CN219278472U - 一种料箱出入库系统及小推车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料箱出入库系统及小推车，包括货架及存取装置，所述货架上设置若干空腔用于容纳料箱，所述存取装置设置滑动轮在所述货架的U型槽导轨内滑动，所述存取装置设置可伸缩的定位凸部与所述U型槽导轨的定位孔配合实现定位，所述移动框架在所述纵向移动组件作用下可纵向活动，所述移动框架内固定设置横向移动组件，所述夹爪转动设置在所述横向移动组件上，所述夹爪与所述料箱边缘卡接并在所述横向移动组件的作用下完成入库出库的操作，通过定位凸部与所述定位孔配合实现精准定位，同时通过电机控制移动框架的准确高度，实现每个料箱的精准定位；同时通过控制面板将每个料箱存放的物品上传至服务器，查找物品更加方便。

Description

一种料箱出入库系统及小推车

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其是涉及一种料箱出入库系统及小推车。

背景技术

现有的仓库内出库入库往往都是通过人工进行管理，在货架上摆放物品也是人为放置，放置高处的物品往往都是通过叉车将物品抬升至高处，再由人工进行摆放，由人工摆放位置精度低、随机度高，下次需要取出物品时往往较难寻找；另一方面，货物出库后较难管理，再次入库时可能会发生缺少货物或者多出货物的情况，人工管理则需要花费较大的人力物力。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种料箱出入库系统小推车，能够有效解决仓库内物品堆放位置精度低，不方便查找取出的问题。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料箱出入库系统，包括货架及存取装置，所述货架上设置若干空腔用于容纳料箱，所述存取装置设置滑动轮在所述货架的U型槽导轨内滑动，所述存取装置设置可伸缩的定位凸部与所述U型槽导轨的定位孔配合实现定位，所述存取装置包括移动框架、纵向移动组件、横向移动组件及夹爪，所述移动框架在所述纵向移动组件作用下可纵向活动，所述移动框架内固定设置横向移动组件，所述夹爪设置在所述横向移动组件上，所述夹爪夹持所述料箱边缘并在所述横向移动组件的作用下完成入库出库的操作，所述移动框架底部设置有称重单元对料箱内进行称重。

上述技术方案中，进一步的，所述存取装置底部设置有滚动轮，所述移动框架内设置若干第一流利条使得所述料箱在滑动时摩擦力更小，所述存取装置一侧设置有抓持部及控制面板。

上述技术方案中，进一步的，所述横向移动组件包括第一驱动组件、滑轨组件、第一齿轮及齿条，所述第一驱动组件固定设置在滑动板上，所述滑动板通过所述导轨组件与所述移动框架连接，所述第一驱动组件输出端设置第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与第一齿轮同轴传动，所述第一齿轮与所述齿条啮合传动。

上述技术方案中，进一步的，还包括对称设置的夹紧模块，两个所述夹紧模块设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出部设置蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述夹爪通过齿部相互啮合实现夹紧及张开，所述蜗轮与夹爪的一边同轴连接。

上述技术方案中，进一步的，所述纵向移动组件包括第三驱动组件、链轮及导向柱，所述存取装置的顶部和底部分别设置有第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件通过链条连接，所述移动框架滑动设置在所述导向柱上并与连接固定，所述第三驱动组件端部设置链轮，所述链轮驱动所述第一传动件活动，使得所述移动框架能够纵向活动。

上述技术方案中，进一步的，所述定位凸部为电磁锁，通过所述控制面板控制所述电磁锁的升起和落下。

上述技术方案中，进一步的，所述货架的空腔底部设置有止位部，所述空腔的两侧设置有导向角铁，使得料箱在移动过程中发生偏移时能够沿导向角铁自动校准位置，所述空腔内设置若干第二流利条。

上述技术方案中，进一步的，所述存取装置上设置电源箱，所述电源箱使得所述滑动轮带电，当所述滑动轮与所述U型槽导轨带电，所述空腔上部设置解锁凹槽，所述解锁凹槽内设置有电极并与货架绝缘，所述空腔下方设置限位部，当所述夹爪伸入所述解锁凹槽时，所述夹爪侧边设置的导电片与所述货架的电极接触形成回路，使得所述限位部收起，所述料箱能够移出。

