CN219328805U - 样本图像扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种样本图像扫描设备，包括玻片调度装置、扫描装置和玻片运送装置；玻片调度装置用于将玻片运送至样本图像扫描设备的缓存位；扫描装置设有与缓存位的位置对应的扫描位，用于对扫描位的玻片进行扫描分析；玻片运送装置包括玻片运送机构和驱动机构；驱动机构用于驱动玻片运送机构开合及水平移动以将缓存位上的玻片运送至扫描位，并将玻片从扫描位运送至缓存位。该样本图像扫描设备提高仪器扫描检测效率。

Description

样本图像扫描设备

技术领域

本实用新型涉及生物样本分析技术领域，尤其涉及一种样本图像扫描设备。

背景技术

样本图像扫描设备用于拍摄并分析玻片上的生物试样，其被广泛应用于人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等的检测中。目前的样本图像扫描设备，将承载有待测样本玻片的玻片篮转运至仪器中，再通过多个转运装置单向运送待测玻片，使待测玻片在仪器内完成转移、扫描和卸载，如果按照如此样本图像扫描设备的结构布局，则转运装置占据较大空间，不利于仪器小型化，结构布局不够合理，仪器检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种样本图像扫描设备，旨在提高仪器扫描检测效率及减小仪器的占用地面积。

本实用新型提供一种样本图像扫描设备，包括：

玻片调度装置，用于将玻片运送至所述样本图像扫描设备的缓存位；

扫描装置，设有与所述缓存位的位置对应的扫描位，用于对所述扫描位的玻片进行扫描分析；

玻片运送装置，包括玻片运送机构和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构开合及水平移动以将所述缓存位上的玻片运送至所述扫描位，并将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构夹持所述玻片并带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述驱动机构驱动所述玻片运送机构将所述玻片运送至所述扫描位之后且将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位之前，所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构空载且退出所述扫描位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第一类型样本时，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得至少部分所述玻片容纳于所述玻片运送机构的中空区域内直至所述封闭端与所述第一端抵持，并使得所述封闭端将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第二类型样本时，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端与所述第一端抵持，并将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第二端；在所述开合端夹持所述第二端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第二端；在所述开合端夹持所述第二端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述驱动机构包括运送驱动组件和开合驱动组件，所述玻片运送机构包括用于抵持或者夹持所述玻片的夹爪部，所述运送驱动组件用于驱动所述夹爪部水平移动，所述开合驱动组件用于驱动所述夹爪部开合，所述缓存位设于所述夹爪部上；

和/或，所述样本图像扫描设备还包括：

缓存装置，包括用于承载所述玻片的缓存座和缓存座驱动机构，所述缓存座驱动机构用于驱动所述缓存座转动，以使得所述缓存座上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换；所述缓存位设于所述缓存座上。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片调度装置用于将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位，并将处于竖直状态的玻片从所述缓存位移出。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送装置用于在所述缓存位和所述扫描位之间运送处于水平状态的玻片。

本实用新型提供的样本图像扫描设备，包括玻片调度运送机构、驱动机构、扫描装置和玻片运送装置，玻片调度装置将玻片运送至缓存位，驱动机构驱动玻片运送机构开合及水平移动以将玻片在缓存位和扫描位之间往复运送，扫描装置对位于扫描位的玻片进行扫描分析，在此过程中，玻片只需和玻片运送机构一起做水平移动，玻片运送机构及其上的玻片的运动行程简单，能够在尽可能小的运动行程的情况下完成在缓存位和扫描位之间运送玻片，节省了扫描流程时间，提高了扫描检测效率和设备运转效率，结构布局合理，有利于仪器小型化，减小仪器占用面积。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的玻片运送装置的结构示意图，其中玻片运送装置上承载有玻片；

图4是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的玻片运送装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、样本图像扫描设备；

10、玻片调度装置；20、缓存位；30、扫描装置；31、扫描位；32、扫描平台；33、显微镜组件；34、相机组件；

40、玻片运送装置；41、玻片运送机构；411、封闭端；412、开合端；413、夹爪部；42、驱动机构；421、运送驱动组件；422、开合驱动组件；

50、缓存装置；51、缓存座；52、缓存座驱动机构；

200、玻片；201、第一端；202、第二端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供的一种样本图像扫描设备，该样本图像扫描设备用于扫描分析玻片上的样本，该样本包括血液样本、尿液样本、痰液样本、妇科样本、液基样本等生物样本中的至少一种。示例性地，该样本图像扫描设备通过显微镜拍摄玻片上的样本的图像，经过观察、分析和判断得到检测结果，该检测结果可以协助诊断疾病。

