CN219427154U - 一种打孔冲压一体设备 - Google Patents

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王宇
陈之瀚
田乐丽
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Abstract

本申请属于雾化片加工的技术领域,涉及一种打孔冲压一体设备,其包括机台,设置于机台上的打孔机构、凸点冲压机构以及设置于打孔机构下方、凸点冲压机构下方的载物台,所述凸点冲压机构包括冲压头,冲压头的底端连接有冲压部,冲压部上套设有滑移套筒,滑移套筒与冲压部之间滑移连接使得滑移套筒可沿着冲压部的方向移动,进而使得滑移套筒的底端靠近或者远离冲压部的底端,滑移套筒远离载物台的一端与冲压头之间设置有弹性件,弹性件推动滑移套筒移动;所述载物台连接有真空吸附组件,通过真空吸附将雾化基片固定在载物台上;打孔机构与凸点冲压机构之间设置有物料转运机构。本申请具有减少冲压完毕后雾化片基片沾附在冲压头上的效果。

Description

一种打孔冲压一体设备
技术领域
本申请涉及雾化片加工的技术领域,尤其是涉及一种打孔冲压一体设备。
背景技术
超声波雾化器主要是利用电子高频震荡,通过陶瓷雾化片的高频谐振,将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾。陶瓷雾化片包括雾化片基片和压电陶瓷片,其中雾化片基片一半为钢片,其中中心区域为雾化区域,雾化区域上通过激光打孔形成出雾孔,当雾化片高频震动工作时,雾化区域与液体或者含液体材料接触,震动产生小液珠。雾化片上只有出雾孔,小液珠飘出后,会有一部分的小液珠不能顺利进入空气中,这类小液珠未能飘远会落在雾化设备排雾出口中,也会在雾化片上形成积水,积水会阻碍雾化片震动,导致超声波雾化器的雾化效果变差。
为了减少雾化片上的积水对超声波雾化器的雾化效果造成的影响,会对雾化区域进行冲压形成凸起或凹陷,由此来增大雾化区域与液体的接触面积。冲压设备包括冲压头、用于放置雾化片基片的载物台以及驱动冲压头对雾化片基片上的雾化区域进行冲压的驱动组件,由于雾化片基片较薄,冲压头在进行冲压后雾化片基片容易沾附在冲压头上,需要工作人员将雾化片基片从冲压头上剥离,较为不便。此外,现有的雾化片基片加工过程中打孔、冲压过程为分来进行,生产效率不够高。
实用新型内容
为了减少冲压完毕后雾化片基片沾附在冲压头上的情况,本申请提供一种打孔冲压一体设备。
本申请提供的一种打孔冲压一体设备采用如下的技术方案:
一种打孔冲压一体设备,包括机台,设置于机台上的打孔机构、凸点冲压机构以及设置于打孔机构下方、凸点冲压机构下方的载物台,所述凸点冲压机构包括冲压头,冲压头的底端连接有冲压部,冲压部上套设有滑移套筒,滑移套筒与冲压部之间滑移连接使得滑移套筒可沿着冲压部的方向移动,进而使得滑移套筒的底端靠近或者远离冲压部的底端,滑移套筒远离载物台的一端与冲压头之间设置有弹性件,弹性件推动滑移套筒移动;所述载物台连接有真空吸附组件,通过真空吸附将雾化基片固定在载物台上;打孔机构与凸点冲压机构之间设置有物料转运机构。
通过采用上述技术方案,当冲压机构对雾化片基片进行冲压时,滑移套筒先接触到雾化片基片并与雾化片基片抵接,使得弹性件进行压缩,滑移套筒沿着冲压部滑移,使得滑移套筒的底端靠近冲压部的底端,直到冲压部从滑移套筒内伸出。当冲压部完成对雾化片基片的冲压离开时,弹性件伸展推动着滑移套筒沿着冲压部滑移,使得滑移套筒的底端远离冲压部的底端,从而将沾附在冲压部上的雾化片基片从冲压部上剥离。减少冲压完毕后雾化片基片沾附在冲压头上,从而影响后续雾化片基片冲压的情况。载物台连接有真空吸附组件,雾化片基片较薄,采用真空吸附的方式可将雾化片基片固定在载物台上并且不会对雾化片基片造成弯曲损坏,也可减少雾化片基片在冲压后沾附在冲压头上的情况。物料转运机构的设置使得雾化基片的打孔和冲压过程可连续进行,进而提高了雾化片的生产效率。
可选的,弹性件包括弹簧,冲压头靠近冲压部的端面上设置有限位柱,弹簧围绕限位柱的外表面设置,滑移套筒的顶面上设置有与限位柱相适配的让位孔。