一种小推车，包括车架，与存取装置配合使用，还包括定位座，所述定位座上设置U型槽导轨与所述存取装置的滑动轮配合，所述小推车上设置空腔用于容纳所述料箱，空腔底部设置有第三流利条，所述车架两侧转动设置定位拨杆可以切换第一状态及第二状态，当所述定位拨杆置于第一状态时，所述定位拨杆的挡位凸部伸出至所述空腔内，对料箱进行定位；当所述定位拨杆置于第二状态时，所述定位拨杆与所述定位座的定位凹槽配合，对车架进行限位。

所述车架底部设置导向凸部与所述定位座的导向槽配合，所述导向槽包括导向部及限位滑部。

本申请的有益效果在于：通过定位凸部与所述定位孔配合实现精准定位，同时通过电机控制移动框架的准确高度，实现每个料箱的精准定位；同时通过控制面板将每个料箱存放的物品上传至服务器，查找物品更加方便；另一方面，将出库再入库时的货物重量进行称量对比，若出现异常及时发出报警。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请的立面的结构示意图。

图2是本申请的图1隐藏一侧货架后的结构示意图。

图3是本申请的存取装置的结构示意图。

图4是本申请的图3的内部结构示意图。

图5是本申请的横向移动组件的结构示意图。

图6是本申请的夹紧模块的结构示意图。

图7是本申请的图6的内部的结构示意图。

图8是本申请的货架的机构示意图。

图9是本申请的存取装置与所述小推车配合使用的结构示意图。

图10是本申请的车架与定位座的结构示意图。

图中， 1.货架，11.空腔，111.止位部，112.第二流利条，113.解锁凹槽，114.限位部，115.电极，12.U型槽导轨，121.定位孔，13. 导向角铁，2.存取装置，21.滑动轮，22.定位凸部，23.移动框架，231.第一流利条，24.纵向移动组件，241.第三驱动组件，242.链轮，243.导向柱，244.第一传动件，245.第二传动件，25.横向移动组件，251.第一驱动组件，252.滑轨组件，253.第一齿轮，254.齿条，255.滑动板，256.第一锥齿轮，257.第二锥齿轮，26.夹爪，261.夹紧模块，262.第二驱动组件，263.导电片，264.蜗杆，265.蜗轮，266.齿部，27.滚动轮，28.抓持部，29.控制面板，3.料箱，4.车架，41.第三流利条，42. U型槽导轨，43.定位拨杆，431.挡位凸部，44. 导向凸部，5.定位座，51.定位凹槽，52.导向部，53.限位滑部,6.称重单元。

具体实施方式

参照图1-10所示，本实施例，一种料箱出入库系统，包括货架1及料箱3存取装置2，所述货架1上设置若干空腔11用于容纳料箱3，所述料箱3存取装置2设置滑动轮21在所述货架1的U型槽导轨12内滑动，所述料箱3存取装置2设置可伸缩的定位凸部22与所述U型槽导轨12的定位孔121配合实现定位，所述料箱3存取装置2包括移动框架23、纵向移动组件24、横向移动组件25及夹爪26，所述移动框架23在所述纵向移动组件24作用下可纵向活动，所述移动框架23内固定设置横向移动组件25，所述夹爪26设置在所述横向移动组件25上，所述夹爪26夹持所述料箱3边缘并在所述横向移动组件25的作用下完成入库出库的操作，所述移动框架23底部设置有称重单元6对料箱3内进行称重。

为了使得操作者推动料箱3存取装置2更加轻松，所述料箱3存取装置2底部设置有滚动轮27，所述移动框架23内设置若干第一流利条231使得所述料箱3在滑动时摩擦力更小，所述料箱3存取装置2一侧设置有抓持部28及控制面板29，所述移动框架23底部设置若干称重单元6，能对所述移动框架23内的料箱进行称重并上传至控制面板，同时将出库再入库时的货物重量进行称量对比，若出现异常及时发出报警。

