CN219411887U - 一种建筑自动化装配平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建筑装配技术领域，公开了一种建筑自动化装配平台，包括工作台、旋转机构和装夹机构；旋转机构，包括与工作台转动连接的转轴，转轴远离地面的一端设有转动台，工作台上设有驱动转轴转动的旋转驱动组件；装夹机构，包括与转动台两侧滑动连接的滑动座，工作台上设有轴承座，轴承座转动连接丝杆，丝杆螺纹连接滑动座，转动台上设置有驱动两个丝杆同步转动的同步旋转组件，滑动座上设置有夹持物料的夹持组件。本实用新型适用于一种建筑自动化装配平台，通过设置旋转的转动台，使得整个平台可以在水平面上进行转动，并且由于设置了夹持环，使得装夹的物料可以在垂直向上进行俯仰角度的调节，从而使得整个装置的使用角度更加的多变。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑装配技术领域，具体是一种建筑自动化装配平台。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
但是现有的一些装配平台仅仅就是一个平面，配件在完成装夹之后旋转较为不便，因此需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种建筑自动化装配平台，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种建筑自动化装配平台，包括工作台、旋转机构和装夹机构；
旋转机构，包括与工作台转动连接的转轴，转轴远离地面的一端设有转动台，工作台上设有驱动转轴转动的旋转驱动组件；
装夹机构，包括与转动台两侧滑动连接的滑动座，工作台上设有轴承座，轴承座转动连接丝杆，丝杆螺纹连接滑动座，转动台上设置有驱动两个丝杆同步转动的同步旋转组件，滑动座上设置有夹持物料的夹持组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括与滑动座固定连接的夹持环，夹持环上滑动连接有滑块，滑块靠近夹持环中心的一侧设有固定物料的夹头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持环为C形结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动台的两侧设有滑槽，滑槽滑动连接滑动座。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步旋转组件包括设置于转动台中部的固定座，固定座转动连接转动杆的中部，转动杆的两端滑动连接有限位套，丝杆靠近转动台中心的一端设有与限位套配合的限位头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的两侧设有安装架，安装架上转动连接有与转动台配合的顶轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转驱动组件包括设置于工作台上的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接转轴的端部。
本实用新型具有以下有益之处：
本实用新型适用于一种建筑自动化装配平台，通过设置旋转的转动台，使得整个平台可以在水平面上进行转动，并且由于设置了夹持环，使得装夹的物料可以在垂直向上进行俯仰角度的调节，从而使得整个装置的使用角度更加的多变，满足不同装配任务的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种建筑自动化装配平台的结构示意图。
图2为一种建筑自动化装配平台的正视图。
图3为一种建筑自动化装配平台中同步旋转组件的结构示意图。
图4为一种建筑自动化装配平台中夹持组件的结构示意图。
图中：1、工作台；2、转动台；3、转轴；4、旋转驱动组件；5、轴承座；6、滑槽；7、丝杆；8、滑动座；9、同步旋转组件；10、夹持组件；11、装夹机构；12、第二锥齿轮；13、第一锥齿轮；14、驱动电机；15、旋转机构；16、安装架；17、顶轮；18、限位头；19、限位套；20、固定座；21、转动杆；22、夹持环；23、滑块；24、夹头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在一个实施例中，请参阅图1-4，一种建筑自动化装配平台，包括工作台1、旋转机构15和装夹机构11；
旋转机构15，包括与工作台1转动连接的转轴3，转轴3远离地面的一端设有转动台2，工作台1上设有驱动转轴3转动的旋转驱动组件4，所述旋转驱动组件4包括设置于工作台1上的驱动电机14，驱动电机14的输出轴固定连接第一锥齿轮13，第一锥齿轮13啮合连接第二锥齿轮12，第二锥齿轮12固定连接转轴3的端部，在工作台1的中部转动连接转轴3的中部，驱动电机14设置于工作台1的下表面右侧，通过第一锥齿轮13和第二锥齿轮12的减速效果，使得驱动电机14可以稳定的带动转轴3进行转动，所述工作台1的两侧设有安装架16，安装架16上转动连接有与转动台2配合的顶轮17，顶轮17是设置在工作台1与转动台2之间的，通过顶轮17撑起转动台2，避免了转轴3受到侧向力被卡住；