请参阅图1，在一些实施例中，样本图像扫描设备100包括玻片调度装置10、扫描装置30和玻片运送装置40。玻片调度装置10用于将玻片200运送至样本图像扫描设备100的缓存位20。扫描装置30设有与缓存位20的位置对应的扫描位31，用于对扫描位31的玻片200进行扫描分析。玻片运送装置40包括玻片运送机构41和驱动机构42。驱动机构42用于驱动玻片运送机构41开合及水平移动以将缓存位20上的玻片200运送至扫描位31，并将玻片200从扫描位31运送至缓存位20。

上述实施例的样本图像扫描设备100，结构设计合理，玻片调度装置10将玻片200运送至缓存位20后，玻片运送装置40能将缓存位20上的玻片运送至扫描位31以使得扫描装置30对扫描位31处的玻片进行扫描分析，缓存位20可以缓存玻片200，起到运送和临时中转存储的功能，使得样本图像扫描设备100的不同装置的动作能够并列进行，节省扫描流程时间，提高扫描检测效率和设备运转效率。此外，玻片200在缓存位20和扫描位31之间往复运送的过程中，玻片运送机构41除了做开合运动外只需做水平移动，玻片运送机构41所运送的玻片200只需和玻片运送机构41一起做水平移动，玻片运送机构41及其上的玻片200的运动行程简单，玻片200无需跟随玻片运送机构41做除水平移动以为外的方向运动(比如无需在样本图像扫描设备100的高度方向做升降运动)即可完成玻片200在缓存位20和扫描位31之间的运送，玻片运送机构41和玻片200行程控制方便、简单，并能够在尽可能小的运动行程的情况下完成在缓存位20和扫描位31之间运送玻片200，节省扫描流程时间和行程空间，由此进一步提高了扫描检测效率和设备运转效率，减少了仪器占用空间。

在一些实施例中，玻片调度装置10用于将处于竖直状态的玻片200运送至缓存位20，并将处于竖直状态的玻片200从缓存位20移出。玻片运送装置40用于在缓存位20和扫描位31之间运送处于水平状态的玻片200。

示例性地，在需要对玻片200上的样本进行扫描分析时，玻片调度装置10将处于竖直状态的玻片200运送至缓存位20，通过玻片状态切换机构将缓存位20上的玻片200从竖直状态切换至水平状态，玻片运送装置40将缓存位20上处于水平状态的玻片200运送至扫描位31以供扫描装置30扫描分析。在对玻片200上的样本完成扫描分析后，玻片运送装置40将扫描位31上处于水平状态的玻片200运送至缓存位20，玻片状态切换机构将缓存位20上的玻片200从水平状态切换至竖直状态，然后玻片调度装置10将缓存位20上处于竖直状态的玻片200从缓存位20取出至其他位置(比如玻片回收仓或者回收玻片篮等)。可以理解地，示例性地，玻片状态切换机构包括状态切换电机，用于驱动缓存位20转动，从而使得缓存位20上的玻片200在水平状态和竖直状态之间切换。请参阅图2，在一些实施例中，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进以将玻片200从缓存位20推送至扫描位31。驱动机构42还用于驱动玻片运送机构41夹持玻片200并带动玻片200从扫描位31水平后退至缓存位20。可以理解地，当需要将玻片200运送至扫描位31进行扫描检测时，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41朝靠近扫描位31的方向水平前进，当玻片运送机构41水平前进至玻片运送机构41与缓存位20上的玻片200接触时，若玻片运送机构41朝扫描位31进一步水平前进，则玻片运送机构41推送缓存位20的玻片200一起朝扫描位31水平前进，直至玻片200前进至扫描位31。当扫描装置30对扫描位31上的玻片200完成扫描分析时，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41闭合以夹持扫描位31上已扫描的玻片200。在玻片运送机构41夹持到已扫描的玻片200后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平后退至已扫描的玻片200位于缓存位20，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41张开以松开位于缓存位20上的已扫描的玻片200。可以理解地，初始状态下，玻片运送机构41与缓存位20间隔预设距离，且玻片运送机构41位于缓存位20背离扫描位31的一侧，以防止玻片运送机构41与缓存位20之间发生干涉或碰撞。

在一些实施例中，在驱动机构42驱动玻片运送机构41将玻片200运送至扫描位31之后且将玻片200从扫描位31运送至缓存位20之前，驱动机构42还用于驱动玻片运送机构41空载且退出扫描位31。如此，能够防止在扫描装置30对扫描位31的玻片200进行扫描检测时扫描装置30与玻片运送机构41发生干涉或碰撞。

