CN219328800U - 样本图像扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种样本图像扫描设备，包括缓存装置、玻片调度装置、扫描装置和玻片运送装置；缓存装置包括驱动机构和用于承载玻片的缓存座，缓存座上设有缓存位，驱动机构用于驱动缓存座转动，以使得缓存位上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换；玻片调度装置用于将处于竖直状态的玻片运送至缓存位；扫描装置，设有第一扫描位和第二扫描位，用于对第一扫描位或第二扫描位的玻片进行扫描；玻片运送装置用于将缓存位上处于水平状态的玻片运送至第一扫描位和第二扫描位中的其中一者上，和/或，将第一扫描位和第二扫描位中的其中一者上已完成扫描的玻片运送至缓存位。该样本图像扫描设备能够提高样本的扫描检测效率。

Description

样本图像扫描设备

技术领域

本实用新型涉及生物样本分析技术领域，尤其涉及一种样本图像扫描设备。

背景技术

样本图像扫描设备是一种将制片后的待检玻片进行自动化扫描的设备，通过显微镜拍摄玻片上样本图像，经过系统分析和判断得到检测结果，协助诊断疾病，扫描是显微扫描查的简称，是将待检标本取样、制片后的玻片，在显微镜下观察、分析和判断。其中人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等都可以作为扫描对象，常用于协助诊断疾病。

目前的样本图像扫描设备不具备玻片中转功能，待检玻片通常通过玻片篮装载并通过运输机构运输至样本图像扫描设备的扫描平台进行扫描，扫描平台扫描一张玻片往往需要1-2分钟的时间，而运输机构需要等待玻片扫描完成后才能将扫描完成的玻片转运至玻片篮中进行玻片卸载，玻片卸载完成后，运输机构才能进行下一张玻片的运输，故运输机构等待时间较长，如此会导致扫描流程时间长，影响样本图像扫描设备的扫描测试效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种样本图像扫描设备，旨在提高样本的扫描检测效率。

本实用新型提供一种样本图像扫描设备，包括：

缓存装置，包括驱动机构和用于承载玻片的缓存座，所述缓存座上设有缓存位，所述驱动机构用于驱动所述缓存座转动，以使得所述缓存位上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换；

玻片调度装置，用于将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位；

扫描装置，设有第一扫描位和第二扫描位，用于对所述第一扫描位或所述第二扫描位的玻片进行扫描；

玻片运送装置，用于将所述缓存位上处于水平状态的玻片运送至所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上，和/或，将所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上已完成扫描的玻片运送至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送装置包括前进机构，所述驱动机构与所述前进机构连接，所述前进机构带动所述驱动机构往复运动而使所述缓存座往复运动。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述缓存座包括夹爪部和开合驱动组件，所述缓存位设于所述夹爪部上，所述开合驱动组件用于驱动所述夹爪部开合。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送装置包括玻片运送机构和动力机构；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构相对所述缓存座运动，以将所述玻片在所述缓存位和扫描位之间往复运送，所述扫描位包括第一扫描位或第二扫描位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构开合及相对所述缓存座水平移动以将所述缓存座上的玻片运送至所述扫描位，并将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第一类型样本时，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得至少部分所述玻片容纳于所述玻片运送机构的中空区域内直至所述封闭端与所述第一端抵持，并使得所述封闭端将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位；

和/或，

所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第二类型样本时，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位；

和/或，

所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端与所述第一端抵持，并将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，还包括：

玻片识别装置，所述玻片调度装置用于将玻片运送至所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别，后再将所述玻片从所述玻片识别装置运送至所述缓存位。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述缓存装置还包括：

玻片翻面机构，连接于所述缓存座和驱动机构中的其中一者，用于当所述玻片放反后驱动所述缓存座翻转以将所述缓存位上的玻片放正。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，所述样本图像扫描设备还包括：

玻片识别装置，在所述玻片调度装置将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位上后，所述玻片识别装置用于对识别位上处于竖直状态的玻片进行身份识别和/或正反面识别，所述识别位位于所述玻片运送装置的活动行程上；在所述玻片识别装置识别到玻片放反后，所述玻片翻面机构用于驱动所述缓存座翻转以将所述缓存位上的玻片放正；或，在所述扫描装置识别到所述玻片放反时，所述玻片运送装置用于将所述扫描位的玻片运送至所述缓存位，所述玻片翻面机构用于驱动所述缓存座旋转以将所述缓存位上的玻片放正；

和/或，

所述玻片运送装置包括前进机构，所述玻片翻面机构与所述驱动机构中的其中一者滑动连接于所述前进机构。

在本实用新型的样本图像扫描设备中，还包括：

玻片翻面装置，设有翻面位；在所述扫描装置识别到所述玻片放反时，所述玻片运送装置用于将扫描位的玻片运送至所述缓存座，所述驱动机构用于驱动所述缓存座转动以将所述缓存座上的玻片从水平状态切换至竖直状态，所述玻片调度装置用于将所述缓存位上处于竖直状态的玻片运送至所述翻面位，所述玻片翻面装置用于将所述翻面位上的玻片旋转以放正。