通过采用上述技术方案,限位柱的设置能够限定弹簧伸缩的方向,提高了滑移套筒滑移时的稳定程度。当滑移套筒与雾化片基片相抵接时,限位柱的底端进入至让位孔内,配合弹簧的压缩。此弹性件的结构简单,作用效果明显。
可选的,滑移套筒远离弹性件的底端上铺设有一层缓冲层。
通过采用上述技术方案,缓冲层的设置可减少滑移套筒对话务片基片造成的压伤。
可选的,缓冲层为弹性橡胶层。
通过采用上述技术方案,弹性橡胶层的表面柔软、回弹性好,并且表面致密,能够对雾化片基片起到良好的缓冲保护效果。
可选的,物料转运机构包括设置于机台上打孔机构前方的上料机械手,上料机械手将雾片化基片从上料仓内转移至打孔机构下方的载物台上;机台上位于打孔机构和凸点冲压机构之间的位置上安装有中转机械手,中转机械手将雾化片基片从打孔机构下方的载物台上转移至凸点冲压机构下方的载物台上;机台上位于凸点冲压机构后面的位置上安装有下料机械手,下料机械手将雾化片基片从凸点冲压机构下方的载物台上转移至成品收集框中。
通过采用上述技术方案,上料机械手、中转机械手以及下料机械的手的设置提高了雾化片基片的打孔加工过程、冲压加工过程的自动化程度。并且中转机械手的设置使得雾化基片的打孔和冲压过程可连续进行,进而提高了雾化片的生产效率。
可选的,上料机械手、中转机械手以及下料机械手均采用真空吸附的方式吸附雾化片基片。
通过采用上述技术方案,雾化片基片为金属薄片,采用中空吸附的方式便于上料机械手、中转机械手以及下料机械手对雾化片基片的拾取和放下。提高了打孔冲压一体设备使用时的便利程度。
冲压头连接有驱动冲压头移动的驱动组件,可选的,所述驱动组件包括无杆气缸,冲压头顶面设置的移动块,移动块与无杆气缸的活塞部相连接,机台上设置有用于安装无杆气缸的安装框,安装框与移动块之间设置有导向组件。
通过采用上述技术方案,采用无杆气缸作为驱动机构,无杆气缸的驱动稳定并且能够有效的节省作用空间,导向组件的设置可以保证冲压头在进行冲压时下行保持垂直,不发生偏摆。
可选的,导向组件包括移动块侧面上设置的凸块,安装框上设置有与凸块相适配的滑槽,凸块位于滑槽内。
通过采用上述技术方案,凸块位于滑槽内,当无杆气缸驱动移动块移动时,移动块只沿着滑槽移动。滑块与滑槽的结构简单,限位导向效果明显。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1、冲压头的冲压部上设置的滑移套筒,当冲压部完成对雾化片基片的冲压离开时,弹性件伸展推动着滑移套筒沿着冲压部滑移,使得滑移套筒的底端远离冲压部的底端,从而将沾附在冲压部上的雾化片基片从冲压部上剥离。减少冲压完毕后雾化片基片沾附在冲压头上,从而影响后续雾化片基片冲压的情况。
2、物料转运机构的设置使得雾化基片的打孔和冲压过程可连续进行,进而提高了雾化片的生产效率。
附图说明
图1是本申请凸点冲压机构的结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是滑移套筒的部分剖面示意图。
图4是图1中B处的放大示意图。
图5是本申请一种打孔冲压一体设备的结构示意图。
图6是图5中C处的放大示意图。
附图标记说明:
1、机台;11、上料仓;2、打孔机构;3、凸点冲压机构;31、冲压头;32、冲压部;321、滑移套筒;3211、让位孔;322、弹簧;323、缓冲层;324、限位柱;33、安装框;331、滑槽;332、安装区;333、无杆气缸;34、移动块;341、凸块;4、载物台;42、中心定位校准臂;421、第一校准臂;422、第二校准臂;423、中心区;5、上料机械手;51、上料吸盘组件;6、中转机械手;61、中转吸盘组件;7、下料机械手;71、下料吸盘组件;
具体实施方式
以下对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例公开一种打孔冲压一体设备,参照图1,包括机台1,设置于机台1上的凸点冲压机构3以及设置于凸点冲压机构3下方的载物台4,凸点冲压机构3包括冲压头31,冲压头31连接有冲压部32,冲压部32上套设有滑移套筒321。
