CN219339583U - 一种简易型平板agv移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动机器人的技术领域，且公开了一种简易型平板AGV移动机器人，包括机体，机体上侧设置有固定框，固定框内固定安装有固定板，固定板上侧固定安装有若干个压力弹簧，固定框内活动连接有活动板，活动板下侧与若干个压力弹簧上端固定连接，每个压力弹簧内均活动连接有固定管，每个固定管内均活动连接有限位杆，每个限位杆上端均与活动板下侧固定连接，通过若干个压力弹簧可以将活动板托起，当将物品放置在活动板上后就可以通过若干个压力弹簧进行缓存避免物品落入活动板上产生的撞击力过大导致损伤，同时可以通过物品的重量带动活动板向下移动，这样就可以利用固定框拦截物品避免物品在转运时产生掉落。

Description

一种简易型平板AGV移动机器人

技术领域

本实用新型涉及移动机器人的技术领域，具体为一种简易型平板AGV移动机器人。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，移动机器人设备如AGV自动导引车，作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和应用规模越来越大 AGV车是一种装备有电磁和光电等自动导引装置能够沿制定的轨迹进行自动行驶的移动机器人，随着中国自动化程度的提高，在物流、装配等领域得到广泛的应用，在多辆AGV共同运行及复杂的工厂环境中，移动设备及人员的安全性问题越来越受到重视，但是由于AGV移动机器人的上方大多为平整的放置平台，从而在转运时容易导致物品滑落，同时放置物品时直接将物品丢到平台上容易产生过大撞击导致损伤。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种简易型平板AGV移动机器人，具备进行缓存避免物品落入活动板上产生的撞击力过大导致损伤，同时可以通过物品的重量带动活动板向下移动，这样就可以利用固定框拦截物品避免物品在转运时产生掉落等优点，解决了由于AGV移动机器人的上方大多为平整的放置平台，从而在转运时容易导致物品滑落，同时放置物品时直接将物品丢到平台上容易产生过大撞击导致损伤的问题。

（二）技术方案

为实现上述进行缓存避免物品落入活动板上产生的撞击力过大导致损伤，同时可以通过物品的重量带动活动板向下移动，这样就可以利用固定框拦截物品避免物品在转运时产生掉落目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易型平板AGV移动机器人，包括机体，机体上侧设置有固定框，固定框内固定安装有固定板，固定板上侧固定安装有若干个压力弹簧，固定框内活动连接有活动板，活动板下侧与若干个压力弹簧上端固定连接，每个压力弹簧内均活动连接有固定管，每个固定管内均活动连接有限位杆，每个限位杆上端均与活动板下侧固定连接，每个固定管下端均与固定板上侧固定连接。

优选的，每个所述固定管内侧壁均开设有两个竖槽，每个竖槽内均活动连接有滑块，每个滑块分别与每个限位杆固定连接。

优选的，每个所述限位杆下端均固定安装有软板a，每个软板a下方均设置有软板b，每个软板b均与固定板上侧固定连接。

优选的，所述活动板上侧开设有若干个圆槽，每个圆槽内均固定安装有橡胶块。

优选的，所述固定框下侧开设有框形槽，框形槽内活动连接有连接框，连接框与机体上侧固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种简易型平板AGV移动机器人，具备以下有益效果：

1、该简易型平板AGV移动机器人，通过若干个压力弹簧可以将活动板托起，当将物品放置在活动板上后就可以通过若干个压力弹簧进行缓存避免物品落入活动板上产生的撞击力过大导致损伤，同时可以通过物品的重量带动活动板向下移动，这样就可以利用固定框拦截物品避免物品在转运时产生掉落。