本实用新型提供的样本图像扫描设备，结构设计合理，玻片调度装置将玻片运送至缓存位后，玻片运送装置能将缓存位上的玻片运送至第一扫描位或第二扫描位以使得扫描装置对玻片进行扫描分析，缓存位可以缓存玻片，起到运送和临时中转存储的功能，使得样本图像扫描设备的不同装置的动作能够并列进行，节省扫描流程时间，提高扫描检测效率和设备运转效率。另外，第一扫描位和第二扫描位也能够缓存玻片，起到运送和临时中转存储的功能使得样本图像扫描设备的不同装置的动作能够并列进行，进一步节省扫描流程时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的结构示意图；

图2(A)是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备部分结构示意图，其中示出了中转装置和部分扫描平台；

图2(B)是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的中转装置的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的中转装置的分解示意图；

图5(A)是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图5(B)是本实用新型一实施例提供的玻片运送装置的结构示意图，其中玻片运送装置上承载有玻片；

图6是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的样本图像扫描设备的部分结构示意图。

附图标记说明：

100、样本图像扫描设备；

10、缓存装置；11、驱动机构；111、第二安装座；112、第二驱动件；113、第二传送组件；12、缓存座；121、缓存位；122、夹爪部；123、开合驱动组件；13、玻片翻面机构；131、第三安装座；132、第三驱动件；

20、玻片调度装置；30、扫描装置；311、第一扫描位；312、第二扫描位；32、扫描平台；33、显微镜组件；34、相机组件；

40、玻片运送装置；41、前进机构；411、第一安装座；412、第一驱动件；413、第一传送组件；42、玻片运送机构；421、封闭端；422、开合端；43、动力机构；431、第一驱动组件；432、第二驱动组件；

50、玻片识别装置；51、识别机构；52、背景板；

200、玻片；201、第一端；202、第二端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供的样本图像扫描设备，该样本图像扫描设备用于扫描分析玻片上的样本，该样本包括血液样本、尿液样本、痰液样本、妇科样本、液基样本等生物样本中的至少一种。示例性地，该样本图像扫描设备通过显微镜拍摄玻片上的样本的图像，经过观察、分析和判断得到检测结果，该检测结果可以协助诊断疾病。

请参阅图1，在一些实施例中，样本图像扫描设备100包括缓存装置10、玻片调度装置20、扫描装置30和玻片运送装置40。缓存装置10包括驱动机构11和用于承载玻片200(请参阅图2(A))的缓存座12，缓存座12上设有缓存位121(请参阅图2(A))。驱动机构11用于驱动缓存座12转动，以使得缓存位121上的玻片200在竖直状态和水平状态之间切换。玻片调度装置20用于将处于竖直状态的玻片200运送至缓存位121。扫描装置30设有第一扫描位311和第二扫描位312，用于对第一扫描位311或第二扫描位312的玻片200进行扫描。玻片运送装置40用于将缓存位121上处于水平状态的玻片200运送至第一扫描位311和第二扫描位312中的其中一者上，和/或，将第一扫描位311和第二扫描位312中的其中一者上已完成扫描的玻片200运送至缓存位121。

上述实施例的样本图像扫描设备100，结构设计合理，玻片调度装置20将玻片200运送至缓存位121后，玻片运送装置40能将缓存位121上的玻片200运送至第一扫描位311或第二扫描位312以使得扫描装置30对玻片200进行扫描分析，缓存位121可以缓存玻片200，起到运送和临时中转存储的功能，使得样本图像扫描设备100的不同装置的动作能够并列进行，节省扫描流程时间，提高扫描检测效率和设备运转效率。另外，第一扫描位311和第二扫描位312也能够缓存玻片200，起到运送和临时中转存储的功能使得样本图像扫描设备100的不同装置的动作能够并列进行，进一步节省扫描流程时间。此外，驱动机构11用于驱动缓存座12转动，以使得缓存位121上的玻片200在竖直状态和水平状态之间切换，因而该缓存装置10不仅能够起到缓存玻片200的作用，还能够切换玻片200的状态，提高了设备的集成度和结构紧凑性，减小了整机的体积和占地面积。

在一些实施例中，在玻片调度装置20将处于竖直状态的玻片200运送至缓存座12的缓存位121上后，驱动机构11用于驱动缓存座12转动以使得缓存位121上的玻片200从竖直状态切换至水平状态。在玻片200从扫描位移送至缓存位121后，驱动机构11用于驱动缓存座12转动以使得缓存位121上的玻片200从水平状态切换至竖直状态。

在一些实施例中，在玻片200运送至扫描位之后且将玻片200从扫描位运送至缓存位121之前，玻片运送装置40或缓存座12空载且退出与该扫描位对应的位置，该扫描位包括第一扫描位311或第二扫描位312。如此，能够防止在扫描装置30对扫描位的玻片200进行扫描检测时扫描装置30与玻片运送装置40发生干涉或碰撞。与该扫描位对应的位置可以与扫描位相同，也可以不同，比如与该扫描位对应的位置与扫描位间隔相对设置。

请参阅图2(A)和图2(B)，在一些实施例中，玻片运送装置40包括前进机构41，驱动机构11与前进机构41连接，前进机构41带动驱动机构11往复运动而使缓存座12往复运动。驱动机构11与前进机构41连接，使得整体结构紧凑，提高了样本图像扫描设备100的集成度，减小了样本图像扫描设备100的体积和占地面积。