请参阅图2或图9，在一些实施例中，玻片运送机构41沿前进方向具有相对的封闭端411和开合端412，玻片200沿前进方向具有第一端201和第二端202。

请参阅图3，在一些实施例中，当玻片200上的样本的类型为第一类型样本时，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进以使得至少部分玻片200容纳于玻片运送机构41的中空区域内直至封闭端411与第一端201抵持，并使得封闭端411将玻片200从缓存位20推送至扫描位31。玻片200扫描完成后，驱动机构42还用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进，以使得开合端412能够夹持第一端201；在开合端412夹持第一端201后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平后退以带动玻片200从扫描位31水平后退至缓存位20。如此，在将玻片200从缓存位20运送至扫描位31时，玻片运送机构41的封闭端411推送玻片200前进，无需玻片运送机构41夹持玻片200前进，防止待检测的玻片200碎片。尤其是针对扫描平台32上的扫描位31具有相对间隔平行的两个卡槽时，该两个卡槽分别用于卡合同一个玻片200的相对两侧，与玻片运送机构41夹着玻片200前进相比，本实施例中采用玻片运送机构41的封闭端411推送玻片200前进至扫描位31更不容易使玻片200碎片。此外，在将玻片200从扫描位31运送至缓存位20的过程中，玻片运送机构41的开合端412夹持玻片200的第一端201，在空间有限的情况下开合端412不易与扫描装置30发生干涉或碰撞，且玻片运送机构41的运送行程短，有利于提高玻片200扫描检测速度。

示例性地，第一类型样本包括血液样本和/或微生态样本，微生态样本包括尿液、痰液、妇科样本等中的至少一种。

请参阅图2，在一些实施例中，当玻片200上的样本的类型为第二类型样本时，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进以使得开合端412能够夹持第一端201；在开合端412夹持第一端201后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平前进以带动玻片200从缓存位20水平前进至扫描位31。玻片200扫描完成后，驱动机构42还用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进，以使得开合端412能够夹持第一端201；在开合端412夹持第一端201后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平后退以带动玻片200从扫描位31水平后退至缓存位20。将玻片200在扫描位31和缓存位20之间往复运送的过程中，玻片运送机构41的开合端412夹持玻片200的第一端201前进或者后退，在空间有限的情况下开合端412不易与扫描装置30发生干涉或碰撞，且玻片运送机构41的运送行程短，有利于提高玻片200扫描检测速度。

示例性地，第二类型样本包括液基样本等。示例性地，第一类型样本在玻片200上的涂覆面积比第二类型样本在玻片200上的涂覆面积大。在本实施例中，扫描平台32上的扫描位31可以不设置用于卡合玻片200的卡槽，因而待测试的玻片200被夹持前进至扫描位31，减少了玻片200在插入扫描位31的卡槽的过程中容易与扫描位31发生碰撞的概率。

请参阅图4至图7，在一些实施例中，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进以使得闭合的开合端412与第一端201抵持，并将玻片200从缓存位20推送至扫描位31。玻片200扫描完成后，驱动机构42还用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进，以使得开合端412能够夹持第一端201；在开合端412夹持第一端201后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平后退以带动玻片200从扫描位31水平后退至缓存位20。

如此，在将玻片200从缓存位20运送至扫描位31时，玻片运送机构41的开合端412推送玻片200前进，无需玻片运送机构41夹持玻片200前进，减少了待检测的玻片200容易碎片的概率。尤其是针对扫描平台32上的扫描位31具有相对间隔平行的两个卡槽时，该两个卡槽分别用于卡合同一个玻片200的相对两侧，与玻片运送机构41夹着玻片200前进相比，本实施例中玻片运送机构41的开合端412推送玻片200前进至扫描位31比玻片运送机构41的开合端412夹持玻片200前进至扫描位31更不容易使玻片200碎片。此外，在将玻片200从扫描位31运送至缓存位20的过程中，玻片运送机构41的开合端412夹持玻片200的第一端201，在空间有限的情况下开合端412不易与扫描装置30发生干涉或碰撞，且玻片运送机构41的行程短，有利于提高玻片200扫描检测速度。

示例性地，请参阅图4，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进以使得闭合的开合端412与第一端201抵持。当开合端412与第一端201抵持时，玻片运送机构41在驱动机构42的驱动下进一步朝扫描位31水平前进，则玻片运送机构41水平前进会抵推玻片200一起朝靠近扫描位31的方向水平前进。玻片运送机构41抵推玻片200水平前进至扫描位31时如图5所示。在需要将玻片200从扫描位31取出时，驱动机构42还用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进至开合端412能够夹持玻片200的第一端201对应的位置，然后驱动机构42用于驱动开合端412夹持玻片200的第一端201，如图6所示。在开合端412夹持位于扫描位31的玻片200的第一端201后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平后退至玻片200位于其他位置(比如缓存位20)。当玻片运送机构41带动玻片200后退至玻片200位于缓存位20时如图7所示。

