CN219429281U - 一种料卷的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料卷的下料装置，包括卷料筒、气涨轴和支撑组件。卷料筒用于收卷料带；支撑组件能够承托卷料筒；气涨轴，当料卷收卷时，气涨轴处于气涨状态，气涨轴能够涨紧卷料筒；当料卷下料时，气涨轴由气涨状态转为放气状态，气涨轴的外径减小，使得卷料筒与气涨轴分离且卷料筒下落，直至卷料筒被支撑组件承托。本实用新型中的技术方案通过支撑组件，可以实现卷积较大、极片宽度较宽、重量较重的卷料自动下料。

Description

一种料卷的下料装置

技术领域

本实用新型涉及卷制品下料装置结构领域，尤其涉及一种料卷的下料装置。

背景技术

在锂电池卷绕类电芯生产过程中，辊压工序的下料、模切工序的上料、模切工序的下料均为卷料。辊压工序下料完成后需要转运到缓存库房，然后再从缓存库房转运到模切工序，模切下料完成后的卷料也需要转运到下工序。

目前的下料方式为人工操作单悬臂小车或单悬臂AGV自动对接下料。但是随着新产品不断开发，部分产品的极片宽度设计值越来越大，另外为了减少换卷停机次数和提高转运效率，一般希望卷料的直径越大越好。但是极片宽度和卷料的直径越大，卷料的重量就越大，且单悬臂所受的悬臂长度也会更大，由此导致对接过程中收卷轴和AGV的悬臂轴(或手动升降车的悬臂轴)的挠曲变形更大，进而导致对接过程中卷筒卡在悬臂轴和收卷轴上。

因此，亟需提出一种新的技术方案。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提出了一种料卷的下料装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本实用新型提供一种料卷的下料装置，料筒用于收卷料带；支撑组件，支撑组件能够承托卷料筒；当料卷收卷时，气涨轴处于气涨状态，气涨轴能够涨紧卷料筒，并与卷料筒同轴；当料卷下料时，气涨轴由气涨状态转为放气状态，气涨轴的外径减小，使得卷料筒与气涨轴分离且卷料筒下落，直至卷料筒被支撑组件承托。

进一步的，卷料筒的内径为φA，气涨轴未气涨时的外径为φB；支撑组件包括托架，当料卷下料时，托架与未下落的卷料筒筒壁的距离为S，0＜S≤0.5*(A-B)。

进一步的，卷料筒的内径为φA，气涨轴未气涨时的外径为φB；支撑组件包括托架，在料卷收卷前，托架与卷料筒筒壁的距离为T,T＞(A-B)。

进一步的，托架为V型托。

进一步的，所述托架为可升降托架；所述支撑组件还包括限位凸台，所述限位凸台位于所述托架的下方，以限定出所述托架下降的位置。

进一步的，支撑组件还包括气缸，气缸控制托架的升降。

进一步的，支撑组件设有下料工位，当料卷收卷时，支撑组件位于下料工位等待下料；支撑组件还设有转运工位，当料卷下料完毕后，支撑组件移动到转运工位。

进一步的，下料装置还包括导轨，支撑组件可沿导轨在下料工位与转运工位之间滑动。

进一步的，下料装置还包括AGV小车，AGV小车用于将位于转运工位上的支撑组件上的卷料筒转运到指定位置。

本实用新型实施例中提供的技术方案，通过支撑组件承托料筒，再配合双支撑AGV小车，可以实现卷积较大、宽度较宽、重量较重的卷料自动下料。本申请替代了收卷轴与悬臂轴直接对接下料，避免了由于卷料过重导致的收卷轴与悬臂轴的挠曲变形，进而改善了对接下料过程中卷料筒卡在收卷轴和悬臂轴上的情况。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型下料装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型支撑组件的结构示意图；