在一些实施方式中，前进机构41用于驱动驱动机构11在第一位置和第二位置之间往复运动以使得缓存座12能够将玻片200在与第一位置对应的缓存位和扫描位(第一扫描位311或第二扫描位312)之间往复运送。当驱动机构11位于第一位置时，缓存座12上的缓存位能够接收玻片调度装置20输送过来的玻片200，玻片调度装置20也能将玻片200从缓存座12上的缓存位移出。第二位置与扫描位对应，如此，驱动机构11和缓存座12在前进机构41的驱动下可以直接将缓存座12上的玻片200运送至扫描位，无需额外的移取机构将缓存座12上的玻片200推送或抓取至第一扫描位311或第二扫描位312，减少了部件设置数量和扫描流程时间。

示例性地，当驱动机构11位于第二位置时，缓存座12上的玻片200位于扫描位。

示例性地，第一位置和与第一位置对应的缓存位可以为相同位置也可以为不同位置，第二位置和扫描位可以为相同位置也可以为不同位置。比如，第一位置和与第一位置对应的缓存位不同，第二位置和扫描位不同，如此，既能够实现中转装置运送和中转缓存玻片200的功能，又能够减小部件与部件之间的动作干涉。例如第二位置和扫描位不同，既能够保证中转装置能够将玻片200运送至扫描位或从扫描位移出，又能够减小在中转装置运送玻片200的过程中或者在扫描装置30对扫描位的玻片200进行扫描的过程中缓存座12与扫描装置30容易发生干涉的概率，为缓存装置10和扫描装置30的正常工作提供了保障。

示例性地，与第二位置对应的缓存位可以与第二位置相同，也可以不同。与第二位置对应的缓存位可以与扫描位相同，也可以不同。

示例性地，驱动机构11在第一位置和第二位置往复运动的过程中，缓存座12跟随驱动机构11往复运动，缓存座12上的缓存位也跟随驱动机构11往复运动。如此，当驱动机构11位于第一位置时，缓存座12能够接收来自玻片调度装置20的玻片200或者玻片调度装置20能够将缓存座12上的玻片200转移；当驱动机构11位于第二位置时，缓存座12上的玻片200位于扫描位(第一扫描位311或第二扫描位312)上，此时缓存座12松开玻片200。

示例性地，当缓存座12上的玻片200需要在竖直状态和水平状态之间切换时，驱动机构11用于驱动缓存座12转动至少90°，比如转动90°的奇数倍，例如90°、270°或450°等。

在一些实施例中，在玻片调度装置20将处于竖直状态的玻片200运送至缓存座12上后，驱动机构11用于驱动缓存座12转动以使得缓存位121上的玻片200从竖直状态切换至水平状态。在玻片200从扫描位移送至缓存位后，驱动机构11用于驱动缓存座12转动以使得缓存位121上的玻片200从水平状态切换至竖直状态。示例性地，在玻片200从扫描位移送至与第一位置对应的缓存位后，驱动机构11用于驱动缓存座12转动以使得缓存位121上的玻片200从水平状态切换至竖直状态。

示例性地，在需要对玻片200上的样本进行扫描分析时，玻片调度装置20将处于竖直状态的玻片200运送至位于与第一位置对应的缓存座12上，驱动机构11驱动缓存座12转动以将缓存位121上的玻片200从竖直状态切换至水平状态，此时，缓存座12上的玻片200位于与第一位置对应的缓存位；而后前进机构41驱动驱动机构11从第一位置运动至第二位置以使得缓存位121上的玻片200从与第一位置对应的缓存位运动至第一扫描位311或第二扫描位312。在对玻片200上的样本完成扫描分析后，缓存座12装载(比如抓取或者吸附等)位于第一扫描位311或第二扫描位312的玻片200(第一扫描位311或第二扫描位312上的玻片200处于水平状态)，前进机构41驱动驱动机构11从第二位置运送至第一位置以使得缓存座12上的玻片200从扫描位运动至与第一位置对应的缓存位；而后，驱动机构11驱动位于与第一位置对应的缓存座12转动以将缓存位121上的玻片200从水平状态切换至竖直状态，然后玻片调度装置20将处于竖直状态的玻片200从与第一位置对应的缓存座12上取出至其他位置(比如玻片回收仓或者回收玻片篮等)。可以理解地，驱动机构11包括状态切换电机，用于驱动缓存座12转动，从而使得缓存位121上的玻片200在水平状态和竖直状态之间切换。

请参阅图3，示例性地，前进机构41包括包括第一安装座411、第一驱动件412和第一传送组件413。第一驱动件412设于第一安装座411上。第一传送组件413与第一驱动件412传动连接，第一传送组件413与驱动机构11传动连接以驱动驱动机构11相对第一安装座411滑动。如此，驱动机构11和缓存座12的运动行程简单，前进机构41的结构简单、紧凑。示例性地，第一驱动件412包括前进电机。第一传送组件413包括同步带传送组件、齿轮传送组件等中的至少一者。

示例性地，驱动机构11能够在第一驱动件412和第一传送组件413的驱动下水平移动，以使得驱动机构11在第一位置和第二位置之间往复水平移动，进而使得缓存座12将玻片200在与第一位置对应的缓存位和扫描位之间往复运送。

