CN217255844U - 一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞机舱门用装配夹具技术领域，具体涉及一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，包括下底板和装夹框架，装夹框架固定于下底板的上端，下底板上装配有转向模组，用于调整装置前进的方向，下底板的下端装配有支撑模组，支撑模组用于对装置进行固定支撑，转向模组包括T形转轴、固定块、联动块、传动板、多个第一滚轮和四连杆机构，T形转轴转动连接于下底板的一端，固定块固定于装夹框架的一端，且T形转轴和固定块转动连接，联动块固定于T形转轴的外侧且位于下底板的下端。本实用新型能够使得装置便于进行固定支撑，同时便于移动，而且在移动装置时便于调整装置的前进方向，提高了装置的灵活性。

Description

一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具

技术领域

本实用新型属于飞机舱门用装配夹具技术领域，具体涉及一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具。

背景技术

飞机舱门是飞机上重必不可少的要部件之一，在飞机制造过程中，在装配飞机舱门时，需要利用装配夹具对飞机舱门部件进行装夹固定以方便装配和保证装配精度。

如授权公告号为CN208070046U所公布的一种碳纤维复合材料飞机舱门的装配夹具，其虽然实现了碳纤维复合材料舱门与金属接头的高精度装配，避免了因定位及装夹形式不合理导致的相对位置偏差，但是，装置在使用时无法根据装配需求调整位置，使得装置不够实用；

如授权公告号为CN211916643U所公布的一种碳纤维复合材料飞机舱门的装配夹具，其虽然使得装配夹具便于固定和移动，提高了装置的灵活性，但是，装置在移动时，不便于调整装置前进的方向，使得装置不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，能够使得装置便于进行固定支撑，同时便于移动，而且在移动装置时便于调整装置的前进方向，提高了装置的灵活性。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，包括下底板和装夹框架，所述装夹框架固定于下底板的上端，所述下底板上装配有转向模组，用于调整装置前进的方向，所述下底板的下端装配有支撑模组，所述支撑模组用于对装置进行固定支撑。

进一步的，所述转向模组包括T形转轴、固定块、联动块、传动板、多个第一滚轮和四连杆机构，所述T形转轴转动连接于下底板的一端，所述固定块固定于装夹框架的一端，且所述T形转轴和固定块转动连接，所述联动块固定于T形转轴的外侧且位于下底板的下端，所述传动板转动连接于联动块的下端，所述第一滚轮装配于下底板底部的一端，所述四连杆机构装配于下底板底部远离T形转轴的一端。

进一步的，所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、两个轴杆和两个第二滚轮，所述第一连杆转动连接于传动板远离T形转轴一端的上端，所述第二连杆和第三连杆分别转动连接于第一连杆上端的两端，且所述第三连杆和下底板固定连接，所述第四连杆转动连接于第二连杆和第三连杆远离第一连杆的一侧的下端，两个所述轴杆分别固定于第一连杆和第四连杆的内部，且所述轴杆和第三连杆转动连接，所述第二滚轮固定于轴杆的下端。

进一步的，所述联动块与传动板的铰接点和传动板与第一连杆的铰接点分别位于下底板底部的两侧。

进一步的，所述支撑模组包括电机、主动锥齿轮、传动杆、多个蜗杆、多个传动锥齿轮、多个从动锥齿轮和多个升降机构，所述电机固定于下底板的下端，所述主动锥齿轮固定于电机的输出端，所述传动杆和蜗杆均转动连接于下底板的下端，且所述传动杆和蜗杆之间的夹角为90度，所述传动锥齿轮固定于传动杆的外侧，所述从动锥齿轮固定于蜗杆的外侧，且所述主动锥齿轮和距离其最近的一个传动锥齿轮以及所述从动锥齿轮和距离其最近的一个传动锥齿轮之间均为啮合连接，多个所述升降机构分别固定于下底板底部的四个端角，用于对装置提供固定支撑。