在一些实施例中，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进以使得开合端412能够夹持第二端202；在开合端412夹持第二端202后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平前进以带动玻片200从缓存位20水平前进至扫描位31。玻片200扫描完成后，驱动机构42还用于驱动玻片运送机构41朝扫描位31水平前进，以使得开合端412能够夹持第二端202；在开合端412夹持第二端202后，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41水平后退以带动玻片200从扫描位31水平后退至缓存位20。

示例性地，玻片运送机构41的前进方向如图4所示的X方向的正方向，玻片运送机构41的后退方向如图4所示的X方向的负方向所示。

在一些实施例中，驱动机构42用于驱动玻片运送机构41沿第一方向往复移动，以在缓存位20和扫描位31之间往复运送玻片200。示例性地，第一方向为玻片运送装置40的前后方向。示例性地，第一方向如图4所示的X方向所示。如此，有利于减小玻片运送装置40沿第二方向的延伸尺寸，能够在有限的空间内沿第二方向放置更多台设备。示例性地，第一方向与第二方向垂直，第一方向和第二方向所在平面与玻片运送装置40的高度方向垂直。示例性地，第二方向为玻片运送装置40的宽度方向或左右方向。示例性地，第二方向如图4所示的Y方向所示。

请参阅图1，在一些实施例中，玻片调度装置10可以包括玻片移取组件等，通过该玻片移取组件夹取玻片200并放入缓存位20。扫描装置30可以包括成像机构(未标示)、扫描平台32和图像分析机构(未标示)。成像机构包括显微镜组件33和/或相机组件34，用于对涂覆在玻片200上的样本的细胞进行拍摄。扫描平台32设有扫描位31，扫描平台32能与成像机构相对运动，以便于成像机构拍摄玻片200的特定区域的细胞图像，图像分析机构用于对玻片200的细胞图像进行分析。示例性地，图像分析机构可以是能够进行细胞图像分析的处理器。

可以理解地，玻片调度装置10具有至少一个自由度。示例性地，玻片调度装置10具有三个自由度，至少部分玻片调度装置10可以沿三个相互垂直的运动方向运动，其中一个运动方向为样本图像扫描设备100的高度方向。

示例性地，样本图像扫描设备100还包括控制器，控制器与成像机构、扫描平台32、图像分析机构、玻片调度装置10和玻片运送装置40信号连接，以使得控制器控制这些部件动作。示例性地，控制器包括电路板或控制电路等。

示例性地，缓存位20的数量可以根据实际需求进行设置，比如一个、两个或者更多。扫描位31可以根据实际需求进行设置，比如一个、两个或者更多。示例性地，扫描位31的数量包括两个或者更多，以能够缓存中转多个玻片200，节省扫描流程时间。当扫描位31的数量为多个时，扫描装置30能够对各扫描位31上的玻片200进行扫描，扫描平台32能够将多个扫描位31中的任意一个运动至与玻片运送机构41对应的位置，以保证玻片运送机构41能够在缓存位20和扫描位31之间往复运送玻片200。

请参阅图8，在一些实施例中，样本图像扫描设备100还包括缓存装置50。缓存装置50包括用于承载玻片200的缓存座51和缓存座驱动机构52，缓存座驱动机构52用于驱动缓存座51转动，以使得缓存座51上的玻片200在竖直状态和水平状态之间切换。缓存位20设于缓存座51上。如此，缓存座51能够实现缓存中转的功能，缓存座驱动机构52能够使得缓存座51转动以使得缓存座51上的玻片200在竖直状态和水平状态之间切换，无需额外设置玻片状态切换机构，结构紧凑。此外，通过缓存座51转动实现缓存位20上的玻片200在水平状态和竖直状态之间切换，在对玻片200进行状态切换时无需将玻片200从缓存位20移至其他位置，进一步节省了扫描流程时间，提高扫描检测速率。

示例性地，缓存座驱动机构52包括电机。

请参阅图2或图8，在一些实施例中，玻片运送机构41包括能够开合的夹爪，玻片运送机构41沿前进方向具有封闭端411和开合端412。驱动机构42包括运送驱动组件421和开合驱动组件422，开合驱动组件422设于运送驱动组件421上，玻片运送机构41设于开合驱动组件422上。运送驱动组件421用于驱动玻片运送机构41水平移动，开合驱动组件422用于驱动玻片运送机构41开合以夹持或松开玻片200。缓存位20设于缓存装置50或缓存座51上。