请参阅图3和图4，在一些实施方式中，驱动机构11包括第二安装座111、第二驱动件112和第二传送组件113，第二安装座111与前进机构41的第一安装座411滑动连接，第二驱动件112设于第二安装座111上，第二传送组件113与第二驱动件112传动连接。缓存座12与第二传送组件113传动连接。如此，驱动机构11的结构简单、紧凑，缓存座12的运动行程简单，提高仪器转运效率。示例性地，第二驱动件112包括状态切换电机。第二传送组件113包括同步带传送组件、齿轮传送组件等中的至少一者。

示例性地，第二安装座111和第一安装座411通过滑槽和滑轨实现滑动连接。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，缓存座12包括夹爪部122和开合驱动组件123，缓存位121设于夹爪部122上，开合驱动组件123用于驱动夹爪部122开合，从而夹持或松开玻片200。示例性地，开合驱动组件123包括开合电机。

请参阅图5(A)，在一些实施例中，玻片运送装置40包括玻片运送机构42和动力机构43；动力机构43用于驱动玻片运送机构42相对缓存座12运动，以将玻片200在缓存位121和扫描位之间往复运送。扫描位包括第一扫描位311或第二扫描位312。可以理解地，在玻片200在缓存位121和扫描位之间往复运动的过程中，缓存座12不动，动力机构43用于驱动玻片运送机构42相对缓存座12运动，从而实现玻片200的转运，无需额外的负载驱动缓存座12靠近扫描位或远离扫描位，在一定程度上减少了能耗。

示例性地，动力机构43用于驱动玻片运送机构42相对缓存座12运动，以使得玻片运送机构42将玻片200在缓存位121和扫描位之间往复运送。

在一些实施例中，在动力机构43驱动玻片运送机构42将玻片200运送至扫描位之后且将玻片200从扫描位运送至缓存位121之前，动力机构43还用于驱动玻片运送机构42空载且退出与扫描位对应的位置。如此，能够防止在扫描装置30对扫描位的玻片200进行扫描检测时扫描装置30与玻片运送机构42发生干涉或碰撞。

请参阅图5(A)，在一些实施例中，动力机构43用于驱动玻片运送机构42开合及相对缓存座12水平移动以将缓存座12上的玻片200运送至扫描位，并将玻片200从扫描位运送至缓存位121。如此，玻片200在缓存位121和扫描位之间往复运送的过程中，玻片运送机构42除了做开合运动外只需做水平移动，玻片运送机构42所运送的玻片200只需和玻片运送机构42一起做水平移动，玻片运送机构42及其上的玻片200的运动行程简单，玻片200无需跟随玻片运送机构42做除水平移动以为外的方向运动(比如无需在样本图像扫描设备100的高度方向做升降运动)即可完成玻片200在缓存位121和扫描位之间的运送，玻片运送机构42和玻片200行程控制方便、简单，并能够在尽可能小的运动行程的情况下完成在缓存位121和扫描位之间运送玻片200，节省扫描流程时间和行程空间，由此进一步提高了扫描检测效率和设备运转效率，减少了仪器占用空间。

请参阅图5(A)，在一些实施方式中，玻片调度装置20用于将处于竖直状态的玻片200运送至缓存位121，并将处于竖直状态的玻片200从缓存位121移出。玻片运送装置40用于在缓存位121和扫描位之间运送处于水平状态的玻片200。

请参阅图5(A)，在一些实施方式中，动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进以将玻片200从缓存位121推送至扫描位。动力机构43还用于驱动玻片运送机构42夹持玻片200并带动玻片200从扫描位水平后退至缓存位121。可以理解地，当需要将玻片200运送至扫描位进行扫描检测时，动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝靠近扫描位的方向水平前进，当玻片运送机构42水平前进至玻片运送机构42与缓存位121上的玻片200接触时，若玻片运送机构42朝扫描位进一步水平前进，则玻片运送机构42推送缓存位121的玻片200一起朝扫描位水平前进，直至玻片200前进至扫描位。当扫描装置30对扫描位上的玻片200完成扫描分析时，动力机构43用于驱动玻片运送机构42闭合以夹持扫描位上已扫描的玻片200。在玻片运送机构42夹持到已扫描的玻片200后，动力机构43用于驱动玻片运送机构42水平后退至已扫描的玻片200位于缓存位121，动力机构43用于驱动玻片运送机构42张开以松开位于缓存位121上的已扫描的玻片200。可以理解地，初始状态下，玻片运送机构42与缓存位121间隔预设距离，且玻片运送机构42位于缓存位121背离扫描位的一侧，以防止玻片运送机构42与缓存位121之间发生干涉或碰撞。