进一步的，所述升降机构包括导向套筒、传动套筒、蜗轮、内螺纹驱动环、削边丝杆和支撑块，所述导向套筒固定于下底板的底部，且所述导向套筒的内部开设有止转导向孔，所述传动套筒转动连接于导向套筒的外侧，所述蜗轮固定于传动套筒的外侧，且所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述内螺纹驱动环固定于传动套筒的下端，所述削边丝杆螺纹连接于内螺纹驱动环的内部，所述削边丝杆的外侧开设有止转面，且所述削边丝杆和导向套筒滑动连接，所述支撑块固定于削边丝杆的下端。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型通过T形转轴带动传动板移动，使得四连杆机构运转，通过四连杆机构中的第一连杆和第四连杆带动第二滚轮转动，进而对装置前进的方向进行调整，进一步提高了装置的灵活性，使得装置便于使用；

本实用新型通过启动电机，使得电机带动蜗杆转动，通过蜗杆带动蜗轮转动，使得升降机构运转，当升降机构和地面贴合时，通过升降机构对装置提供固定支撑，当升降机构远离地面时，通过转向模组可以使得装置便于移动，使得装置更加实用。

附图说明

图1为实用新型整体的结构示意图；

图2为实用新型整体结构的仰视图；

图3为实用新型转向模组的示意图；

图4为实用新型四连杆机构的示意图；

图5为实用新型支撑模组的示意图；

图6为实用新型升降机构的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、下底板；2、装夹框架；3、T形转轴；4、固定块；5、联动块；6、传动板；7、第一滚轮；8、第一连杆；9、第二连杆；10、第三连杆；11、第四连杆；12、轴杆；13、第二滚轮；14、电机；15、主动锥齿轮；16、传动杆；17、蜗杆；18、传动锥齿轮；19、从动锥齿轮；20、导向套筒；21、传动套筒；22、蜗轮；23、内螺纹驱动环；24、削边丝杆；25、支撑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-2所示，一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，包括下底板1和装夹框架2，装夹框架2固定于下底板1的上端，装夹框架2上装配有用于对飞机舱门进行夹持的夹持模组，下底板1上装配有转向模组，用于调整装置前进的方向，下底板1的下端装配有支撑模组，支撑模组用于对装置进行固定支撑；

具体的，将飞机舱门放置于装夹框架2的内部，并通过夹持模组对飞机舱门进行夹持，推动装置，使得装置移动，通过转向模组控制装置前进的方向，将装置移动到合适的位置后，使得支撑模组运转，支撑模组与地面接触后，会逐渐使得转向模组远离地面，进而通过支撑模组对飞机舱门进行固定支撑；

如图3所示，转向模组包括T形转轴3、固定块4、联动块5、传动板6、多个第一滚轮7和四连杆机构，T形转轴3转动连接于下底板1的一端，固定块4固定于装夹框架2的一端，且T形转轴3和固定块4转动连接，联动块5固定于T形转轴3的外侧且位于下底板1的下端，传动板6转动连接于联动块5的下端，第一滚轮7装配于下底板1底部的一端，四连杆机构装配于下底板1底部远离T形转轴3的一端；

具体的，握住T形转轴3，通过T形转轴3和联动块5的固定连接，使得T形转轴3带动联动块5转动，通过联动块5和传动板6的转动连接，使得联动块5带动传动板6移动，通过传动板6带动四连杆机构运转，通过四连杆机构调整装置的前进方向；

如图4所示，四连杆机构包括第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11、两个轴杆12和两个第二滚轮13，第一连杆8转动连接于传动板6远离T形转轴3一端的上端，第二连杆9和第三连杆10分别转动连接于第一连杆8上端的两端，且第三连杆10和下底板1固定连接，第四连杆11转动连接于第二连杆9和第三连杆10远离第一连杆8的一侧的下端，两个轴杆12分别固定于第一连杆8和第四连杆11的内部，且轴杆12和第三连杆10转动连接，第二滚轮13固定于轴杆12的下端；

