CN219313056U - 方便竖向折叠的无人机机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了方便竖向折叠的无人机机臂，包括机臂主体、连接件和弹性件，机臂主体的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔，连接件与机臂主体固定连接，弹性件的一端与连接件连接，另一端与无人机主体结构连接，当机臂主体沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，弹性件处于拉伸状态。本实用新型具有方便竖向折叠和方便收纳等优点。

Description

方便竖向折叠的无人机机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是方便竖向折叠的无人机机臂。

背景技术

无人机，即无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现已广泛运用在农业、军事、摄影等众多领域。目前的无人机机臂大部分为横向折叠，由于机臂的尺寸较大，横向折叠后无人机占用的空间还是较大，不方便收纳。有鉴于此，研发出一种方便竖向折叠的无人机机臂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供了方便竖向折叠的无人机机臂，包括机臂主体、连接件和弹性件，所述机臂主体的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔，所述连接件与所述机臂主体固定连接，所述弹性件的一端与所述连接件连接，另一端与无人机主体结构连接，当所述机臂主体沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，所述弹性件处于拉伸状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂主体上设置有连接凸起，所述连接件与所述连接凸起固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂主体包括杆体组件、连接座和动力组件；所述连接座固定在所述杆体组件的端部，所述动力组件安装在所述连接座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座包括安装平台和连接板，所述安装平台上设置有第一连接孔，所述连接板上设置有第二连接孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装平台的中心设置有走线孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的侧面设置有限位凸起。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧。

本实用新型至少具有如下技术效果：

1.本实用新型实施例的方便竖向折叠的无人机机臂，机臂主体可绕无人机主体结构转动，从而实现机臂主体竖向折叠，使无人机折叠后占用的空间更小，方便收纳。

2.本实用新型实施例的方便竖向折叠的无人机机臂，连接座的侧面设置有限位凸起。限位凸起用于抵接箍环，从而使机臂主体保持折叠状态而不向上翻转。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例连接座示意图。

附图标记：机臂主体100，杆体组件110，连接凸起111，连接座120，安装平台121，连接板122，第一连接孔123，第二连接孔124，走线孔125，限位凸起126，动力组件130，连接件200，弹性件300，连接孔400。

具体实施方式

本实用新型提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被实用新型人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

要理解，单数形式“一”包括复数指代，除非上下文明确地另有规定。从而，例如，对“一组件表面”的提及包括对一个或多个这样的表面的提及。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。

此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

如图1-图3所示，本实用新型提供了方便竖向折叠的无人机机臂，包括机臂主体100、连接件200和弹性件300，机臂主体100的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔400，连接件200与机臂主体100固定连接，弹性件300的一端与连接件200连接，另一端与无人机主体结构连接，当机臂主体100沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，弹性件300处于拉伸状态。本实用新型的机臂主体100可绕无人机主体结构转动，从而实现机臂主体100竖向折叠，使无人机折叠后占用的空间更小，方便收纳。具体地，当无人机不使用时，使用者将机臂主体100下压，机臂主体100便会沿无人机主体结构竖向折叠，方便收纳；折叠后弹性件300处于拉伸状态，可以通过另外设置箍环来固定竖向折叠后的机臂主体100；当需要使用无人机时，取下箍环即可，在弹性件300的弹力作用下机臂主体100会向上转动，恢复至折叠前的状态以方便使用。进一步的，弹性件300可以是弹簧。

在某些实施方式中，为了方便连接件200和机臂主体100连接，机臂主体100上设置有连接凸起111，连接件200与连接凸起111固定连接。

在某些实施方式中，机臂主体100包括杆体组件110、连接座120和动力组件130；连接座120固定在杆体组件110的端部，动力组件130安装在连接座120上。其中，杆体组件110和连接座120通过螺钉固定连接，连接座120和动力组件130也通过螺钉固定连接，具体地，连接座120包括安装平台121和连接板122，安装平台121上设置有第一连接孔123，动力组件130固定在安装平台121上，连接板122上设置有第二连接孔124。杆体组件110设置有与第二连接孔124位置对应的螺纹孔，使杆体组件110与连接板122通过螺钉稳固固定。

在某些实施方式中，安装平台121的中心设置有走线孔125。走线孔125方便走线，使无人机整体结构更加简单紧凑。

在某些实施方式中，连接座120的侧面设置有限位凸起126。限位凸起126用于抵接箍环，从而使机臂主体100保持折叠状态而不向上翻转。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：包括机臂主体(100)、连接件(200)和弹性件(300)，所述机臂主体(100)的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔(400)，所述连接件(200)与所述机臂主体(100)固定连接，所述弹性件(300)的一端与所述连接件(200)连接，另一端与无人机主体结构连接，当所述机臂主体(100)沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，所述弹性件(300)处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述机臂主体(100)上设置有连接凸起(111)，所述连接件(200)与所述连接凸起(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述机臂主体(100)包括杆体组件(110)、连接座(120)和动力组件(130)；所述连接座(120)固定在所述杆体组件(110)的端部，所述动力组件(130)安装在所述连接座(120)上。

4.根据权利要求3所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述连接座(120)包括安装平台(121)和连接板(122)，所述安装平台(121)上设置有第一连接孔(123)，所述连接板(122)上设置有第二连接孔(124)。

5.根据权利要求4所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述安装平台(121)的中心设置有走线孔(125)。

6.根据权利要求5所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述连接座(120)的侧面设置有限位凸起(126)。

7.根据权利要求1所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述弹性件(300)为弹簧。

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