CN219360284U - 瓶坯输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于瓶坯输送技术领域，具体为瓶坯输送机构，包括瓶坯本体，还包括：用于对瓶坯本体进行吸附固定的吸附组件，用于带动吸附组件进行左右移动的X轴移动组件，用于带动吸附组件进行前后移动的Z轴移动组件，且Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，本实用新型通过设置吸附组件对瓶坯本体进行吸附固定，通过设置X轴移动组件带动吸附组件进行左右移动，通过设置Z轴移动组件带动吸附组件进行前后移动，通过设置Y轴移动组件带动吸附组件进行升降，具有解决目前通常是利用人工的方式将放置在托盘上的瓶坯给输送到吹瓶机上的问题，不仅提高了自动化程度，还提高了瓶坯的输送及加工效率。

Description

瓶坯输送机构

技术领域

本实用新型涉及瓶坯输送技术领域，具体为瓶坯输送机构。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶坯通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。

现有的吹瓶机在对瓶坯进行加工时，通常是利用人工的方式将放置在托盘上的瓶坯给输送到吹瓶机上，这就存在不具备自动化输送，影响瓶坯的加工效率。因此，发明瓶坯输送机构。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有瓶坯输送机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供瓶坯输送机构，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

瓶坯输送机构，其包括瓶坯本体，还包括：

用于对瓶坯本体进行吸附固定的吸附组件；

用于带动吸附组件进行左右移动的X轴移动组件；

用于带动吸附组件进行前后移动的Z轴移动组件，且Z轴移动组件安装在X轴移动组件上；

用于带动吸附组件进行升降的Y轴移动组件，且Y轴移动组件安装在Z轴移动组件上，所述Y轴移动组件上安装吸附组件。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述X轴移动组件包括：

第一横板；

第一支撑板，所述第一横板的顶部一侧固定安装第一支撑板；

第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承转动连接在第一支撑板上；

第一滑块，所述第一滑块螺纹连接在第一螺杆上，且第一滑块的底部两端均固定安装侧板，所述侧板的底部安装Z轴移动组件。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述X轴移动组件还包括：

第一机箱，所述第一机箱固定安装在第一横板的顶部上，且第一螺杆的一端延伸至第一机箱中；

第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一横板的顶部一侧上，且第一伺服电机的输出轴延伸至第一机箱中，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一螺杆的一端相连接。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述X轴移动组件还包括：

滑轨，所述第一横板的顶部两端均固定安装滑轨；

导向块，所述第一滑块的底部两端均固定安装导向块，且导向块滑动连接在滑轨上。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述Z轴移动组件包括：

第二横板，所述侧板的底部固定安装在第二横板的一侧上；

第二螺杆，所述第二横板的顶部通过轴承座转动连接第二螺杆；

第二滑块，所述第二滑块螺纹连接在第二螺杆上。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述Z轴移动组件还包括：

第二机箱，所述第二机箱固定安装在第二横板的顶部上，且第二螺杆的一端延伸至第二机箱中；

第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二横板的顶部一侧上，且第二伺服电机的输出轴延伸至第二机箱中，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆的一端相连接。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述Z轴移动组件还包括：

移动板，所述移动板固定安装在第二滑块上，且移动板的一侧安装Y轴移动组件；

导向板，所述导向板固定安装在第二横板的另一侧上；

滑槽，所述滑槽开设在移动板的内壁上，且滑槽的内壁滑动连接导向板。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述Y轴移动组件包括：

无杆气缸，所述无杆气缸固定安装在移动板的一侧上；

升降板，所述升降板固定安装在无杆气缸中的滑块一侧上；

连接板，所述连接板固定安装在升降板的底部一侧上，且连接板上安装吸附组件。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述吸附组件包括：

立板，所述连接板的底部两端均固定安装立板；

方板，每组所述立板的底部均固定安装方板。

作为本实用新型所述的瓶坯输送机构的一种优选方案，其中：所述吸附组件还包括：

吸盘，每组所述方板的底部两端均固定安装吸盘，且吸盘与瓶坯本体相接触；

连接头，所述每组所述方板的顶部均固定安装连接头，且连接头与吸盘相连通。

与现有技术相比：

通过设置吸附组件对瓶坯本体进行吸附固定，通过设置X轴移动组件带动吸附组件进行左右移动，通过设置Z轴移动组件带动吸附组件进行前后移动，通过设置Y轴移动组件带动吸附组件进行升降，具有解决目前通常是利用人工的方式将放置在托盘上的瓶坯给输送到吹瓶机上的问题，不仅提高了自动化程度，还提高了瓶坯的输送及加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图。