在一些实施例中，玻片运送机构42沿前进方向具有相对的封闭端421和开合端422，玻片200沿前进方向具有第一端201和第二端202。

请参阅图5(B)，在一些实施例中，当玻片200上的样本的类型为第一类型样本时，动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进以使得至少部分玻片200容纳于玻片运送机构42的中空区域内直至封闭端421与第一端201抵持，并使得封闭端421将玻片200从缓存位121推送至扫描位。动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进，以使得开合端422能够夹持第一端201；在开合端422夹持第一端201后，动力机构43用于驱动玻片运送机构42水平后退以带动玻片200从扫描位水平后退至缓存位121。如此，在将玻片200从缓存位121运送至扫描位时，玻片运送机构42的封闭端421推送玻片200前进，无需玻片运送机构42夹持玻片200前进，防止待检测的玻片200碎片。尤其是针对扫描平台32上的第一扫描位311或第二扫描位312具有相对间隔平行的两个卡槽时，该两个卡槽分别用于卡合同一个玻片200的相对两侧，与玻片运送机构42夹着玻片200前进相比，本实施例中采用玻片运送机构42的封闭端421推送玻片200前进至扫描位更不容易使玻片200碎片。此外，在将玻片200从扫描位运送至缓存位121的过程中，玻片运送机构42的开合端422夹持玻片200的第一端201，在空间有限的情况下开合端422不易与扫描装置30发生干涉或碰撞，且玻片运送机构42的运送行程短，有利于提高玻片200扫描检测速度。

示例性地，第一类型样本包括血液样本和/或微生态样本，微生态样本包括尿液、痰液、妇科样本等中的至少一种。

在一些实施方式中，玻片200扫描完成后，动力机构43还用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进，以使得开合端422能够夹持第一端201；在开合端422夹持第一端201后，动力机构43用于驱动玻片运送机构42水平后退以带动玻片200从扫描位水平后退至缓存位121。

请参阅图5(A)，在一些实施例中，当玻片200上的样本的类型为第二类型样本时，动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进以使得开合端422能够夹持第一端201；在开合端422夹持第一端201后，驱动机构11用于驱动玻片运送机构42水平前进以带动玻片200从缓存位121水平前进至扫描位。动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进，以使得开合端422能够夹持第一端201；在开合端422夹持第一端201后，动力机构43用于驱动玻片运送机构42水平后退以带动玻片200从扫描位水平后退至缓存位121。将玻片200在扫描位和缓存位121之间往复运送的过程中，玻片运送机构42的开合端422夹持玻片200的第一端201前进或者后退，在空间有限的情况下开合端422不易与扫描装置30发生干涉或碰撞，且玻片运送机构42的运送行程短，有利于提高玻片200扫描检测速度。

示例性地，第二类型样本包括液基样本等。示例性地，第一类型样本在玻片200上的涂覆面积比第二类型样本在玻片200上的涂覆面积大。在本实施例中，扫描平台32上的第一扫描位311或第二扫描位312可以不设置用于卡合玻片200的卡槽，因而待测试的玻片200被夹持前进至扫描位，减少了玻片200在插入扫描位的卡槽的过程中容易与扫描位发生碰撞的概率。

在一些实施方式中，玻片200扫描完成后，动力机构43还用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进，以使得开合端422能够夹持第一端201；在开合端422夹持第一端201后，动力机构43用于驱动玻片运送机构42水平后退以带动玻片200从扫描位水平后退至缓存位121。

请参阅图6至图9，在一些实施例中，动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进以使得开合端422与第一端201抵持，并将玻片200从缓存位121推送至扫描位。动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进，以使得开合端422能够夹持第一端201；在开合端422夹持第一端201后，驱动机构11用于驱动玻片运送机构42水平后退以带动玻片200从扫描位水平后退至缓存位121。如此，在将玻片200从缓存位121运送至扫描位时，玻片运送机构42的开合端422推送玻片200前进，无需玻片运送机构42夹持玻片200前进，减少了待检测的玻片200容易碎片的概率。尤其是针对扫描平台32上的第一扫描位311或第二扫描位312具有相对间隔平行的两个卡槽时，该两个卡槽分别用于卡合同一个玻片200的相对两侧，与玻片运送机构42夹着玻片200前进相比，本实施例中玻片运送机构42的开合端422推送玻片200前进至扫描位比玻片运送机构42的开合端422夹持玻片200前进至扫描位更不容易使玻片200碎片。此外，在将玻片200从扫描位运送至缓存位121的过程中，玻片运送机构42的开合端422夹持玻片200的第一端201，在空间有限的情况下开合端422不易与扫描装置30发生干涉或碰撞，且玻片运送机构42的行程短，有利于提高玻片200扫描检测速度。

示例性地，请参阅图6，动力机构43用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进以使得闭合的开合端422与第一端201抵持。当开合端422与第一端201抵持时，玻片运送机构42在动力机构43的驱动下进一步朝扫描位水平前进，则玻片运送机构42水平前进会抵推玻片200一起朝靠近扫描位的方向水平前进。玻片运送机构42抵推玻片200水平前进至扫描位时如图7所示。在需要将玻片200从扫描位取出时，动力机构43还用于驱动玻片运送机构42朝扫描位水平前进至开合端422能够夹持玻片200的第一端201对应的位置，然后动力机构43用于驱动开合端422夹持玻片200的第一端201，如图8所示。在开合端422夹持位于扫描位的玻片200的第一端201后，动力机构43用于驱动玻片运送机构42水平后退至玻片200位于其他位置(比如缓存位121)。当玻片运送机构42带动玻片200后退至玻片200位于缓存位121时如图9所示。