凸点冲压机构3包括冲压头31以及带动冲压头31移动的驱动机构,驱动机构包括设置于机台1上的安装框33,与冲压头31相连接的移动块34以及驱动移动块34移动的无杆气缸333。移动块34为矩形的块状且竖直设置,底面与冲压头31的顶面固定连接,移动块34远离冲压头31的一端与无杆气缸333的活塞部相连接,无杆气缸333固定安装于安装框33内。参照图,4,安装框33与移动块34之间设置有导向组件,导向组件包括沿移动块34长度方向两侧设置的凸块341,安装框33上设置有与凸块341相适配的滑槽331,凸块341位于滑槽331内。滑块和滑槽331的设置可以保证冲压头31在进行冲压时下行保持垂直,不发生偏摆。
载物台4连接有真空吸附组件,载物台4通过真空吸附将雾化片基片固定在载物台4上,真空吸附组件与现有技术如真空吸盘、真空泵组件相类似,本实施例中不再加以赘述。
参照图2,冲压头31的底端连接有冲压部32。冲压部32为圆柱体状且竖直设置,冲压部32的顶端与冲压头31固定连接。冲压部32远离冲压头31的一端上滑移套设有滑移套筒321,滑移套筒321为与冲压部32相适配的圆筒状,使得滑移套筒321可沿着冲压部32的方向移动,进而使得滑移套筒321的底端靠近或者远离冲压部32的底端,滑移套筒321与冲压头31之间设置有弹簧322。弹簧322的一端与滑移套筒321的顶面固定连接,另一端与冲压头31靠近冲压部32的端面固定连接。冲压头31靠近冲压部32的端面上设置有用于限制弹簧322拉伸方向的限位柱324,限位柱324为长杆状竖直设置,限位柱324靠近冲压头31的一端与冲压头31靠近冲压部32的端面固定连接,弹簧322绕设于限位柱324的外表面设置。参照图3,滑移套筒321的顶面上设置有与限位柱324相适配的让位孔3211,当滑移套筒321与雾化片基片相抵接时,限位柱324的底端进入让位孔3211内,从而配合弹簧322的压缩;当冲结束后弹簧322伸展,带动滑移套筒321沿着冲压部32朝远离冲压部32的底端的方向移动,限位柱324从方位孔中移出。
本申请实施例的一种打孔冲压一体设备的实施原理为:当冲压机构对雾化片基片进行冲压时,滑移套筒321先接触到雾化片基片并与雾化片基片抵接,使得弹簧322压缩,滑移套筒321沿着冲压部32滑移,使得滑移套筒321的底端靠近冲压部32的底端,直到冲压部32从滑移套筒321内伸出。当冲压部32完成对雾化片基片的冲压离开时,弹簧322伸展推动着滑移套筒321沿着冲压部32滑移,使得滑移套筒321的底端远离冲压部32的底端,从而将沾附在冲压部32上的雾化片基片从冲压部32上剥离。减少冲压完毕后雾化片基片沾附在冲压头31上,从而影响后续雾化片基片冲压的情况。载物台4连接有真空吸附组件,雾化片基片较薄,采用真空吸附的方式可将雾化片基片固定在载物台4上并且不会对雾化片基片造成弯曲损坏,也可减少雾化片基片在冲压后沾附在冲压头31上的情况。
实施例2
本申请实施例公开一种打孔冲压一体设备,参照图5,包括机台1,设置于机台1上的打孔机构2、凸点冲压机构3以及设置于打孔机构2下方、凸点冲压机构3下方的载物台4,打孔机构2与凸点冲压机构3之间设置有物料转运机构。
机台1上沿加工工序依次设置有上料机构、打孔机构2、中转机构、凸点冲压机构3以及下料装置,上料机构包括设置于机台1上的上料仓11,上料仓11与打孔机构2之间设置有上料机械手5,上料机械手5包括上料吸盘组件51,上料机械手5将雾化基片吸附在上料吸盘组件51上,从上料仓11内转移至打孔机构2下方的载物台4上。
参照图6,载物台4上的顶端设置有中心定位校准臂42,中心定位校准臂42包括第一校准臂421和第二校准臂422,第一校准臂421与第二校准臂422结构相同呈对称设置。第一校准臂421靠近第二校准臂422的一端相内凹陷形成有与雾化片基片相适配的圆弧,第一校准臂421与第二校准臂422之间形成有中心区423,雾化片基片位于中心区423处。第一校准臂421与载物台4滑移连接,第二校准臂422与载物台4滑移连接,使得第一校准臂421与第二校准臂422相互靠近或者远离从而扩大或者缩小中心区423,第一校准臂421连接有驱动第一校准臂421移动的第一驱动机构,第二校准臂422连接有驱动第二校准臂422移动的第二驱动机构(图中为示出)。