图3示出了本实用新型支撑组件位于下料工位的示意图；

图4示出了本实用新型支撑组件位于转运工位的示意图。

其中，100-下料装置；

1-气涨轴；

2-卷料筒；

3-支撑组件，31-托架，32-气缸，33-限位凸台，34-支腿，35-滑块，36-滚轮；

4-推料电机；

5-导轨；

6-AGV小车，61-支撑托板；

7-料卷。

具体实施方式

现将详细参考本申请的实施例，在图中说明本申请的实施例的一个或多个实例。每个实例是为了解释本申请而提供，而非限制本申请。实际上，所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下可在本申请中进行各种修改和变化。举例来说，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可与另一实施例一起使用以产生再一实施例。因此，希望本申请涵盖此类修改和变化，所述修改和变化处于所附权利要求书及其等效物的范围内。如本说明书中所使用，术语“第一”、“第二”等可互换使用以区分一部件与另一部件而并非意图表示各个部件的位置或重要性。如说明书中所使用，除非上下文另外明确指出，否则术语“一”，“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”，“包括”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。其中在所有附图中相同的数字表示相同的元件，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

图1示出了本实用新型下料装置的结构示意图；图2示出了本实用新型支撑组件的结构示意图；图3示出了本实用新型支撑组件位于下料工位的示意图；图4示出了本实用新型支撑组件位于转运工位的示意图。

请参见图1，本实用新型的实施例提供一种料卷的下料装置100，包括卷料筒2、气涨轴1和支撑组件3。卷料筒2用于收卷料带；支撑组件3能够承托卷料筒2；当料卷7收卷时，气涨轴1处于气涨状态，气涨轴1能够涨紧卷料筒2；当料卷7下料时，气涨轴1由气涨状态转为放气状态，气涨轴1的外径减小，使得卷料筒2与气涨轴1分离且卷料筒2下落，直至卷料筒2被支撑组件3承托。

具体的，气涨轴1贯穿并支撑卷料筒2，并与卷料筒2保持同轴。在卷料筒2开始收卷料带前和收卷过程中，气涨轴1处于气涨状态，紧紧的撑在卷料筒2的内壁上，此时气涨轴1的外径与卷料筒2的内径一致，此时支撑组件3位于卷料筒2的下方等待下料；当卷料筒2收卷完毕时，气涨轴1开始排气，由气涨状态转为放气状态，气涨轴1的外径逐渐减小，卷料筒2在重力作用下，逐渐下落，并靠近支撑组件3，直至被支撑组件3承托。

其中，卷料筒2的内径为φA，气涨轴1未气涨时的外径为φB；当卷料筒2收卷完毕后，下落的距离为Y,Y＝0.5*(A-B)。优选的是，2≤(A-B)≤8mm。

进一步的，支撑组件3包括托架31，在料卷7收卷前，托架31与卷料筒2筒壁的距离为T,T＞(A-B)；使得尚未收卷的卷料筒2能够在气涨轴1上自由滑动而不被托架31阻挡。当料卷7下料时，托架31与未下落的卷料筒2筒壁的距离为S，0小于S≤Y；使得卷料筒2能够依靠重力作用下落至托架31上，并能够为托架31所承托。

由此，通过设置支撑组件3，当卷料筒2收卷完成后，气涨轴1不再用于对接卸料，由支撑组件3承托料卷7并完成卸料。避免了气涨轴1在卸料过程中挠曲变形导致的卷料筒2卡住的情况。

请参见图2，支撑组件3还包括限位凸台33，限位凸台33位于托架31的下方，并限定出托架31下降的位置。

具体的，托架31为可升降托架31，当卷料筒2处于收卷状态时，支撑组件3位于卷料筒2的下方等待下料；当卷料筒2完成收卷时，托架31上升至距离卷料筒2筒壁为S的高度，待卷料筒2下落，直至托架31承托住卷料筒2后，托架31下降直至被限位凸台33挡住。

由此，通过设置限位凸台33，限制了托架31的下降的距离，防止下降的距离过大，损坏料卷7。

其中，沿卷料筒2长度方向，支撑组件3上设置有两个托架31，两个托架31分别用于承托卷料筒2的轴向上两端的筒壁。使得支撑组件3能够更加稳定的承托卷料筒2。

在一个优选的实施中，托架31为V型托，其顶端为“V”形凹槽，凹槽的开口口径大于卷料筒2的外径，能够更加稳定的承托卷料筒2。另外，支撑组件3还包括气缸32，通过气缸32控制托架31的升降。

当然，本实用新型的实施例对托架31上凹槽的形状并不做限制。在其他实施例中，凹槽可以为“U”形，梯形等，只要在满足能够承托卷料筒2的前提下，不影响支撑组件3的基本功能即可。