示例性地，玻片运送机构42的前进方向如图6所示的X方向的正方向，玻片运送机构42的后退方向如图6所示的X方向的负方向所示。

在一些实施例中，动力机构43用于驱动玻片运送机构42沿第一方向往复移动，以在缓存位121和扫描位之间往复运送玻片200。示例性地，第一方向为玻片运送装置40的前后方向。示例性地，第一方向如图6所示的X方向所示。如此，有利于减小玻片运送装置40沿第二方向的延伸尺寸，能够在有限的空间内沿第二方向放置更多台设备。示例性地，第一方向与第二方向垂直，第一方向和第二方向所在平面与玻片运送装置40的高度方向垂直。示例性地，第二方向为玻片运送装置40的宽度方向或左右方向。示例性地，第二方向如图6所示的Y方向所示。

请参阅图5(A)，在一些实施例中，玻片运送机构42包括能够开合的夹爪，玻片运送机构42沿前进方向具有封闭端421和开合端422。动力机构43包括第一驱动组件431和第二驱动组件432，第二驱动组件432设于第一驱动组件431上，玻片运送机构42设于第二驱动组件432上。第一驱动组件431用于驱动夹爪水平移动，第二驱动组件432用于驱动夹爪开合以夹持或松开玻片200。示例性地，第一驱动组件431包括第一驱动电机，第二驱动组件432包括第二驱动电机。

可以理解地，第一扫描位311或第二扫描位312处的玻片200中涂覆有样本的一面(即玻片200的正面)朝上时，扫描装置30才能正常对玻片200上的样本进行分析检测。在玻片200运送过程中，运送至第一扫描位311或第二扫描位312的玻片200存在玻片200的反面朝上的风险，因而需要对玻片200进行正反面识别，若识别到玻片200放反，需要将玻片200放正后再对玻片200上的样本进行分析检测，以保证位于第一扫描位311或第二扫描位312的玻片200的正面朝上。

在一些实施例中，样本图像扫描设备100还包括玻片识别装置，玻片调度装置20用于将玻片200运送至玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别，后再将玻片200从玻片识别装置运送至缓存位121。如此，为扫描装置30能够对扫描位的玻片200进行正常的扫描分析提供了保障。

示例性地，正反面识别可以通过识别贴于玻片200上的信息码，或通过识别玻片200放正和放反时玻片200上涂层的差异来确定。在其他实施例中，玻片识别装置也可以用于识别玻片200的身份信息。身份信息识别可以通过识别贴设于玻片200上的信息码确定。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，缓存装置10还包括玻片翻面机构13，玻片翻面机构13连接于缓存座12和驱动机构11中的其中一者，用于当玻片200放反后驱动缓存座12翻转以将缓存位121上的玻片200放正。如此，驱动机构11能够实现缓存位121上的玻片200在竖直状态和水平状态之间切换，缓存座12能够起到中转玻片200的作用(在某些实施例中还能够起到运送玻片200的作用)，玻片翻面机构13能够将放反的玻片200放正，因而该缓存装置10能够实现多种功能，且集成度高、结构紧凑，减小了整机的体积和占地面积。

请参阅图3，可以理解地，当驱动机构11位于第一位置时，缓存座12或者缓存位121可以具有多种姿态，比如水平姿态、竖直姿态等。

可以理解地，当驱动机构11位于第一位置时，缓存座12上的玻片200可以具有多种姿态，比如水平姿态、竖直姿态、放正姿态(玻片200放正时所处的状态)、放反姿态(玻片200放反时所处的状态)等中的至少一种。

在一些实施例中，在扫描装置30识别到玻片200放反时，玻片运送装置40用于将扫描位的玻片200运送至缓存位121，玻片翻面机构13用于驱动缓存座12翻转以将缓存位121上的玻片200放正。

请参阅图2(B)，在一些实施例中，样本图像扫描设备100还包括玻片识别装置50。在玻片调度装置20将处于竖直状态的玻片200运送至缓存位121上后，玻片识别装置50用于对识别位上处于竖直状态的玻片200进行身份识别和/或正反面识别，识别位位于玻片运送装置40的活动行程上。在玻片识别装置50识别到玻片200放反后，玻片翻面机构13用于驱动缓存座12旋转以将缓存位121上的玻片200放正。

可以理解地，当玻片200位于识别位时，驱动机构11可以位于第一位置，也可以位于其他位置。示例性地，当驱动机构11位于第一位置时，缓存座12上处于竖直状态的玻片200位于识别位，如此，当驱动机构11位于第一位置时，缓存座12能够接收来自玻片调度装置20运送的玻片200；玻片识别装置50可以对缓存座12上的玻片200进行身份识别和/或正反面识别，在识别到玻片200放反后，玻片翻面机构13能够驱动缓存座12旋转以将缓存位121上的玻片200放正，在对玻片200进行正反面识别和将玻片200放正时无需通过前进机构41驱动驱动机构11移动至除第一位置以外的其他位置，节省了玻片200扫描流程，提高了玻片200扫描检测效率。

