CN219362479U - 一种pcb板自动分料叠板输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板自动分料叠板输送设备，包括机柜外罩，机柜外罩内设有分料模组和流线模组，分料模组包括旋转分料机构,旋转分料机构两侧分别设置有叠板上料仓和扫码枪组件，旋转分料机构前端设有废纸盒，旋转分料机构包括旋转座，旋转座上设有多个可调吸盘组件，旋转座上下两端分别设有气电滑环组件和升降旋转驱动机构，流线模组包括升降流线、固定流线和折叠流线。本实用新型的有益效果是：采用旋转分料机构、叠板上料仓、扫码枪组件、废纸盒、升降流线、固定流线和折叠流线的多组结构配合使用，一次实现PCB板自动分料、取出垫纸、叠料输送的自动化操作，节省人员劳动力，同时有效提高生产效率。

Description

一种PCB板自动分料叠板输送设备

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，具体涉及为一种PCB板自动分料叠板输送设备。

背景技术

PCB板来料后需经过上锡、贴片、焊接等多道工序与集成电路、电晶体、二极管、被动元件(如:电阻、电容、连接器等)及其他各种各样的电子零件用导线连通，形成电子讯号连结及应有机能，完成电气连接，成为终端产品，也就是PCB电路板，广泛应用于多种电器及电子产品领域；

PCB板原料来料时，板与板之间通过垫纸进行分隔，防止在运输过程中相互摩擦，损坏PCB板表面，在生产过程中，需要通过人工将垫纸取出，再进入生产流程；

现有技术中，为节省人员劳动力，多采用机械手代替人工来完成自动化取出垫纸，因此在生产过程中多出了这一取纸工序，且机械手设备占地面积大，操作速度慢，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB板自动分料叠板输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB板自动分料叠板输送设备，包括机柜外罩，所述机柜外罩内设有分料模组和流线模组，所述分料模组包括旋转分料机构,所述旋转分料机构两侧分别设置有叠板上料仓和扫码枪组件，所述旋转分料机构前端设有废纸盒，所述旋转分料机构包括旋转座，所述旋转座上设有多个可调吸盘组件，所述旋转座上下两端分别设有气电滑环组件和升降旋转驱动机构，所述流线模组包括升降流线、固定流线和折叠流线，所述升降旋转驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸一侧设有伺服电机，所述伺服电机上端设有与之驱动端相连接的中空旋转平台，所述叠板上料仓包括调节料仓和垫纸顶升机构，所述调节料仓内设有与所述垫纸顶升机构相连接的纸仓顶升架。

优选的，所述调节料仓内底部设有滑轨，两个所述滑轨上设有挡边组件，所述挡边组件包括多个并列设置的挡边杆，多个所述挡边杆贯穿所述纸仓顶升架。

优选的，所述垫纸顶升机构包括驱动马达和垂直滑台，所述垂直滑台与所述纸仓顶升架相互滑动连接。

优选的，所述可调吸盘组件通过定位座与所述旋转座固定连接，所述可调吸盘组件包括调节架，所述调节架上通过多个防回转定位件连接有吸嘴。

优选的，所述升降旋转驱动机构还包括与所述气电滑环组件相连接的接头消声器，所述接头消声器上下两端分别通过联轴器与所述旋转座、所述中空旋转平台相连接。

优选的，所述升降流线包括第一皮带输送线，所述第一皮带输送线两侧均设有多个升降支架，其中一个所述升降支架一侧连接有螺杆滑台。

优选的，所述折叠流线包括第二皮带输送线，所述第二皮带输送线下端设有摆动支撑件和支撑气缸，所述支撑气缸活塞端与所述摆动支撑件相连接。

优选的，所述升降流线、所述固定流线和所述折叠流线位于同一直线上，所述升降流线、所述固定流线和所述折叠流线上均设有多组对射感应器。

本实用新型的有益效果为：一种PCB板自动分料叠板输送设备，采用旋转分料机构、叠板上料仓、扫码枪组件、废纸盒、升降流线、固定流线和折叠流线的多组结构配合使用，一次实现PCB板自动分料、取出垫纸、叠料输送的自动化操作，节省人员劳动力，同时有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的分料模组结构示意图；

