CN219340805U - 一种自动化物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化物流分拣装置，包括机体，所述机体内设置有控制单元；所述机体底部设置有移动底盘，所述机体内设置有旋转卸货结构、夹持结构、负压气源、顶起结构；所述旋转卸货结构包括第一旋转驱动电机、翻板；所述夹持结构包括双滑块滚珠丝杆滑台、两连接臂、两伸缩驱动电机、两伸缩夹臂；所述顶起结构包括分别设置在所述机体内腔四侧的升降驱动电机；可实现对货物的自动转运以及自动放置，节省人力，并且功能多样，适用度广。

Description

一种自动化物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种自动化物流分拣装置。

背景技术

中国专利申请公布号为CN 213904141U，申请公布日为2021年08月06日，一种自动导航式物流中心智能化分拣小车，其主要包括剪式升降台、导航系统和PID控制模块；所述剪式升降台，所述的导航系统，所述的PID控制模块；当工人分拣货物时，可以利用机器视觉进行导航，可实现无人搬运车则依循人工输入监控平台所带来的讯息进行移动与动作的运输车，并且利用液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物。该现有技术存在的缺陷是：功能相对比较单一，主要提供货物的输送和顶起功能，不带货物的放置功能，需要人工处理，导致工作效率较低。鉴于这种情况，亟待改善。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化物流分拣装置，可实现对货物的自动转运以及自动放置，节省人力，并且功能多样，适用度广。

本实用新型提供一种自动化物流分拣装置，包括机体，所述机体内设置有控制单元；所述机体底部设置有移动底盘，所述机体内设置有旋转卸货结构、夹持结构、负压气源、顶起结构；所述旋转卸货结构包括第一旋转驱动电机、翻板；所述机体的上表面开设有与所述机体内腔连通的翻板让位孔；所述机体内腔侧壁上部与所述翻板对应的位置设置有转轴安装座，所述翻板通过转轴对应转动安装在所述转轴安装座上；所述转轴安装座的一侧安装有与所述转轴连接的第一旋转驱动电机；所述翻板的下表面设置有第一负压储气腔；所述翻板的上表面设置有第一负压气孔；所述第一负压储气腔通过管道与所述负压气源连接；所述夹持结构包括双滑块滚珠丝杆滑台、两连接臂、两伸缩驱动电机、两伸缩夹臂；所述机体内远离所述转轴安装座的一侧面开设有开口；所述双滑块滚珠丝杆滑台安装在所述机体内腔上部并且靠近开口一侧设置；两所述连接臂分别与所述双滑块滚珠丝杆滑台的滑块连接，两所述连接臂的自由端并且靠向所述机体内腔的一侧均安装有伸缩驱动电机，两所述伸缩驱动电机的动力输出端均贯穿所述连接臂与所述伸缩夹臂连接；所述顶起结构包括分别设置在所述机体内腔四侧的升降驱动电机；各所述升降驱动电机的动力输出端均贯穿所述机体底部连接有升降杆。

优选的，所述机体上表面的四侧均开设有第二负压气孔，所述机体内腔底部并且与所述第二负压气孔对应的位置均设置有第二负压储气腔，所述第二负压储气腔通过管道与所述负压气源连接。

优选的，所述机体内腔底部设置有支撑结构；所述支撑结构包括两直线电机，两所述直线电机均通过滑座连接有支撑杆；所述机体带开口的一侧面下部相对两侧均开设有供所述支撑杆伸出的通孔；两所述支撑杆之间形成支撑空间。

优选的，所述机体内设置有升降限位结构；所述升降限位结构包括第二旋转驱动电机、偏心轮、限位框；所述第二旋转驱动电机安装在所述机体内腔底部，所述第二旋转驱动电机的动力输出端与所述偏心轮连接；所述机体的上表面靠近侧边缘处开设有与所述机体内腔连通的限位框收纳孔；所述限位框对应活动嵌合设置在所述限位框收纳孔内；所述限位框的一侧底部与所述偏心轮对应的位置设置有顶杆。

优选的，所述机体内与所述偏心轮相对的一侧内壁设置有安装凸块，所述安装凸块上固定设置与所述限位框底部连接的伸缩导向杆；所述伸缩导向杆包括导套和插设在所述导套内的导杆；所述导套与所述安装凸块连接，所述导杆的一侧插设在所述导套内，所述导杆的另一端与所述限位框底部连接。

优选的，各所述升降杆的自由端均套设有塑胶防滑套。

本实用新型的有益效果为：货物可放置在机体的上表面，通过移动底盘带动货物移送至所需位置；可通过旋转卸货结构将货物翻转90°或者180°将货物放下，无需人工搬运；也可通过夹持结构对货物进行夹持，从而可实现一次性移转多箱货物，提升移转效率；可通过顶起结构将机体顶起既定高度，既可方便工作人员拿取货物，也可以实现货物的堆叠放置，功能多样，适用度广。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图(俯视角度)。