图中：第一横板10、第一支撑板11、第一螺杆12、第一滑块13、侧板131、第一机箱14、第一伺服电机15、滑轨16、导向块17、第二横板20、第二螺杆21、第二滑块22、移动板23、第二机箱24、第二伺服电机25、导向板26、滑槽27、无杆气缸30、升降板31、连接板32、立板40、方板41、吸盘42、连接头43。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供瓶坯输送机构，请参阅图1，包括瓶坯本体；

还包括：用于对瓶坯本体进行吸附固定的吸附组件、用于带动吸附组件进行左右移动的X轴移动组件、用于带动吸附组件进行前后移动的Z轴移动组件、用于带动吸附组件进行升降的Y轴移动组件；

且Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，且Y轴移动组件安装在Z轴移动组件上，Y轴移动组件上安装吸附组件。

X轴移动组件包括：第一横板10、第一支撑板11、第一螺杆12、第一滑块13、侧板131、第一机箱14、第一伺服电机15、滑轨16、导向块17；

第一横板10的顶部一侧固定安装第一支撑板11，第一螺杆12通过轴承转动连接在第一支撑板11上，第一滑块13螺纹连接在第一螺杆12上，且第一滑块13的底部两端均固定安装侧板131，侧板131的底部安装Z轴移动组件，第一机箱14固定安装在第一横板10的顶部上，且第一螺杆12的一端延伸至第一机箱14中，第一伺服电机15固定安装在第一横板10的顶部一侧上，且第一伺服电机15的输出轴延伸至第一机箱14中，第一伺服电机15的输出轴与第一螺杆12的一端相连接，第一横板10的顶部两端均固定安装滑轨16，第一滑块13的底部两端均固定安装导向块17，且导向块17滑动连接在滑轨16上，其中，第一伺服电机15的输出轴与第一螺杆12的一端是通过两组齿轮相连接的，且两组齿轮位于第一机箱14中。

工作原理：通过第一伺服电机15使第一螺杆12进行旋转，当第一螺杆12旋转时，则会在第一滑块13的作用下带动吸附组件进行左右移动。

Z轴移动组件包括：第二横板20、第二螺杆21、第二滑块22、移动板23、第二机箱24、第二伺服电机25、导向板26、滑槽27；

侧板131的底部固定安装在第二横板20的一侧上1，第二横板20的顶部通过轴承座转动连接第二螺杆21，第二滑块22螺纹连接在第二螺杆21上，第二机箱24固定安装在第二横板20的顶部上，且第二螺杆21的一端延伸至第二机箱24中，第二伺服电机25固定安装在第二横板20的顶部一侧上，且第二伺服电机25的输出轴延伸至第二机箱24中，第二伺服电机25的输出轴与第二螺杆21的一端相连接，移动板23固定安装在第二滑块22上，且移动板23的一侧安装Y轴移动组件，导向板26固定安装在第二横板20的另一侧上，滑槽27开设在移动板23的内壁上，且滑槽27的内壁滑动连接导向板26，其中，第二伺服电机25的输出轴与第二螺杆21的一端是通过两组齿轮相连接的，且两组齿轮位于第二机箱24中，导向板26的高度高于第二横板20的高度。

工作原理：通过第二伺服电机25使第二螺杆21进行旋转，当第二螺杆21旋转时，则会在第二滑块22的作用下带动吸附组件进行前后移动。

Y轴移动组件包括：无杆气缸30、升降板31、连接板32；

无杆气缸30固定安装在移动板23的一侧上，升降板31固定安装在无杆气缸30中的滑块一侧上，连接板32固定安装在升降板31的底部一侧上，且连接板32上安装吸附组件，其中，无杆气缸30是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。

工作原理：通过无杆气缸30使其上的滑块带动升降板31进行升降，以实现带动吸附组件进行升降。

吸附组件包括：立板40、方板41、吸盘42、连接头43；

连接板32的底部两端均固定安装立板40，每组立板40的底部均固定安装方板41，每组方板41的底部两端均固定安装吸盘42，且吸盘42与瓶坯本体相接触，每组方板41的顶部均固定安装连接头43，且连接头43与吸盘42相连通，其中，连接头43具有与外部气泵相连接的作用。