图4为本实用新型的流线模组结构示意图；

图5为本实用新型的旋转分料机构结构示意图；

图6为本实用新型的叠板上料仓结构示意图；

图7为本实用新型的升降流线结构示意图；

图8为本实用新型的折叠流线结构示意图。

图中：1-机柜外罩，2-分料模组，3-流线模组，31-升降流线，311-第一皮带输送线，312-升降支架，313-螺杆滑台，32-固定流线，33-折叠流线，331-第二皮带输送线，332-摆动支撑件，333-支撑气缸，34-对射感应器，4-旋转分料机构，41-旋转座，42-可调吸盘组件，421-调节架，422-防回转定位件，423-吸嘴，43-气电滑环组件，44-升降旋转驱动机构，441-伺服电缸，442-伺服电机，443-中空旋转平台，444-接头消声器，45-定位座，5-叠板上料仓，51-调节料仓，511-滑轨，512-挡边组件，5121-挡边杆，52-垫纸顶升机构，521-驱动马达，522-垂直滑台，53-纸仓顶升架，6-扫码枪组件，7-废纸盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-8所示，一种PCB板自动分料叠板输送设备，包括机柜外罩1，机柜外罩1内设有分料模组2和流线模组3，PCB板经过分料模组2进行分板后取出板与板之间的垫纸，再进入流线模组3进行叠料后输送，分料模组2包括旋转分料机构4,旋转分料机构4两侧分别设置有叠板上料仓5和扫码枪组件6，叠板上料仓5内存放来料PCB板材，通过旋转分料机构4依次吸取PCB板和垫纸，旋转分料机构4前端设有废纸盒7，旋转分料机构4在转动过程中，将吸取后的垫纸放入废纸盒7内进行收集，旋转分料机构4包括旋转座41，旋转座41上设有多个可调吸盘组件42，多个可调吸盘组件42数量为四个，平均分布于旋转座41上，旋转座41上下两端分别设有气电滑环组件43和升降旋转驱动机构44，气电滑环组件43用于控制可调吸盘组件42所需电气流量，旋转座41通过升降旋转驱动机构44进行升降和旋转动作，流线模组3包括升降流线31、固定流线32和折叠流线33，用于接收分料后的PCB板后直线输送，升降旋转驱动机构44包括伺服电缸441，伺服电缸441一侧设有伺服电机442，伺服电机442上端设有与之驱动端相连接的中空旋转平台443，叠板上料仓5包括调节料仓51和垫纸顶升机构52，调节料仓51内设有与垫纸顶升机构52相连接的纸仓顶升架53，垫纸顶升机构52驱动纸仓顶升架53向上移动，保证上端旋转分料机构4进行取料。

调节料仓51内底部设有滑轨511，两个滑轨511上设有挡边组件512，挡边组件512包括多个并列设置的挡边杆5121，多个挡边杆5121上端通过横杆相连接，并且横杆一端与调节料仓51上端滑槽连接，可通过上端滑槽和下端的两个滑轨511调节料仓内容纳PCB板的宽度大小，和多个挡边杆5121贯穿纸仓顶升架53。

垫纸顶升机构52包括驱动马达521和垂直滑台522，垂直滑台522与纸仓顶升架53相互滑动连接，通过驱动马达521使垂直滑台522上下移动，带动纸仓顶升架53一同上下移动。

可调吸盘组件42通过定位座45与旋转座41固定连接，可调吸盘组件42包括调节架421，调节架421上通过多个防回转定位件422连接有吸嘴423，根据PCB板大小，灵活调节吸嘴423吸附点。

升降旋转驱动机构44还包括与气电滑环组件43相连接的接头消声器444，接头消声器444上下两端分别通过联轴器与旋转座41、中空旋转平台443相连接，用于驱动旋转座41转动，气电滑环组件43与升降旋转驱动机构44相连接后接收旋转信息，输送电气过程中与旋转座41同步转动。

升降流线31包括第一皮带输送线311，第一皮带输送线311两侧均设有多个升降支架312，其中一个升降支架312一侧连接有螺杆滑台313，用于接收从可调吸盘组件42上吸附转移后的PCB板，一次接收叠放数量为25件，随后流线向后移动300mm，再次接收叠料25件，第一皮带输送线311可缓存3次叠料。

折叠流线33包括第二皮带输送线331，第二皮带输送线331下端设有摆动支撑件332和支撑气缸333，支撑气缸333活塞端与摆动支撑件332相连接，通过支撑气缸333活塞端推拉第二皮带输送线331，用于接收叠料后的PCB板。