图2为本实用新型的立体示意图(另一俯视角度)。

图3为本实用新型的立体示意图(仰视角度)。

图4为本实用新型的立体示意图(另一仰视角度)。

附图标号：升降杆10、负压气源11、开口12、机体13、第二负压气孔14、第一负压气孔15、限位框16、翻板17、通孔18、直线电机19、双滑块滚珠丝杆滑台20、连接臂23、伸缩驱动电机22、伸缩夹臂24、滑块21、支撑杆25、移动底盘26、第二旋转驱动电机27、偏心轮28、顶杆29、第一旋转驱动电机30、第二负压储气腔31、第一负压储气腔32、转轴安装座33、伸缩导向杆34、旋转卸货结构35、升降限位结构36、升降驱动电机37、夹持结构38、顶起结构39、翻板让位孔40、安装凸块41、支撑结构42、限位框收纳孔43。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒体间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4所示：一种自动化物流分拣装置，包括机体13，机体13内设置有控制单元；机体13底部设置有移动底盘26，机体13内设置有旋转卸货结构35、夹持结构38、负压气源11、顶起结构39。移动底盘26、旋转卸货结构35、夹持结构38、负压气源11、顶起结构39、支撑结构42、升降限位结构36均与控制单元连接。负压气源11的出气端通过控制阀控制启闭。

旋转卸货结构35包括第一旋转驱动电机30、翻板17；机体13的上表面开设有与机体13内腔连通的翻板让位孔40；机体13内腔侧壁上部与翻板17对应的位置设置有转轴安装座33，翻板17通过转轴对应转动安装在转轴安装座33上；转轴安装座33的一侧安装有与转轴连接的第一旋转驱动电机30；翻板17的下表面设置有第一负压储气腔32；翻板的上表面设置有第一负压气孔15；第一负压储气腔32通过管道与负压气源11连接。第一旋转驱动电机30动力输出，通过转轴带动翻板17翻转。通过这样的结构设置，当需要放置货物时，货物通过第一负压气孔15吸附固定，翻板17翻转180°后，再将货物放下，避免将货物的边角位置摔至变形，从而确保货物的移转质量。

夹持结构38包括双滑块滚珠丝杆滑台20、两连接臂23、两伸缩驱动电机22、两伸缩夹臂24；机体13内远离转轴安装座33的一侧面开设有开口12；双滑块滚珠丝杆滑台20安装在机体13内腔上部并且靠近开口12一侧设置；两连接臂23分别与双滑块滚珠丝杆滑台20的滑块21连接，两连接臂23的自由端并且靠向机体13内腔的一侧均安装有伸缩驱动电机22，两伸缩驱动电机22的动力输出端均贯穿连接臂23与伸缩夹臂24连接。实际操作时，双滑块滚珠丝杆滑台20促使两滑块21相向移动，从而促使两连接臂23相向移动从而实现夹持；另外，可因应货物的大小调整伸缩夹臂24的长度，当不需要使用夹持结构38时，伸缩夹臂24可缩回机体内，从而节省空间。

顶起结构39包括分别设置在机体13内腔四侧的升降驱动电机37；各升降驱动电机37的动力输出端均贯穿机体13底部连接有升降杆10。实际操作时，升降驱动电机37动力输出，促使升降杆10升起既定高度。各升降杆10的自由端均套设有塑胶防滑套。

机体13上表面的四侧均开设有第二负压气孔14，机体13内腔底部并且与第二负压气孔14对应的位置均设置有第二负压储气腔31，第二负压储气腔31通过管道与负压气源11连接。通过这样的结构设置，使放置在机体13上表面的货物能够保持与机体13上表面相贴接触，从而避免本结构位移时，将货物摔出。

机体13内腔底部设置有支撑结构42；支撑结构42包括两直线电机19，两直线电机19均通过滑座连接有支撑杆25；机体13带开口的一侧面下部相对两侧均开设有供支撑杆25伸出的通孔18；两支撑杆25之间形成支撑空间。两直线电机19动力输出，通过滑座带动支撑杆25伸出机体外的既定长度，再将货物放置在支撑空间内，从而配合夹持结构38将货物稳定夹持输送，适合较重的货物。