请参阅图2(B)，在一些实施方式中，玻片识别装置50包括识别机构51和背景板52，识别机构51与背景板52相对且间隔设置。在对玻片200进行正反面识别和/或身份识别时，玻片200位于识别机构51和背景板52之间。示例性地，识别机构51包括信息码扫码器或相机等。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，玻片运送装置40包括前进机构41，玻片翻面机构13与驱动机构11中的其中一者滑动连接于前进机构41。比如，玻片翻面机构13与前进机构41滑动连接，驱动机构11与玻片翻面机构13连接，驱动机构11与缓存座12连接。又如，玻片翻面机构13与缓存座12连接，驱动机构11与玻片翻面机构13连接，驱动机构11与前进机构41滑动连接。

请参阅图3和图4，示例性地，玻片翻面机构13包括第三安装座131和设于第三安装座131上的第三驱动件132，第三驱动件132与缓存座12传动连接，第三安装座131与第二传送组件113传动连接。如此，玻片翻面机构13的结构简单、紧凑，缓存座12的运动行程简单。示例性地，第三驱动件132包括玻片翻面电机。

在一些实施例中，样本图像扫描设备100还包括玻片翻面装置(图未示)，玻片翻面装置设有翻面位。在扫描装置30识别到玻片200放反时，玻片运送装置40用于将扫描位的玻片200运送至缓存座12，驱动机构11用于驱动缓存座12转动以将缓存座12上的玻片200从水平状态切换至竖直状态，玻片调度装置20用于将缓存位121上处于竖直状态的玻片200运送至翻面位，玻片翻面装置用于将翻面位上的玻片200旋转以放正。在扫描装置30识别到第一扫描位311或第二扫描位312处的玻片200放反时，通过玻片运送装置40和玻片调度装置20将玻片200运送至翻面位以通过玻片翻面装置纠正玻片200的正反，使得玻片200放正。玻片翻面装置将玻片200放正后，玻片调度装置20用于将翻面位上处于竖直状态的玻片200运送至缓存位121，驱动机构11用于驱动缓存座12转动以将缓存座12上的玻片200从竖直状态切换至水平状态，玻片运送装置40用于将缓存座12上处于水平状态的玻片200运送至第一扫描位311或第二扫描位312。

请参阅图1，在一些实施例中，玻片调度装置20可以包括玻片移取组件(比如机械手等)。通过该玻片移取组件夹取玻片200并放至缓存座12上。扫描装置30可以包括成像机构(未标示)、扫描平台32和图像分析机构(未标示)。成像机构包括显微镜组件33和/或相机组件34，用于对涂覆在玻片200上的样本的细胞进行拍摄。扫描平台32设有第一扫描位311和第二扫描位312，扫描平台32能与成像机构相对运动，以便于成像机构拍摄玻片200的特定区域的细胞图像，图像分析机构用于对玻片200的细胞图像进行分析。示例性地，图像分析机构可以是能够进行细胞图像分析的处理器。

可以理解地，玻片调度装置20具有至少一个自由度。示例性地，玻片调度装置20具有三个自由度，至少部分玻片调度装置20可以沿三个相互垂直的运动方向运动以转运玻片200，其中一个运动方向为样本图像扫描设备100的高度方向。

示例性地，样本图像扫描设备100还包括控制器，控制器信号连接于成像机构、扫描平台32、图像分析机构、玻片调度装置20、玻片运送装置40、驱动机构11和缓存座12，以使得控制器控制这些部件动作。示例性地，控制器包括电路板或控制电路等。

可以理解地，扫描装置30能够对第一扫描位311和第二扫描位312上的玻片200进行扫描，扫描平台32能够将第一扫描位311和第二扫描位312中的任意一个运动至预设位置，该预设位置与缓存位121或第二位置对应，以保证玻片运送装置40能够在将玻片200运送至第一扫描位311或第二扫描位312，或者，能够将玻片200从第一扫描位311或第二扫描位312移出。

在一些实施例中，控制器通信连接于缓存装置10、玻片调度装置20、扫描装置30、玻片运送装置40，扫描装置30包括扫描机构以及可相对扫描机构移动的扫描平台32，第一扫描位311与第二扫描位312均设置于扫描平台32。示例性地，扫描机构包括上述任一个实施例的成像机构和/或任一个实施例的图像分析机构。若第一扫描位311或第二扫描位312处于空置状态时，控制器被配置为控制扫描平台32移动，以使对应的扫描位对准玻片运送装置40；控制玻片运送装置40向对应的扫描位进给位于缓存位121的玻片；在玻片到达对应的扫描位后，控制玻片运送装置40释放玻片。

示例性地，控制玻片运送装置40向对应的扫描位进给位于缓存位121的玻片，包括：控制玻片运送装置40向对应的扫描位推送位于缓存位121的玻片。

在一些实施例中，样本图像扫描设备还包括进样装置(未标示)和回收装置(未标示)，进样装置用于存储和提供玻片，回收装置用于回收已完成扫描的玻片。玻片调度装置20用于从进样装置获取玻片并向玻片运送装置40转运，和/或，从玻片运送装置40接收玻片并向回收装置转运。示例性地，进样装置可以包括玻片进样仓或进样玻片篮等，回收装置可以包括玻片回收仓或回收玻片篮等。

