CN111002244B - 取料设备及其方法 - Google Patents

Abstract

一种取料设备及其方法，该取料设备包含升降机构以及夹持装置，夹持装置包含固定部以及活动部，固定部沿第一方向可移动地连接升降机构，固定部包含第一抵压板，活动部沿第二方向可移动地连接固定部，第二方向与第一方向彼此垂直，活动部包含彼此相对的第二抵压板以及第三抵压板，第一抵压板位于第二抵压板与第三抵压板之间，随着活动部相对固定部移动，第一抵压板相对第二抵压板与第三抵压板移动，取料设备能使电子产品的边缘部分简单容易地位于夹持装置的夹持空间内，以待后续的夹持及移动操作。

Description

取料设备及其方法

技术领域

本发明是关于取料设备及取料方法。

背景技术

随着生活水平的提升，人们对于电子产品的需求也相应的变得越来越高，因此，电子产品之间的竞争也变得越来越激烈，消费者除了会比较产品在功能上的差异外，也会普遍考虑到电子产品的售价。

为了让电子产品能够降低其生产成本，除了加强产品的质量控制外，即使在产品的生产在线，能够确保零件或部件有效率地输送，以减低损坏的机会并提高良率，无疑也是业界一个相当关注的范畴。

发明内容

本发明之目的之一在于提供一种取料设备，其能使电子产品的边缘部分简单容易地位于夹持装置的夹持空间内，以待后续的夹持及移动操作。

根据本发明的一实施方式，一种取料设备包含升降机构以及夹持装置，夹持装置包含固定部以及活动部，固定部沿第一方向可移动地连接升降机构，固定部包含第一抵压板，活动部沿第二方向可移动地连接固定部，第二方向与第一方向彼此垂直，活动部包含彼此相对的第二抵压板以及第三抵压板，第一抵压板位于第二抵压板与第三抵压板之间，随着活动部相对固定部移动，第一抵压板相对第二抵压板与第三抵压板移动。

在本发明一或多个实施方式中，上述的第一抵压板在第二方向上与第二抵压板及第三抵压板至少部分彼此重迭。

在本发明一或多个实施方式中，上述的固定部包含第一滑动板，第一抵压板连接第一滑动板的一端，活动部包含第二滑动板，第二抵压板连接第二滑动板的一端，第二滑动板配置以沿第二方向可滑动地连接第一滑动板。

在本发明一或多个实施方式中，上述的升降机构更包含安装基板以及动力装置。动力装置连接于安装基板与夹持装置之间，动力装置配置以驱动夹持装置相对安装基板沿第一方向移动。

在本发明一或多个实施方式中，上述的升降机构更包含至少一吸盘，此吸盘位于安装基板。

在本发明一或多个实施方式中，上述的夹持装置更包含固定座以及第一弹性组件。固定座沿第一方向可移动地连接升降机构。第一弹性组件弹性连接活动部与固定座。

在本发明一或多个实施方式中，上述的夹持装置更包含第二弹性组件，此第二弹性组件弹性连接固定部与固定座。

根据本发明的一实施方式，一种取料方法包含移动夹持装置朝向附加电路板，并以夹持装置的活动部压向附加电路板；使活动部相对夹持装置的固定部滑动，以使活动部的抵压板与固定部的抵压板彼此远离并形成夹持空间；移动夹持装置以使电子产品至少部分位于夹持空间内；移动夹持装置远离附加电路板，并让活动部的抵压板与固定部的抵压板彼此靠近，直至活动部的抵压板与固定部的抵压板把电子产品夹紧；以及移动夹持装置以移动电子产品。

在本发明一或多个实施方式中，上述让活动部的抵压板与固定部的抵压板彼此靠近的步骤更包含以弹力辅助活动部的抵压板相对固定部的抵压板移动。

在本发明一或多个实施方式中，上述移动夹持装置朝向附加电路板的步骤更包含以吸盘吸附电子产品。

本发明上述实施方式至少具有以下优点：

(1)由于以夹持装置夹持并移动电子产品的过程并不需要使用额外的工具，因此能为使用者带来方便，也可提高移动电子产品的效率。

(2)由于动力装置能够驱动夹持装置相对安装基板沿第一方向移动，因此，当电子产品位于用以存放电子产品的盒子内，且电子产品与盒子的内壁之间的距离无法标准化时，动力装置能够驱动夹持装置沿第一方向移动，使得电子产品的边缘部分能够简单容易地位于夹持装置的夹持空间内，以待后续的夹持及移动操作。