工作原理：通过X轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴移动组件使吸附组件进行多方位移动，直至吸盘42与瓶坯本体相接触，此时，通过外部气泵对吸盘42中的空气进行抽取，以实现对瓶坯本体进行吸附固定，固定后，再通过X轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴移动组件使吸附组件进行多方位移动，以实现将瓶坯本体输送至吹瓶机中进行加工。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.瓶坯输送机构，包括瓶坯本体，其特征在于，还包括：

用于对瓶坯本体进行吸附固定的吸附组件；

用于带动吸附组件进行左右移动的X轴移动组件；

用于带动吸附组件进行前后移动的Z轴移动组件，且Z轴移动组件安装在X轴移动组件上；

用于带动吸附组件进行升降的Y轴移动组件，且Y轴移动组件安装在Z轴移动组件上，所述Y轴移动组件上安装吸附组件。

2.根据权利要求1所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括：

第一横板(10)；

第一支撑板(11)，所述第一横板(10)的顶部一侧固定安装第一支撑板(11)；

第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)通过轴承转动连接在第一支撑板(11)上；

第一滑块(13)，所述第一滑块(13)螺纹连接在第一螺杆(12)上，且第一滑块(13)的底部两端均固定安装侧板(131)，所述侧板(131)的底部安装Z轴移动组件。

3.根据权利要求2所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述X轴移动组件还包括：

第一机箱(14)，所述第一机箱(14)固定安装在第一横板(10)的顶部上，且第一螺杆(12)的一端延伸至第一机箱(14)中；

第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)固定安装在第一横板(10)的顶部一侧上，且第一伺服电机(15)的输出轴延伸至第一机箱(14)中，所述第一伺服电机(15)的输出轴与所述第一螺杆(12)的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述X轴移动组件还包括：

滑轨(16)，所述第一横板(10)的顶部两端均固定安装滑轨(16)；

导向块(17)，所述第一滑块(13)的底部两端均固定安装导向块(17)，且导向块(17)滑动连接在滑轨(16)上。

5.根据权利要求2所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：

第二横板(20)，所述侧板(131)的底部固定安装在第二横板(20)的一侧上；

第二螺杆(21)，所述第二横板(20)的顶部通过轴承座转动连接第二螺杆(21)；

第二滑块(22)，所述第二滑块(22)螺纹连接在第二螺杆(21)上。

6.根据权利要求5所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述Z轴移动组件还包括：

第二机箱(24)，所述第二机箱(24)固定安装在第二横板(20)的顶部上，且第二螺杆(21)的一端延伸至第二机箱(24)中；

第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)固定安装在第二横板(20)的顶部一侧上，且第二伺服电机(25)的输出轴延伸至第二机箱(24)中，所述第二伺服电机(25)的输出轴与所述第二螺杆(21)的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述Z轴移动组件还包括：

移动板(23)，所述移动板(23)固定安装在第二滑块(22)上，且移动板(23)的一侧安装Y轴移动组件；

导向板(26)，所述导向板(26)固定安装在第二横板(20)的另一侧上；

滑槽(27)，所述滑槽(27)开设在移动板(23)的内壁上，且滑槽(27)的内壁滑动连接导向板(26)。

8.根据权利要求1所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：

无杆气缸(30)，所述无杆气缸(30)固定安装在移动板(23)的一侧上；

升降板(31)，所述升降板(31)固定安装在无杆气缸(30)中的滑块一侧上；

连接板(32)，所述连接板(32)固定安装在升降板(31)的底部一侧上，且连接板(32)上安装吸附组件。

9.根据权利要求8所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述吸附组件包括：

立板(40)，所述连接板(32)的底部两端均固定安装立板(40)；

方板(41)，每组所述立板(40)的底部均固定安装方板(41)。

10.根据权利要求9所述的瓶坯输送机构，其特征在于，所述吸附组件还包括：

吸盘(42)，每组所述方板(41)的底部两端均固定安装吸盘(42)，且吸盘(42)与瓶坯本体相接触；

连接头(43)，所述每组所述方板(41)的顶部均固定安装连接头(43)，且连接头(43)与吸盘(42)相连通。