上述实施例的样本图像扫描设备100，结构设计合理，玻片调度装置20将玻片200运送至缓存位121后，玻片运送装置40能将缓存位121上的玻片200运送至第一扫描位311或第二扫描位312以使得扫描装置30对玻片200进行扫描分析，缓存位121可以缓存玻片200，起到运送和临时中转存储的功能，使得样本图像扫描设备100的不同装置的动作能够并列进行，节省扫描流程时间，提高扫描检测效率和设备运转效率。另外，第一扫描位311和第二扫描位312也能够缓存玻片200，起到运送和临时中转存储的功能使得样本图像扫描设备100的不同装置的动作能够并列进行，进一步节省扫描流程时间。此外，驱动机构11用于驱动缓存座12转动，以使得缓存位121上的玻片200在竖直状态和水平状态之间切换，因而该缓存装置10不仅能够起到缓存玻片200的作用，还能够切换玻片200的状态，提高了设备的集成度和结构紧凑性，减小了整机的体积和占地面积。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“机械耦合”、“耦接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。两个部件的机械耦合或者耦接包括直接耦合以及间接耦合，例如，直接固定连接，通过传动机构连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种样本图像扫描设备，其特征在于，包括：

缓存装置，包括驱动机构和用于承载玻片的缓存座，所述缓存座上设有缓存位，所述驱动机构用于驱动所述缓存座转动，以使得所述缓存位上的玻片在竖直状态和水平状态之间切换；

玻片调度装置，用于将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位；

扫描装置，设有第一扫描位和第二扫描位，用于对所述第一扫描位或所述第二扫描位的玻片进行扫描；

玻片运送装置，用于将所述缓存位上处于水平状态的玻片运送至所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上，和/或，将所述第一扫描位和所述第二扫描位中的其中一者上已完成扫描的玻片运送至所述缓存位。

2.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送装置包括前进机构，所述驱动机构与所述前进机构连接，所述前进机构带动所述驱动机构往复运动而使所述缓存座往复运动。

3.根据权利要求2所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述缓存座包括夹爪部和开合驱动组件，所述缓存位设于所述夹爪部上，所述开合驱动组件用于驱动所述夹爪部开合。

4.根据权利要求1所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送装置包括玻片运送机构和动力机构；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构相对所述缓存座运动，以将所述玻片在所述缓存位和扫描位之间往复运送，所述扫描位包括第一扫描位或第二扫描位。

5.根据权利要求4所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构开合及相对所述缓存座水平移动以将所述缓存座上的玻片运送至所述扫描位，并将所述玻片从所述扫描位运送至所述缓存位。

6.根据权利要求4所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第一类型样本时，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得至少部分所述玻片容纳于所述玻片运送机构的中空区域内直至所述封闭端与所述第一端抵持，并使得所述封闭端将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位；

和/或，

所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；当所述玻片上的样本的类型为第二类型样本时，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平前进以带动所述玻片从所述缓存位水平前进至所述扫描位；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位；

和/或，

所述玻片运送机构沿前进方向具有相对的封闭端和开合端，所述玻片沿所述前进方向具有第一端和第二端；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进以使得所述开合端与所述第一端抵持，并将所述玻片从所述缓存位推送至所述扫描位；所述动力机构用于驱动所述玻片运送机构朝所述扫描位水平前进，以使得所述开合端能够夹持所述第一端；在所述开合端夹持所述第一端后，所述驱动机构用于驱动所述玻片运送机构水平后退以带动所述玻片从所述扫描位水平后退至所述缓存位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的样本图像扫描设备，其特征在于，还包括：

玻片识别装置，所述玻片调度装置用于将玻片运送至所述玻片识别装置进行身份识别和/或正反面识别，后再将所述玻片从所述玻片识别装置运送至所述缓存位。

8.根据权利要求1-6任一项所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述缓存装置还包括：

玻片翻面机构，连接于所述缓存座和驱动机构中的其中一者，用于当所述玻片放反后驱动所述缓存座翻转以将所述缓存位上的玻片放正。

9.根据权利要求8所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述样本图像扫描设备还包括：

玻片识别装置，在所述玻片调度装置将处于竖直状态的玻片运送至所述缓存位上后，所述玻片识别装置用于对识别位上处于竖直状态的玻片进行身份识别和/或正反面识别，所述识别位位于所述玻片运送装置的活动行程上；在所述玻片识别装置识别到玻片放反后，所述玻片翻面机构用于驱动所述缓存座翻转以将所述缓存位上的玻片放正；或，在所述扫描装置识别到所述玻片放反时，所述玻片运送装置用于将所述扫描位的玻片运送至所述缓存位，所述玻片翻面机构用于驱动所述缓存座旋转以将所述缓存位上的玻片放正；

和/或，

所述玻片运送装置包括前进机构，所述玻片翻面机构与所述驱动机构中的其中一者滑动连接于所述前进机构。

10.根据权利要求1-6任一项所述的样本图像扫描设备，其特征在于，还包括：

玻片翻面装置，设有翻面位；在所述扫描装置识别到所述玻片放反时，所述玻片运送装置用于将扫描位的玻片运送至所述缓存座，所述驱动机构用于驱动所述缓存座转动以将所述缓存座上的玻片从水平状态切换至竖直状态，所述玻片调度装置用于将所述缓存位上处于竖直状态的玻片运送至所述翻面位，所述玻片翻面装置用于将所述翻面位上的玻片旋转以放正。

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