机体13内设置有升降限位结构36；升降限位结构36包括第二旋转驱动电机27、偏心轮28、限位框16；第二旋转驱动电机27安装在机体13内腔底部，第二旋转驱动电机27的动力输出端与偏心轮28连接；机体13的上表面靠近侧边缘处开设有与机体13内腔连通的限位框收纳孔43；限位框16对应活动嵌合设置在限位框收纳孔43内；限位框16的一侧底部与偏心轮28对应的位置设置有顶杆29。机体13内与偏心轮28相对的一侧内壁设置有安装凸块41，安装凸块41上固定设置与限位框16底部连接的伸缩导向杆34；伸缩导向杆34包括导套和插设在导套内的导杆；导套与安装凸块41连接，导杆的一侧插设在导套内，导杆的另一端与限位框16底部连接。第二旋转驱动电机27动力输出，带动偏心轮28的凸起处于顶杆29相抵接触，从而将顶杆29带动限位框16伸出机体13的上表面，货物放置在机体13的上表面时，在限位框16的限位下，避免其滑出机体13外；当不需要限位时，第二旋转驱动电机27动力输出，带动偏心轮28复位，使机体13恢复自由的使用空间。

本实用新型使货物可放置在机体的上表面，通过移动底盘带动货物移送至所需位置；可通过旋转卸货结构将货物翻转90°或者180°将货物放下，无需人工搬运；也可通过夹持结构对货物进行夹持，从而可实现一次性移转多箱货物，提升移转效率；可通过顶起结构将机体顶起既定高度，既可方便工作人员拿取货物，也可以实现货物的堆叠放置，功能多样，适用度广。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化物流分拣装置，包括机体(13)，所述机体(13)内设置有控制单元；所述机体(13)底部设置有移动底盘(26)，其特征在于：所述机体(13)内设置有旋转卸货结构(35)、夹持结构(38)、负压气源(11)、顶起结构(39)；

所述旋转卸货结构(35)包括第一旋转驱动电机(30)、翻板(17)；所述机体(13)的上表面开设有与所述机体(13)内腔连通的翻板让位孔(40)；所述机体(13)内腔侧壁上部与所述翻板(17)对应的位置设置有转轴安装座(33)，所述翻板(17)通过转轴对应转动安装在所述转轴安装座(33)上；所述转轴安装座(33)的一侧安装有与所述转轴连接的第一旋转驱动电机(30)；所述翻板(17)的下表面设置有第一负压储气腔(32)；所述翻板的上表面设置有第一负压气孔(15)；所述第一负压储气腔(32)通过管道与所述负压气源(11)连接；

所述夹持结构(38)包括双滑块滚珠丝杆滑台(20)、两连接臂(23)、两伸缩驱动电机(22)、两伸缩夹臂(24)；所述机体(13)内远离所述转轴安装座(33)的一侧面开设有开口(12)；所述双滑块滚珠丝杆滑台(20)安装在所述机体(13)内腔上部并且靠近开口(12)一侧设置；两所述连接臂(23)分别与所述双滑块滚珠丝杆滑台(20)的滑块(21)连接，两所述连接臂(23)的自由端并且靠向所述机体(13)内腔的一侧均安装有伸缩驱动电机(22)，两所述伸缩驱动电机(22)的动力输出端均贯穿所述连接臂(23)与所述伸缩夹臂(24)连接；

所述顶起结构(39)包括分别设置在所述机体(13)内腔四侧的升降驱动电机(37)；各所述升降驱动电机(37)的动力输出端均贯穿所述机体(13)底部连接有升降杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：所述机体(13)上表面的四侧均开设有第二负压气孔(14)，所述机体(13)内腔底部并且与所述第二负压气孔(14)对应的位置均设置有第二负压储气腔(31)，所述第二负压储气腔(31)通过管道与所述负压气源(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：所述机体(13)内腔底部设置有支撑结构(42)；所述支撑结构(42)包括两直线电机(19)，两所述直线电机(19)均通过滑座连接有支撑杆(25)；所述机体(13)带开口的一侧面下部相对两侧均开设有供所述支撑杆(25)伸出的通孔(18)；两所述支撑杆(25)之间形成支撑空间。

4.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：所述机体(13)内设置有升降限位结构(36)；所述升降限位结构(36)包括第二旋转驱动电机(27)、偏心轮(28)、限位框(16)；所述第二旋转驱动电机(27)安装在所述机体(13)内腔底部，所述第二旋转驱动电机(27)的动力输出端与所述偏心轮(28)连接；所述机体(13)的上表面靠近侧边缘处开设有与所述机体(13)内腔连通的限位框收纳孔(43)；所述限位框(16)对应活动嵌合设置在所述限位框收纳孔(43)内；所述限位框(16)的一侧底部与所述偏心轮(28)对应的位置设置有顶杆(29)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：所述机体(13)内与所述偏心轮(28)相对的一侧内壁设置有安装凸块(41)，所述安装凸块(41)上固定设置与所述限位框(16)底部连接的伸缩导向杆(34)；所述伸缩导向杆(34)包括导套和插设在所述导套内的导杆；所述导套与所述安装凸块(41)连接，所述导杆的一侧插设在所述导套内，所述导杆的另一端与所述限位框(16)底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：各所述升降杆(10)的自由端均套设有塑胶防滑套。

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