如图2所示，进一步的，联动块5与传动板6的铰接点和传动板6与第一连杆8的铰接点分别位于下底板1底部的两侧；

具体的，传动板6移动后，通过传动板6和第一连杆8的转动连接以及第一连杆8和第三连杆10的转动连接，使得传动板6带动第一连杆8转动，通过第一连杆8和第二连杆9的转动连接以及第二连杆9和第四连杆11的转动连接，使得第一连杆8带动第二连杆9和第四连杆11转动，通过第一连杆8和轴杆12的固定连接以及第四连杆11和轴杆12的固定连接，使得第一连杆8和第四连杆11分别带动与其相适应的轴杆12转动，通过轴杆12和第二滚轮13的固定连接，使得轴杆12带动第二滚轮13转动，通过第二滚轮13对装置前进的方向进行调整；

如图5所示，支撑模组包括电机14、主动锥齿轮15、传动杆16、多个蜗杆17、多个传动锥齿轮18、多个从动锥齿轮19和多个升降机构，电机14固定于下底板1的下端，主动锥齿轮15固定于电机14的输出端，传动杆16和蜗杆17均转动连接于下底板1的下端，且传动杆16和蜗杆17之间的夹角为90度，传动锥齿轮18固定于传动杆16的外侧，从动锥齿轮19固定于蜗杆17的外侧，且主动锥齿轮15和距离其最近的一个传动锥齿轮18以及从动锥齿轮19和距离其最近的一个传动锥齿轮18之间均为啮合连接，多个升降机构分别固定于下底板1底部的四个端角，用于对装置提供固定支撑；

具体的，启动电机14，通过电机14和主动锥齿轮15的固定连接，使得电机14带动主动锥齿轮15转动，通过主动锥齿轮15和传动锥齿轮18的啮合连接、传动锥齿轮18和传动杆16的固定连接以及传动锥齿轮18和从动锥齿轮19的啮合连接，使得主动锥齿轮15带动从动锥齿轮19转动，通过从动锥齿轮19和蜗杆17的固定连接，使得从动锥齿轮19带动蜗杆17转动，通过蜗杆17带动升降机构运转；

如图5-6所示，升降机构包括导向套筒20、传动套筒21、蜗轮22、内螺纹驱动环23、削边丝杆24和支撑块25，导向套筒20固定于下底板1的底部，且导向套筒20的内部开设有止转导向孔，传动套筒21转动连接于导向套筒20的外侧，蜗轮22固定于传动套筒21的外侧，且蜗轮22和蜗杆17啮合连接，内螺纹驱动环23固定于传动套筒21的下端，削边丝杆24螺纹连接于内螺纹驱动环23的内部，削边丝杆24的外侧开设有止转面，且削边丝杆24和导向套筒20滑动连接，支撑块25固定于削边丝杆24的下端；

具体的，通过蜗杆17和蜗轮22的啮合连接，使得蜗杆17带动蜗轮22转动，通过蜗轮22和传动套筒21的固定连接，使得蜗轮22带动传动套筒21转动，通过传动套筒21和内螺纹驱动环23的固定连接，使得传动套筒21带动内螺纹驱动环23转动，通过内螺纹驱动环23和削边丝杆24的螺纹连接以及削边丝杆24和导向套筒20的滑动连接，使得内螺纹驱动环23带动削边丝杆24在垂直方向移动，通过削边丝杆24和支撑块25的固定连接，使得削边丝杆24带动支撑块25移动，当支撑块25接触地面后，通过电机14的运转，第一滚轮7和第二滚轮13会逐渐远离地面，并通过支撑块25对装置进行固定支撑。

本实用新型的工作原理为：将飞机舱门放置于装夹框架2的内部，并通过夹持模组对飞机舱门进行夹持，握住T形转轴3推动装置，使得装置移动，通过T形转轴3带动转向模组运转，通过转向模组控制装置前进的方向；

将装置移动到合适的位置后，启动电机14，通过电机14的运转，使得升降机构运转，当升降机构中的支撑块25接触地面后，第一滚轮7和第二滚轮13开始逐渐远离地面，并通过支撑块25对装置进行固定支撑；

