能承托在对应底座支架8上、并由驱动组件驱动升降移动座9推动底座支架8一同向上移动。其中，在本实施例中，支架组件周向均布在输送转盘2上、且上料立柱3以及退料立柱4分别位于相邻两支架组件外侧的位置。

自动送料装置的工作原理为：

一、预先在基座1上设定一上下料工作区，当输送转盘2带动一支架组件转动至上下料工作区时，由人工取下该支架组件中竖直立杆5上的加工完的电机边盖7、并将待加工的电机边盖7重新堆叠在该竖直立杆5，并且，每一竖直立杆5上堆叠的电机边盖7保持相同数量。

二、与上料立柱3对应的竖直立杆5上堆叠有电机边盖7，由上料立柱3上的升降移动座9带动对应底座支架8一同向上移动，使得对应竖直立杆5上的最顶层电机边盖7能够被夹具组件所夹持，以供后续的车铣加工机床的抓取转移装置能够稳定、精准的抓取该电机边盖7；而待最顶层电机边盖7被抓取后，上料立柱3上的升降移动座9则继续带动对应底座支架8一同向上移动，使得下一层电机边盖7能够被夹具组件所夹持，以此类推，直至上下堆叠的电机边盖7被车铣加工机床的抓取转移装置全部抓取完，随后升降移动座9下降复位，输送转盘2转动一定角度以使得下一支架组件的底座支架8能够与该升降移动座9相配合；

三、而上一支架组件的底座支架8则与上料立柱3的升降移动座9配合分离，并随输送转盘2转动而与退料立柱4的升降移动座9相配合(此时该竖直立杆5上无电机边盖7)，由上料立柱3上的升降移动座9带动对应底座支架8向上移动至极值，待后续的车铣加工机床的抓取转移装置将加工完的电机边盖7贯穿竖直立杆5并放置在该底座支架8上，升降移动座9则相应的带动对应底座支架8向下移动、以空出一层电机边盖7的放置空间，以此类推，直至升降移动座9以及对应底座支架8下降至极值，随后输送转盘2转动一定角度、以使得下一支架组件的底座支架8能够与该升降移动座9相配合。

本实用新型将电机边盖7以堆叠的方式放置在支架组件的竖直立杆5上，以确保具备较大的物料输送量，由上料立柱3上的升降移动座9带动对应底座支架8逐一上升推送待加工的电机边盖7，由退料立柱4上的升降移动座9带动对应底座支架8逐一下降回收加工完的电机边盖7，并借助输送转盘2的转动以实现支架组件之间的切换，进而达到自动连续、不中断的送料与退料的目的。

其中，输送转盘2的旋转驱动结构为：所述基座1上转动连接有驱动转轴10，所述输送转盘2固定在驱动转轴10的上端，驱动转轴10的下端通过减速箱11与固定在基座1上的动力电机12传动连接。

并且，为了使得输送转盘2能够在基座1上进行稳定的水平转动，位于所述输送转盘2下方的基座1上分布有若干个支撑座13，每一支撑座13上均转动连接有转动滚珠，且转动滚珠滚动连接在输送转盘2的底面上。

与此同时，为了使得升降移动座9能够沿竖向稳定上下移动，上料立柱3以及退料立柱4上均沿竖向设置有竖向滑轨15，升降移动座9通过滑块滑动在对应竖向滑轨15上，且在本实施例中，驱动组件所采用的具体结构为：所述驱动组件包括有设置在升降移动座9上的伺服电机，所述上料立柱3或下料立柱上均沿竖向设置有传动齿条14，伺服电机的输出轴上套设有啮合在对应传动齿条14上的动力齿轮。

为了使得每一底座支架8都能随输送转盘2转动而移动至升降移动座9上、以使得，所述升降移动座9上设置有联动座16，联动座16上开设有供底座支架8的自由端转动贯穿的联动通槽17，底座支架8的固定端通过导向滑块18滑动在对应导向立柱6的导向滑轨19上。

更进一步，为了使得底座支架8能够有效且稳定承托起竖直立杆5上堆叠的电机边盖7，所述底座支架8的中部开设有供对应竖直立杆5贯穿的中心导向孔。

而为了便于后续的车铣加工机床的抓取转移装置能够抓取夹具组件上的电机边盖7，其夹具组件夹持电机边盖7的具体结构为：所述夹具组件包括有通过支架固定在上料立柱3上的拇指气缸20，拇指气缸20的两输出端上均设有夹爪21，两夹爪21合拢时、最顶层电机边盖7的底面悬架在两夹爪21上。