装夹机构11，包括与转动台2两侧滑动连接的滑动座8，工作台1上设有轴承座5，轴承座5转动连接丝杆7，丝杆7螺纹连接滑动座8，转动台2上设置有驱动两个丝杆7同步转动的同步旋转组件9，滑动座8上设置有夹持物料的夹持组件10，同步旋转组件9是可调的，通过同步旋转组件9控制两个丝杆7是否同步转动，并且左右两侧的两个丝杆7的旋向相反，因此两个丝杆7如果同步转动时，两个滑动座8是可以同步进行移动，从而实现了快速调节的效果。
在本实施例的一种情况中，所述夹持组件10包括与滑动座8固定连接的夹持环22，夹持环22上滑动连接有滑块23，滑块23靠近夹持环22中心的一侧设有固定物料的夹头24。所述夹持环22为C形结构。也就是说滑块23可以沿着夹持环22进行转动，从而使得当物料完成装夹之后，可以通过旋转的方式调节物料的俯仰角度，增加了整个装置使用的便捷性。
在本实施例的一种情况中，所述转动台2的两侧设有滑槽6，滑槽6滑动连接滑动座8。在滑槽6的左右两侧设置了轴承座5，轴承座5转动连接丝杆7的两侧，从而使得滑动座8可以在转动台2的左右两侧自由的左右滑动。所述同步旋转组件9包括设置于转动台2中部的固定座20，固定座20转动连接转动杆21的中部，转动杆21的两端滑动连接有限位套19，丝杆7靠近转动台2中心的一端设有与限位套19配合的限位头18。限位头18是多边形的，并且在限位套19中设置了限位头18配合的凹槽，当限位套19套在限位头18的外部后，转动杆21就会随着丝杆7进行转动，也就是说当两侧的限位套19都套在限位头18上之后，两侧的丝杆7以及中部的转动杆21是同步转动的。
本实施例在实施过程中，首先将两侧的限位套19向两侧移动，将限位套19套在限位头18上，此时转动丝杆7，两个丝杆7同步转动，从而调节两个滑动座8之间的间距，当间距调节完成之后可以分开限位头18和限位头18，此时可以对于左右不同位置的滑动座8的位置进行分别调节，调节完成之后，将物料从夹持环22的缺口部分放入夹持环22的内部，并且将物料的两端与夹头24固定，此时物料被固定在夹持环22的中心位置，通过转动物料本身，使得物料的俯仰角度可以自由的调节，并且此时可以启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴通过啮合连接的第一锥齿轮13和第二锥齿轮12带动转轴3转动，从而使得转动台2进行转动，此时物料在水平面上进行转动，当角度满足装配需求后停止驱动电机14。
本实用新型适用于一种建筑自动化装配平台，通过设置旋转的转动台2，使得整个平台可以在水平面上进行转动，并且由于设置了夹持环22，使得装夹的物料可以在垂直向上进行俯仰角度的调节，从而使得整个装置的使用角度更加的多变，满足不同装配任务的需求。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种建筑自动化装配平台，其特征在于，包括工作台、旋转机构和装夹机构；
旋转机构，包括与工作台转动连接的转轴，转轴远离地面的一端设有转动台，工作台上设有驱动转轴转动的旋转驱动组件；
装夹机构，包括与转动台两侧滑动连接的滑动座，工作台上设有轴承座，轴承座转动连接丝杆，丝杆螺纹连接滑动座，转动台上设置有驱动两个丝杆同步转动的同步旋转组件，滑动座上设置有夹持物料的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于，所述夹持组件包括与滑动座固定连接的夹持环，夹持环上滑动连接有滑块，滑块靠近夹持环中心的一侧设有固定物料的夹头。
3.根据权利要求2所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于，所述夹持环为C形结构。
4.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于，所述转动台的两侧设有滑槽，滑槽滑动连接滑动座。
5.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于，所述同步旋转组件包括设置于转动台中部的固定座，固定座转动连接转动杆的中部，转动杆的两端滑动连接有限位套，丝杆靠近转动台中心的一端设有与限位套配合的限位头。
6.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于，所述工作台的两侧设有安装架，安装架上转动连接有与转动台配合的顶轮。
7.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设置于工作台上的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接转轴的端部。
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Family Applications (1)
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2022
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