请参阅图9，在一些实施例中，驱动机构42包括运送驱动组件421和开合驱动组件422，玻片运送机构41包括用于抵持或者夹持玻片200的夹爪部413，运送驱动组件421用于驱动夹爪部413水平移动，开合驱动组件422用于驱动夹爪部413开合，缓存位20设于夹爪部413上。如此，玻片运送装置40的结构简单、占用空间小。

请参阅图9，示例性地，夹爪部413中用于夹持玻片200的位置为缓存位20。

请参阅图9，示例性地，夹爪部413在运送驱动组件421的驱动下能够在第一位置和第二位置之间移动,玻片调度装置10能够将玻片200运送到位于第一位置的夹爪部413上。当夹爪部413位于第二位置时，夹爪部413所夹持的玻片200至少部分位于扫描位31上，此时，开合驱动组件422可以驱动夹爪部413张开从而将玻片200运送至扫描位31上，运送驱动组件421驱动夹爪部413空载退回至另一位置(不同于第二位置)，以防止在扫描装置30扫描检测时夹爪部413与扫描装置30发生干涉或碰撞，玻片200扫描完成后，运送驱动组件421驱动夹爪部413运动至扫描位31夹持扫描完成的玻片，再驱动夹持部413运动至第一位置。示例性地，当夹爪部413位于第二位置时，夹爪部413上的缓存位20与扫描位31对应。夹爪部413从玻片调度装置10处接收玻片200后，夹爪部413在运送驱动组件421的带动下可以直接将夹爪部413上的玻片200运送至扫描位31，无需额外的玻片移取组件将夹爪部413上的玻片200推送或夹取至扫描位31，减少了部件设置数量，由此也减少了扫描流程时间。

示例性地，运送驱动组件421包括运送电机。开合驱动组件422包括开合电机和开合连接座(未标示)，夹爪部413设于开合连接座上，至少部分夹爪部413与开合电机驱动连接以使得开合电机驱动夹爪部413开合。运送电机可以通过同步带传送套件等传送结构驱动开合连接座水平移动，进而使得运送驱动组件421能够驱动夹爪部413水平移动。

示例性地，驱动机构42还包括运送滑轨，开合连接座设于滑轨上，运送驱动组件421驱动开合连接座在滑轨上滑动，从而使得玻片运送机构41在样本图像扫描设备100的不同位置(比如缓存位20和扫描位31)移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“机械耦合”、“耦接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。两个部件的机械耦合或者耦接包括直接耦合以及间接耦合，例如，直接固定连接，通过传动机构连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种样本图像扫描设备，其特征在于，包括：

玻片调度装置，用于将玻片运送至所述样本图像扫描设备的缓存位；

扫描装置，设有与所述缓存位的位置对应的扫描位，用于对所述扫描位的玻片进行扫描分析；

玻片运送装置，包括玻片运送机构和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构开合及水平移动以将所述缓存位上的玻片运送至所述扫描位，并将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位。

2.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构夹持所述玻片并带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

3.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，在所述驱动机构驱动所述玻片运送机构将所述玻片运送至所述扫描位之后且将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位之前，所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构空载且退出所述扫描位。

4.根据权利要求2所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第一类型样本时，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得至少部分所述玻片容纳于所述玻片运送机构的中空区域内直至所述封闭端与所述第一端抵持，并使得所述封闭端将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

5.根据权利要求2所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第二类型样本时，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

6.根据权利要求2所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端与所述第一端抵持，并将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

7.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第二端；在所述开合端夹持所述第二端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位；

所述驱动机构还用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第二端；在所述开合端夹持所述第二端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

8.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述驱动机构包括运送驱动组件和开合驱动组件，所述玻片运送机构包括用于抵持或者夹持所述玻片的夹爪部，所述运送驱动组件用于驱动所述夹爪部水平移动，所述开合驱动组件用于驱动所述夹爪部开合，所述缓存位设于所述夹爪部上；

和/或，所述样本图像扫描设备还包括：

缓存装置，包括用于承载所述玻片的缓存座和缓存座驱动机构，所述缓存座驱动机构用于驱动所述缓存座转动，以使得所述缓存座上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换；所述缓存位设于所述缓存座上。

9.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片调度装置用于将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位，并将处于竖直状态的玻片从所述缓存位移出。

10.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送装置用于在所述缓存位和所述扫描位之间运送处于水平状态的玻片。

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