附图说明

图1为依照本发明一实施方式的取料设备的侧面示意图。

图2为图1的取料设备的局部侧面示意图。

图3为图1的取料设备的局部侧面示意图。

图4为图1的取料设备的局部侧面示意图。

图5为图1的取料设备的局部侧面示意图。

图6为图1的取料设备的局部侧面示意图。

图7为依照本发明另一实施方式的取料设备的侧面示意图。

图8为图7的取料设备的局部侧面示意图。

图9为依照本发明一实施方式的取料方法的流程图。

其中，附图标记

100：取料设备

110：升降机构

111：安装基板

112：动力装置

113：吸盘

120：夹持装置

121：固定部

121a：第一抵压板

121b：第一滑动板

122：活动部

122a：第二抵压板

122b：第三抵压板

122c：第二滑动板

123：固定座

124：第一弹性组件

125：第二弹性组件

200：电子产品

210：边缘部分

300：附加电路板

D1：第一方向

D2：第二方向

S：夹持空间

500：取料方法

510～550：步骤

具体实施方式

以下将以图示揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图中将以简单示意的方式绘制。且若实施上为可能，不同实施例的特征可以交互应用。

除非另有定义，本文所使用的所有词汇具有其通常的意涵，其意涵能够被熟悉此领域的人所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本发明相关领域一致的意涵。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的意涵。

在电子产品的生产过程中，为了暂时放置半成品，以便后续的工序，半成品通常会放置于附加电路板上。请参照图1。图1为依照本发明一实施方式的取料设备100的侧面示意图。在本实施方式中，如图1所示，电子产品200被放置于附加电路板300上，附加电路板300实际上可为泡棉，而电子产品200可为半成品或制成品，本发明并不以此为限。并且，电子产品200具有至少边缘部分210远离附加电路板300。举例而言，边缘部分210可为印刷电路板，但本发明并不以此为限。

如图1所示，一种取料设备100包含升降机构110以及夹持装置120。夹持装置120包含固定部121以及活动部122。夹持装置120的固定部121沿第一方向D1可移动地连接升降机构110，夹持装置120的固定部121包含第一抵压板121a。夹持装置120的活动部122沿第二方向D2可移动地连接固定部121，第二方向D2与第一方向D1实际上彼此垂直，活动部122包含彼此相对的第二抵压板122a以及第三抵压板122b，固定部121的第一抵压板121a位于活动部122的第二抵压板122a与第三抵压板122b之间。随着夹持装置120的活动部122相对固定部121移动，固定部121的第一抵压板121a相对活动部122的第二抵压板122a与第三抵压移动122b。换句话说，固定部121的第一抵压板121a可相对地靠近活动部122的第二抵压板122a或活动部122的第三抵压移动122b。值得注意的是，固定部121的第一抵压板121a在第二方向D2上与活动部122的第二抵压板122a与第三抵压移动122b至少部分彼此重迭。

再者，从结构上而言，夹持装置120的固定部121包含第一滑动板121b，第一抵压板121a连接第一滑动板121b的一端，而夹持装置120的活动部122包含第二滑动板122c，第二抵压板122a连接第二滑动板122c的一端，第二滑动板122c配置以沿第二方向D2可滑动地连接第一滑动板121b。

请参照图2。图2为图1的取料设备100的局部侧面示意图，其中夹持装置120的活动部122抵压附加电路板300。在实际的操作中，当使用者欲以取料设备100提取电子产品200时，用户先移动夹持装置120朝向附加电路板300，并以夹持装置120的活动部122压向附加电路板300，如图2所示。如上所述，活动部122的第二滑动板122c配置以沿第二方向D2可滑动地连接固定部121的第一滑动板121b，因此，当活动部122抵压附加电路板300时，活动部122的第二滑动板122c沿第二方向D2相对固定部121的第一滑动板121b滑动。

进一步而言，当活动部122的第二滑动板122c沿第二方向D2相对固定部121的第一滑动板121b滑动时，活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a彼此远离并形成夹持空间S。换句话说，夹持空间S位于活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a之间。随着活动部122的第二滑动板122c沿第二方向D2相对固定部121的第一滑动板121b滑动，活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a之间的距离变得越来越远，亦即夹持空间S也逐渐变大。在夹持空间S处于最大的状态时，活动部122的第二抵压板122a扺靠固定部121的第一抵压板121a，且固定部121的第一抵压板121a直接地或间接地接触附加电路板300。