请参见图3和图4，支撑组件3设置有下料工位和转运工位。

具体的，当卷料筒2处于收卷状态时，支撑组件3位于卷料筒2下方，此时支撑组件3位于下料工位等待下料。当托架31承托住卷料筒2并下落至限位凸台33限定的位置后，发出下料信号，支撑组件3移动到转运工位。

通过设置下料工位与转运工位，提高了生产中支撑组件3移动准确性，从而提高产品的良品率。

需要说明的是，支撑组件3只有在转运卷料筒2时，会处于转运工位，其他时间都处于下料工位，大大节省了下料装置100的占地空间。

请继续参见图1和图2，下料装置100还包括导轨5和推料电机4。

具体的，支撑组件3包括设置于底部的4个支腿34，其中两个支腿34分别安装有滑块35，滑块35在导轨5上滑动；另外两个支腿34上分别安装有滚轮36，滚轮36在地面上滚动。通过滑块35与滚轮36配合，实现支撑组件3在下料工位与转运工位之间的水平移动,使得支撑组件3的移动更加平稳高效，提高了生产效率。

当托架31下降至限定位置后，推料电机4配合导轨5将支撑组件3移动到转运工位；当支撑组件3完成下料后，推料电机4反转，将支撑组件3退回到下料工位等待下一次下料。

其中优选的是，推料电机4驱动丝杠螺母与丝杠配合，实现滑块35在导轨5上的水平滑动。该种传动方式，结构简单且动力传递效率高，成本低。

请参见图1、图2和图3，下料装置100还包括AGV小车6。

具体的，AGV小车6具有两个支撑托板61，当AGV小车6收到下料信号后，从等待位置运行到与支撑组件3对接的位置，支撑托板61分别支撑卷料筒2的两端，并将卷料筒2从支撑组件3上举起，并越过托架31一定的安全距离后，载着卷料筒2转运到指定位置。

另外，当AGV小车6完成下料之后，返回等待位置并等待下一次下料。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，基于本实用新型公开的技术方案和实用新型实质，还可以做出其它的变形和改进，但这些基于本实用新型的变形和改进，均应涵盖于本实用新型的保护范围。本说明书使用实施例来公开本申请，包括最佳实施例，并且还使所属领域的技术人员能够实践本申请，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所并入的方法。本申请的可获专利的范围由权利要求书限定，且可包括所属领域的技术人员所想到的其它实施例。如果此类其它实施例包括并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们既定在权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种料卷的下料装置，其特征在于，包括：

卷料筒，所述卷料筒用于收卷料带；

支撑组件，所述支撑组件能够承托所述卷料筒；

气涨轴，当所述料卷收卷时，所述气涨轴处于气涨状态，所述气涨轴能够涨紧所述卷料筒，并与所述卷料筒同轴；

当所述料卷下料时，所述气涨轴由气涨状态转为放气状态，所述气涨轴的外径减小，使得所述卷料筒与所述气涨轴分离且所述卷料筒下落，直至所述卷料筒被所述支撑组件承托。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，

所述卷料筒的内径为φA，所述气涨轴未气涨时的外径为φB；

所述支撑组件包括托架，当所述料卷下料时，所述托架与未下落的所述卷料筒筒壁的距离为S，0＜S≤0.5*(A-B)。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，

所述卷料筒的内径为φA，所述气涨轴未气涨时的外径为φB；

所述支撑组件包括托架，在所述料卷收卷前，所述托架与所述卷料筒筒壁的距离为T,T＞(A-B)。

4.根据权利要求2或3中所述的下料装置，其特征在于，

所述托架为V型托。

5.根据权利要求2或3中所述的下料装置，其特征在于，

所述托架为可升降托架；

所述支撑组件还包括限位凸台，所述限位凸台位于所述托架的下方，以限定出所述托架下降的位置。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，

所述支撑组件还包括气缸，所述气缸控制所述托架的升降。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，

所述支撑组件设有下料工位，当所述料卷收卷时，所述支撑组件位于所述下料工位等待下料；

所述支撑组件还设有转运工位，当所述料卷下料完毕后，所述支撑组件移动到所述转运工位。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，

所述下料装置还包括导轨，所述支撑组件可沿所述导轨在所述下料工位与所述转运工位之间滑动。

9.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，

所述下料装置包括AGV小车，所述AGV小车用于将位于所述转运工位上的所述支撑组件上的所述卷料筒转运到指定位置。