此外，为了使得输送转盘2能够精准转动一定角度、以确保升降移动座9与对应底座支架8之间的配合，位于所述输送转盘2外周的基座1上设置有定位气缸22、以及能检测底座支架8的位置检测元件23，所述输送转盘2的外环壁上开设有与底座支架8一一对应的定位凹槽24，定位气缸22的伸缩端上设有能插设在定位气缸22上的定位插块25。

而上述的一种用于电机边盖7的自动送料装置应用在一种用于电机边盖7的车铣加工机床上，即包括有用于电机边盖7的自动送料装置、以及用于对电机边盖7进行车铣加工的车铣装置26，自动送料装置与车铣装置26之间设置有抓取转移装置，由抓取转移装置抓取所述夹具组件所夹持的待加工电机边盖7、再转移放置在车铣装置26上，并由抓取转移装置抓取车铣装置26加工完的电机边盖7、再转移放置在与所述退料立柱4对应的竖直立杆5上。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：包括有基座(1)，所述基座(1)上水平转动有输送转盘(2)，输送转盘(2)上周向均布有若干个支架组件，位于输送转盘(2)外侧的基座(1)上设置有能分别与一支架组件位置对应的上料立柱(3)与退料立柱(4)，每一支架组件均包括有竖向设置在输送转盘(2)上的竖直立杆(5)与导向立柱(6)，该竖直立杆(5)能贯穿若干个上下堆叠的电机边盖(7)的中心孔，导向立柱(6)上沿竖向滑动连接有底座支架(8)，该底座支架(8)承托在对应竖直立杆(5)贯穿的最底层电机边盖(7)的底面上，上料立柱(3)的顶部设置有能夹持对应竖直立杆(5)贯穿的最顶层电机边盖(7)的夹具组件，上料立柱(3)以及退料立柱(4)上均沿竖向滑动连接有升降移动座(9)，升降移动座(9)能承托在对应底座支架(8)上、并由驱动组件驱动升降移动座(9)推动底座支架(8)一同向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有驱动转轴(10)，所述输送转盘(2)固定在驱动转轴(10)的上端，驱动转轴(10)的下端通过减速箱(11)与固定在基座(1)上的动力电机(12)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：位于所述输送转盘(2)下方的基座(1)上分布有若干个支撑座(13)，每一支撑座(13)上均转动连接有转动滚珠，且转动滚珠滚动连接在输送转盘(2)的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括有设置在升降移动座(9)上的伺服电机，所述上料立柱(3)或退料立柱(4)上均沿竖向设置有传动齿条(14)，伺服电机的输出轴上套设有啮合在对应传动齿条(14)上的动力齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：所述升降移动座(9)上设置有联动座(16)，联动座(16)上开设有供底座支架(8)的自由端转动贯穿的联动通槽(17)，底座支架(8)的固定端通过导向滑块(18)滑动在对应导向立柱(6)的导向滑轨(19)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：所述底座支架(8)的中部开设有供对应竖直立杆(5)贯穿的中心导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：所述夹具组件包括有通过支架固定在上料立柱(3)上的拇指气缸(20)，拇指气缸(20)的两输出端上均设有夹爪(21)，两夹爪(21)合拢时、最顶层电机边盖(7)的底面悬架在两夹爪(21)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于电机边盖的自动送料装置，其特征在于：位于所述输送转盘(2)外周的基座(1)上设置有定位气缸(22)、以及能检测底座支架(8)的位置检测元件(23)，所述输送转盘(2)的外环壁上开设有与底座支架(8)一一对应的定位凹槽(24)，定位气缸(22)的伸缩端上设有能插设在定位气缸(22)上的定位插块(25)。

9.一种用于电机边盖(7)的车铣加工机床，其特征在于：包括有上述权利要求1-8任一项的一种用于电机边盖的自动送料装置、以及用于对电机边盖(7)进行车铣加工的车铣装置(26)，自动送料装置与车铣装置(26)之间设置有抓取转移装置，由抓取转移装置抓取所述夹具组件所夹持的待加工电机边盖(7)、再转移放置在车铣装置(26)上，并由抓取转移装置抓取车铣装置(26)加工完的电机边盖(7)、再转移放置在与所述退料立柱(4)对应的竖直立杆(5)上。