2、该简易型平板AGV移动机器人，通过竖槽与滑块可以配合限位杆与固定管保持活动板上下移动的稳定性，同时通过限位杆与固定管避免压力弹簧产生扭曲影响使用寿命，通过两个橡胶块可以提高活动板上方的摩擦力，从而可以提高放置在上方的物品的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定框的剖视立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、固定框；3、活动板；4、圆槽；5、橡胶块；6、框形槽；7、连接框；8、固定板；9、限位杆；10、压力弹簧；11、软板a；12、软板b；13、竖槽；14、固定管；15、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种简易型平板AGV移动机器人，包括机体1，机体1上侧设置有固定框2，固定框2内固定安装有固定板8，固定板8上侧固定安装有若干个压力弹簧10，固定框2内活动连接有活动板3，活动板3下侧与若干个压力弹簧10上端固定连接，每个压力弹簧10内均活动连接有固定管14，每个固定管14内均活动连接有限位杆9，每个限位杆9上端均与活动板3下侧固定连接，每个固定管14下端均与固定板8上侧固定连接，通过若干个压力弹簧10可以将活动板3托起，当将物品放置在活动板3上后就可以通过若干个压力弹簧10进行缓存避免物品落入活动板3上产生的撞击力过大导致损伤，同时可以通过物品的重量带动活动板3向下移动，这样就可以利用固定框2拦截物品避免物品在转运时产生掉落，每个固定管14内侧壁均开设有两个竖槽13，每个竖槽13内均活动连接有滑块15，每个滑块15分别与每个限位杆9固定连接，每个限位杆9下端均固定安装有软板a11，每个软板a11下方均设置有软板b12，每个软板b12均与固定板8上侧固定连接，活动板3上侧开设有若干个圆槽4，每个圆槽4内均固定安装有橡胶块5，固定框2下侧开设有框形槽6，框形槽6内活动连接有连接框7，连接框7与机体1上侧固定连接，通过竖槽13与滑块15可以配合限位杆9与固定管14保持活动板3上下移动的稳定性，同时通过限位杆9与固定管14避免压力弹簧10产生扭曲影响使用寿命，通过两个橡胶块5可以提高活动板3上方的摩擦力，从而可以提高放置在上方的物品的稳定性。

在使用时，第一步：通过若干个压力弹簧10可以将活动板3托起，当将物品放置在活动板3上后就可以通过若干个压力弹簧10进行缓存避免物品落入活动板3上产生的撞击力过大导致损伤，同时可以通过物品的重量带动活动板3向下移动，这样就可以利用固定框2拦截物品避免物品在转运时产生掉落。

第二步：通过竖槽13与滑块15可以配合限位杆9与固定管14保持活动板3上下移动的稳定性，同时通过限位杆9与固定管14避免压力弹簧10产生扭曲影响使用寿命，通过两个橡胶块5可以提高活动板3上方的摩擦力，从而可以提高放置在上方的物品的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种简易型平板AGV移动机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上侧设置有固定框（2），固定框（2）内固定安装有固定板（8），固定板（8）上侧固定安装有若干个压力弹簧（10），固定框（2）内活动连接有活动板（3），活动板（3）下侧与若干个压力弹簧（10）上端固定连接，每个压力弹簧（10）内均活动连接有固定管（14），每个固定管（14）内均活动连接有限位杆（9），每个限位杆（9）上端均与活动板（3）下侧固定连接，每个固定管（14）下端均与固定板（8）上侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：每个所述固定管（14）内侧壁均开设有两个竖槽（13），每个竖槽（13）内均活动连接有滑块（15），每个滑块（15）分别与每个限位杆（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：每个所述限位杆（9）下端均固定安装有软板a（11），每个软板a（11）下方均设置有软板b（12），每个软板b（12）均与固定板（8）上侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述活动板（3）上侧开设有若干个圆槽（4），每个圆槽（4）内均固定安装有橡胶块（5）。

5.根据权利要求1所述的一种简易型平板AGV移动机器人，其特征在于：所述固定框（2）下侧开设有框形槽（6），框形槽（6）内活动连接有连接框（7），连接框（7）与机体（1）上侧固定连接。

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