舱门装配完毕后，启动电机14，使得电机14反向运转，通过电机14的反向运转，使得升降机构反向运转，当第一滚轮7和第二滚轮13接触地面后，支撑块25开始远离地面，不再对装置进行固定支撑，同时装置可以通过第一滚轮7和第二滚轮13进行移动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，包括下底板（1）和装夹框架（2），所述装夹框架（2）固定于下底板（1）的上端，其特征在于：所述下底板（1）上装配有转向模组，用于调整装置前进的方向，所述下底板（1）的下端装配有支撑模组，所述支撑模组用于对装置进行固定支撑。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，其特征在于：所述转向模组包括T形转轴（3）、固定块（4）、联动块（5）、传动板（6）、多个第一滚轮（7）和四连杆机构，所述T形转轴（3）转动连接于下底板（1）的一端，所述固定块（4）固定于装夹框架（2）的一端，且所述T形转轴（3）和固定块（4）转动连接，所述联动块（5）固定于T形转轴（3）的外侧且位于下底板（1）的下端，所述传动板（6）转动连接于联动块（5）的下端，所述第一滚轮（7）装配于下底板（1）底部的一端，所述四连杆机构装配于下底板（1）底部远离T形转轴（3）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，其特征在于：所述四连杆机构包括第一连杆（8）、第二连杆（9）、第三连杆（10）、第四连杆（11）、两个轴杆（12）和两个第二滚轮（13），所述第一连杆（8）转动连接于传动板（6）远离T形转轴（3）一端的上端，所述第二连杆（9）和第三连杆（10）分别转动连接于第一连杆（8）上端的两端，且所述第三连杆（10）和下底板（1）固定连接，所述第四连杆（11）转动连接于第二连杆（9）和第三连杆（10）远离第一连杆（8）的一侧的下端，两个所述轴杆（12）分别固定于第一连杆（8）和第四连杆（11）的内部，且所述轴杆（12）和第三连杆（10）转动连接，所述第二滚轮（13）固定于轴杆（12）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，其特征在于：所述联动块（5）与传动板（6）的铰接点和传动板（6）与第一连杆（8）的铰接点分别位于下底板（1）底部的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，其特征在于：所述支撑模组包括电机（14）、主动锥齿轮（15）、传动杆（16）、多个蜗杆（17）、多个传动锥齿轮（18）、多个从动锥齿轮（19）和多个升降机构，所述电机（14）固定于下底板（1）的下端，所述主动锥齿轮（15）固定于电机（14）的输出端，所述传动杆（16）和蜗杆（17）均转动连接于下底板（1）的下端，且所述传动杆（16）和蜗杆（17）之间的夹角为90度，所述传动锥齿轮（18）固定于传动杆（16）的外侧，所述从动锥齿轮（19）固定于蜗杆（17）的外侧，且所述主动锥齿轮（15）和距离其最近的一个传动锥齿轮（18）以及所述从动锥齿轮（19）和距离其最近的一个传动锥齿轮（18）之间均为啮合连接，多个所述升降机构分别固定于下底板（1）底部的四个端角，用于对装置提供固定支撑。

6.根据权利要求5所述的一种碳纤维复合材料飞机舱门用装配夹具，其特征在于：所述升降机构包括导向套筒（20）、传动套筒（21）、蜗轮（22）、内螺纹驱动环（23）、削边丝杆（24）和支撑块（25），所述导向套筒（20）固定于下底板（1）的底部，且所述导向套筒（20）的内部开设有止转导向孔，所述传动套筒（21）转动连接于导向套筒（20）的外侧，所述蜗轮（22）固定于传动套筒（21）的外侧，且所述蜗轮（22）和蜗杆（17）啮合连接，所述内螺纹驱动环（23）固定于传动套筒（21）的下端，所述削边丝杆（24）螺纹连接于内螺纹驱动环（23）的内部，所述削边丝杆（24）的外侧开设有止转面，且所述削边丝杆（24）和导向套筒（20）滑动连接，所述支撑块（25）固定于削边丝杆（24）的下端。

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