请参照图3～图4。图3为图1的取料设备100的局部侧面示意图，其中活动部122的第二抵压板122a扺靠固定部121的第一抵压板121a。图4为图1的取料设备100的局部侧面示意图，其中电子产品200至少部分位于夹持空间S内。在本实施方式中，如图3～图4所示，当夹持空间S变得足够大之后，用户移动夹持装置120以使电子产品200至少部分位于夹持空间S内，在本实施方式中，用户移动夹持装置120以使相抵靠的第二抵压板122a与第一抵压板121a移动至电子产品200的边缘部分210与附加电路板300之间，此时，电子产品200的边缘部分210位于夹持空间S内。

请参照图5～图6。图5为图1的取料设备100的局部侧面示意图，其中夹持装置120的固定部121向上移动。图6为图1的取料设备100的局部侧面示意图，其中固定部121的第一抵压板121a以及活动部122的第三抵压板122b把电子产品200夹紧。在本实施方式中，如图5～图6所示，当电子产品200的边缘部分210位于夹持空间S内之后，用户移动夹持装置120远离附加电路板300，由于活动部122的第二滑动板122c配置以沿第二方向D2可滑动地连接固定部121的第一滑动板121b，因此，当固定部121随夹持装置120远离附加电路板300时，活动部122借着其自身的重量相对固定部121滑动，并保持抵接附加电路板300，使得活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a彼此靠近，也让夹持空间S逐渐缩小，直至活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a把电子产品200夹紧，如图6所示。此时，用户可以移动夹持装置120以移动电子产品200。

由于以夹持装置120夹持并移动电子产品200的过程并不需要使用额外的工具，因此能为使用者带来方便，也可提高移动电子产品200的效率。

请回到图1。在本实施方式中，如图1所示，升降机构110更包含安装基板111以及动力装置112。动力装置112连接于安装基板111与夹持装置120之间，动力装置112配置以驱动夹持装置120相对安装基板111沿第一方向D1移动。升降机构110更包含至少一吸盘113，吸盘113位于安装基板111。为固定取料设备100与电子产品200的相对位置，并使电子产品200的边缘部分210远离附加电路板300，以让相抵靠的第二抵压板122a与第一抵压板121a能够移动至电子产品200的边缘部分210与附加电路板300之间，使用者可以吸盘113吸附电子产品200。

由于动力装置112能够驱动夹持装置120相对安装基板111沿第一方向D1移动，因此，当电子产品200位于用以存放电子产品200的盒子(图未示)内，且电子产品200与盒子的内壁之间的距离无法标准化时，动力装置112能够驱动夹持装置120沿第一方向D1移动，使得电子产品200的边缘部分210能够简单容易地位于夹持装置120的夹持空间S内，以待后续的夹持及移动操作。

请参照图7。图7为依照本发明另一实施方式之取料设备100的侧面示意图。在本实施方式中，如图7所示，夹持装置100更包含固定座123以及第一弹性组件124。固定座123沿第一方向D1可移动地连接升降机构110。第一弹性组件124弹性连接活动部122与固定座123。如图7所示，当活动部122抵压附加电路板300时，活动部122相对固定部121沿第二方向D2滑动，使得夹持空间S逐渐变大，而弹性连接活动部122与固定座123的第一弹性组件124将受到压力而压缩，并储存若干弹性势能。

请参照图8。图8为图7的取料设备100的局部侧面示意图，其中第一弹性组件124复位。在本实施方式中，如图8所示，当电子产品200的边缘部分210位于夹持空间S内之后，用户移动夹持装置120远离附加电路板300，以让活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a把电子产品200夹紧。由于弹性连接活动部122与固定座123的第一弹性组件124受到压力而压缩，并储存若干弹性位能，因此，当活动部122的第三抵压板122b朝向固定部121的第一抵压板121a移动时，第一弹性组件124将复位并释放出储存的弹性位能，从而以弹力辅助活动部122的第三抵压板122b相对固定部121的第一抵压板121a移动。