回看图5,打孔机构2和凸点冲压机构3之间设置有中转机械手6,中转机械手6包括中中转吸盘组件61,中转机械手6将雾化片基片吸附在中转吸盘组件61上,从打孔机构2下方的载物台4上转移至凸点冲压机构3下方的载物台4上。凸点冲压机构3后方设置有下料机械手7,下料机械手7包括下料吸盘组件71,下料机械手7将雾化片基片吸附在下料吸盘组件71上,从凸点冲压机构3下方的载物台4上移出。上料吸盘组件51、中转吸盘组件61以及下料吸盘组件71均为本领域中常规的手段,在此不做赘述。
实施例2的实施原理为:上料机械手5、中转机械手6以及下料机械的手的设置提高了雾化片基片的打孔加工过程、冲压加工过程的自动化程度。并且中转机械手6的设置使得雾化基片的打孔和冲压过程可连续进行,进而提高了雾化片的生产效率。当雾化片基片放置在载物台4上时,第一校准臂421与第二校准臂422相互靠近,使得中心区423范围缩小,若雾化片基片偏离了中心区423,雾化片基片与第一校准臂421或者第二校准臂422相接触,第一校准臂421或第二校准臂422将雾化片基片推至中心处。提高雾化片基片在进行加工时的精准程度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打孔冲压一体设备,包括机台(1),设置于机台(1)上的打孔机构(2)、凸点冲压机构(3)以及设置于打孔机构(2)下方、凸点冲压机构(3)下方的载物台(4),其特征在于:所述凸点冲压机构(3)包括冲压头(31),冲压头(31)的底端连接有冲压部(32),冲压部(32)上套设有滑移套筒(321),滑移套筒(321)与冲压部(32)之间滑移连接使得滑移套筒(321)可沿着冲压部(32)的方向移动,进而使得滑移套筒(321)的底端靠近或者远离冲压部(32)的底端,滑移套筒(321)远离载物台(4)的一端与冲压头(31)之间设置有弹性件,弹性件推动滑移套筒(321)移动;所述载物台(4)连接有真空吸附组件,通过真空吸附将雾化基片固定在载物台(4)上;打孔机构(2)与凸点冲压机构(3)之间设置有物料转运机构。
2.根据权利要求1所述的一种打孔冲压一体设备,其特征在于:所述弹性件包括弹簧(322),冲压头(31)靠近冲压部(32)的端面上设置有限位柱(324),弹簧(322)围绕限位柱(324)的外表面设置,滑移套筒(321)的顶面上设置有与限位柱(324)相适配的让位孔(3211)。
3.根据权利要求1所述的一种打孔冲压一体设备,其特征在于:所述滑移套筒(321)远离弹性件的底端上铺设有一层缓冲层(323)。
4.根据权利要求3所述的一种打孔冲压一体设备,其特征在于:所述缓冲层(323)为弹性橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种打孔冲压一体设备,其特征在于:所述物料转运机构包括设置于机台(1)上打孔机构(2)前方的上料机械手(5),上料机械手(5)将雾片化基片从上料仓(11)内转移至打孔机构(2)下方的载物台(4)上;机台(1)上位于打孔机构(2)和凸点冲压机构(3)之间的位置上安装有中转机械手(6),中转机械手(6)将雾化片基片从打孔机构(2)下方的载物台(4)上转移至凸点冲压机构(3)下方的载物台(4)上;机台(1)上位于凸点冲压机构(3)后面的位置上安装有下料机械手(7),下料机械手(7)将雾化片基片从凸点冲压机构(3)下方的载物台(4)上移出。
6.根据权利要求5所述的一种打孔冲压一体设备,其特征在于:所述上料机械手(5)、中转机械手(6)以及下料机械手(7)均采用真空吸附的方式吸附雾化片基片。
7.根据权利要求1所述的一种打孔冲压一体设备,其特征在于:冲压头(31)连接有驱动冲压头(31)移动的驱动组件,所述驱动组件包括无杆气缸(333),冲压头(31)顶面设置的移动块(34),移动块(34)与无杆气缸(333)的活塞部相连接,机台(1)上设置有用于安装无杆气缸(333)的安装框(33),安装框(33)与移动块(34)之间设置有导向组件。
8.根据权利要求7所述的一种打孔冲压一体设备,其特征在于:所述导向组件包括移动块(34)侧面上设置的凸块(341),安装框(33)上设置有与凸块(341)相适配的滑槽(331),凸块(341)位于滑槽(331)内。
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