升降流线31、固定流线32和折叠流线33位于同一直线上，升降流线31、固定流线32和折叠流线33上均设有多组对射感应器34，识别流线上有无物料。

PCB板以叠放的方式来料，板与板之间隔有垫纸，将叠放的PCB板放置于调节料仓51中，四个可调吸盘组件42通过升降旋转驱动机构44依次吸取PCB板和垫纸，调节料仓51通过垫纸顶升机构52持续向上提升，始终保持上端PCB板位于料仓最高处；

可调吸盘组件42通过升降旋转驱动机构44作间歇性转动、下降、吸附、上升、转动的动作，转动过程中，将垫纸释放后放入废纸盒7中收集，部分PCB产生的垫纸无需取出，跟随可调吸盘组件42吸取后一同搬运至流线模组3，与PCB板一同叠放；

当PCB板转动至升降流线31一侧，扫码枪进行扫描获取信息，升降流线31通过对射感应器34识别到PCB板后，通过螺杆滑台313将第一皮带输送线311向上提升接收PCB板，第一皮带输送线311根据叠板数量的增加慢慢向下降，待叠板至25件后，第一皮带输送线311向后移动300mm，再次重复以上操作，进行第二次接收叠板以及第三次接收叠板；

堆叠后的PCB板经过固定流线32向折叠流线33方向进行输送，折叠流线33通过对射感应器34接收信息，支撑气缸333驱动第二皮带输送线331下降使其与固定流线32接驳，接收叠板后，支撑气缸333再次驱动第二皮带输送线331上升，与生产线下一道工序进行接驳。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板自动分料叠板输送设备，包括机柜外罩(1)，其特征在于：所述机柜外罩(1)内设有分料模组(2)和流线模组(3)，所述分料模组(2)包括旋转分料机构(4),所述旋转分料机构(4)两侧分别设置有叠板上料仓(5)和扫码枪组件(6)，所述旋转分料机构(4)前端设有废纸盒(7)，所述旋转分料机构(4)包括旋转座(41)，所述旋转座(41)上设有多个可调吸盘组件(42)，所述旋转座(41)上下两端分别设有气电滑环组件(43)和升降旋转驱动机构(44)，所述流线模组(3)包括升降流线(31)、固定流线(32)和折叠流线(33)，所述升降旋转驱动机构(44)包括伺服电缸(441)，所述伺服电缸(441)一侧设有伺服电机(442)，所述伺服电机(442)上端设有与之驱动端相连接的中空旋转平台(443)，所述叠板上料仓(5)包括调节料仓(51)和垫纸顶升机构(52)，所述调节料仓(51)内设有与所述垫纸顶升机构(52)相连接的纸仓顶升架(53)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分料叠板输送设备，其特征在于：所述调节料仓(51)内底部设有滑轨(511)，两个所述滑轨(511)上设有挡边组件(512)，所述挡边组件(512)包括多个并列设置的挡边杆(5121)，多个所述挡边杆(5121)贯穿所述纸仓顶升架(53)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分料叠板输送设备，其特征在于：所述垫纸顶升机构(52)包括驱动马达(521)和垂直滑台(522)，所述垂直滑台(522)与所述纸仓顶升架(53)相互滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分料叠板输送设备，其特征在于：所述可调吸盘组件(42)通过定位座(45)与所述旋转座(41)固定连接，所述可调吸盘组件(42)包括调节架(421)，所述调节架(421)上通过多个防回转定位件(422)连接有吸嘴(423)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分料叠板输送设备，其特征在于：所述升降旋转驱动机构(44)还包括与所述气电滑环组件(43)相连接的接头消声器(444)，所述接头消声器(444)上下两端分别通过联轴器与所述旋转座(41)、所述中空旋转平台(443)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分料叠板输送设备，其特征在于：所述升降流线(31)包括第一皮带输送线(311)，所述第一皮带输送线(311)两侧均设有多个升降支架(312)，其中一个所述升降支架(312)一侧连接有螺杆滑台(313)。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分料叠板输送设备，其特征在于：所述折叠流线(33)包括第二皮带输送线(331)，所述第二皮带输送线(331)下端设有摆动支撑件(332)和支撑气缸(333)，所述支撑气缸(333)活塞端与所述摆动支撑件(332)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分料叠板输送设备，其特征在于：所述升降流线(31)、所述固定流线(32)和所述折叠流线(33)位于同一直线上，所述升降流线(31)、所述固定流线(32)和所述折叠流线(33)上均设有多组对射感应器(34)。