再者，在本实施方式中，如图7～图8所示，夹持装置120更包含第二弹性组件125，第二弹性组件125弹性连接固定部121与固定座123，以让固定部121相对固定座123具有若干弹性，因此，当固定部121的第一抵压板121a直接地或间接地接触附加电路板300时，固定部121能够具有一定的弹性缓冲，以减低固定部121甚至夹持装置120受到冲击的机会。

请参照图9。图9为依照本发明一实施方式之取料方法500的流程图。除了上述的取料装置100之外，本发明之另一态样在于提供一种取料方法500，如图9所示，图9的取料方法500包含下列步骤(应了解到，在一些实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行)：

(1)移动夹持装置120朝向附加电路板300，并以夹持装置120的活动部122压向附加电路板300(步骤510)。

(2)使夹持装置120的活动部122相对固定部121滑动，以使活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a彼此远离并形成夹持空间S(步骤520)。

(3)移动夹持装置120以使电子产品200至少部分位于夹持空间S内(步骤530)。

(4)移动夹持装置120远离附加电路板300，并让活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a彼此靠近，直至活动部122的第三抵压板122b与固定部121的第一抵压板121a把电子产品200夹紧(步骤540)。

(5)移动夹持装置120以移动电子产品200(步骤550)。

综上所述，本发明上述实施方式所揭露的技术方案至少具有以下优点：

(1)由于以夹持装置夹持并移动电子产品的过程并不需要使用额外的工具，因此能为使用者带来方便，也可提高移动电子产品的效率。

(2)由于动力装置能够驱动夹持装置相对安装基板沿第一方向移动，因此，当电子产品位于用以存放电子产品的盒子内，且电子产品与盒子的内壁之间的距离无法标准化时，动力装置能够驱动夹持装置沿第一方向移动，使得电子产品的边缘部分能够简单容易地位于夹持装置的夹持空间内，以待后续的夹持及移动操作。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作各种之更动与润饰，因此本发明之保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种取料设备，其特征在于，包括：

一升降机构；

一夹持装置，包括：

一固定部，沿一第一方向可移动地连接该升降机构，该固定部包含一第一抵压板；

一活动部，沿一第二方向可移动地连接该固定部，该第二方向与该第一方向彼此垂直，该活动部包含彼此相对的一第二抵压板以及一第三抵压板，该第一抵压板位于该第二抵压板与该第三抵压板之间；

其中，随着该活动部相对该固定部移动，该第一抵压板相对该第二抵压板与该第三抵压板移动。

2.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，该第一抵压板在该第二方向上与该第二抵压板及该第三抵压板至少部分彼此重迭。

3.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，该固定部包含一第一滑动板，该第一抵压板连接该第一滑动板的一端，该活动部包含一第二滑动板，该第二抵压板连接该第二滑动板的一端，该第二滑动板配置以沿该第二方向可滑动地连接该第一滑动板。

4.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，该升降机构包括：

一安装基板；

一动力装置，连接于该安装基板与该夹持装置之间，该动力装置配置以驱动该夹持装置相对该安装基板沿该第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的取料设备，其特征在于，该升降机构包括至少一吸盘，位于该安装基板。

6.根据权利要求4所述的取料设备，其特征在于，该夹持装置包括：

一固定座，沿该第一方向可移动地连接该升降机构；

一第一弹性组件，弹性连接该活动部与该固定座。

7.根据权利要求6所述的取料设备，其特征在于，该夹持装置还包括一第二弹性组件，弹性连接该固定部与该固定座。

8.一种取料方法，其特征在于，包括：

移动一夹持装置朝向一附加电路板，并以该夹持装置的一活动部压向该附加电路板；

使该活动部相对该夹持装置的一固定部滑动，以使该活动部的一抵压板与该固定部的一抵压板彼此远离并形成一夹持空间；

移动该夹持装置以使一电子产品至少部分位于该夹持空间内；

移动该夹持装置远离该附加电路板，并让该活动部的该抵压板与该固定部的该抵压板彼此靠近，直至该活动部的该抵压板与该固定部的该抵压板把该电子产品夹紧；

移动该夹持装置以移动该电子产品。

9.根据权利要求8所述的取料方法，其特征在于，让该活动部的该抵压板与该固定部的该抵压板彼此靠近包括：

以弹力辅助该活动部的该抵压板相对该固定部的该抵压板移动。

10.根据权利要求8所述的取料方法，其特征在于，移动该夹持装置朝向该附加电路板包括：

以一吸盘吸附该电子产品。

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