为了使得夹爪26能够将货架1上的料箱3移动至移动框架23中，或是将移动框架23中的料箱3移动至货架1上，设置横向移动组件25，所述横向移动组件25包括第一驱动组件251、滑轨组件252、第一齿轮253及齿条254，所述第一驱动组件251固定设置在滑动板255上，所述滑动板255通过所述导轨组件与所述移动框架23连接，所述第一驱动组件251输出端设置第一锥齿轮256与第二锥齿轮257啮合传动，所述第二锥齿轮257与第一齿轮253同轴传动，所述第一齿轮253与所述齿条254啮合传动。

为了防止直接移动夹爪26会与料箱3产生干涉，还包括对称设置的夹紧模块261，两个所述夹紧模块261设置有第二驱动组件262，所述第二驱动组件262的输出部设置蜗杆264，所述蜗杆264与蜗轮265配合，所述夹爪26通过齿部相互啮合实现夹紧及张开，所述蜗轮264与夹爪26的一边同轴连接。

为了使得夹爪26能够取到在货架1上处于不同高度的料箱3，设置纵向移动组件24，所述纵向移动组件24包括第三驱动组件241、链轮242及导向柱243，所述料箱3存取装置2的顶部和底部分别设置有第一传动件244及第二传动件245，所述第一传动件244与所述第二传动件245通过链条连接，所述移动框架23滑动设置在所述导向柱243上并与连接固定，所述第三驱动组件241端部设置链轮242，所述链轮242驱动所述第一传动件244活动，使得所述移动框架23能够纵向活动。

所述定位凸部22为电磁锁，通过所述控制面板29控制所述电磁锁的升起和落下，使用时，如需将料箱3存取装置2移动至下一位置，即定位凸部22与另一定位孔121配合，在控制面板29上将电磁锁升起，将料箱3存取装置2移动至指定位置前侧时，控制电磁锁落下，此时电磁锁内部弹簧压缩，继续推动直至与定位孔121配合，此时电磁锁在弹簧作用下处于凸起状态与定位孔121卡接。

为了防止货架1上的料箱3滑出，所述货架1的空腔11底部设置有止位部111，所述空腔11的两侧设置有导向角铁13，使得料箱3在移动过程中发生偏移时能够沿导向角铁13自动校准位置，所述空腔11内设置若干第二流利条112，所述存取装置2上设置电源箱，所述电源箱使得所述滑动轮带电，当所述滑动轮与所述U型槽导轨带电，所述空腔11内设置若干第二流利条112，所述空腔11上部设置解锁凹槽113，所述解锁凹槽113内设置有电极115并与货架1绝缘，所述空腔11下方设置限位部114，当所述夹爪26伸入所述解锁凹槽113时，所述夹爪26侧边设置的导电片263与所述货架1的电极115接触形成回路，所述导电片263前段设置导向部，使得所述限位部114收起，所述料箱3能够移出。

取料时，右侧夹爪26伸入解锁凹槽113，此时限位部114收起，夹住旋转90度复位与料箱3外侧边缘卡接，此时横向移动组件25驱动，料箱3内侧边缘移动至解锁凹槽113下方，双侧夹爪26旋转90度同时右侧夹爪26移动至料箱3内侧边缘上方，左侧夹爪26移动至料箱3外侧边缘上方，继续旋转90度与两侧边缘卡接，横向移动组件25将料箱3移动至移动框架23内部，完成取料，入料时同理。

为了使得料箱从货架上取下后，移动搬运更加方便，设置一种小推车，包括车架4，车架4底部设置滚动轮，还包括定位座5，所述定位座5上设置U型槽导轨与所述存取装置的滑动轮配合，所述小推车上设置空腔用于容纳所述料箱，空腔底部设置有第三流利条41，所述车架4两侧转动设置定位拨杆43可以切换第一状态及第二状态， 当所述定位拨杆43置于第一状态时，如图8所示，所述定位拨杆43的挡位凸部431伸出至所述空腔内，对料箱进行定位；当所述定位拨杆43置于第二状态时，如图9所示，所述定位拨杆43与所述定位座5的定位凹槽51配合，对车架4进行限位，防止存取装置将料箱搬运至小推车上时，小推车滑动。

为了使得小推车更加容易和定位座5配合，所述车架4底部设置导向凸部44与所述定位座5的导向槽配合，所述导向槽包括导向部52及限位滑部53。

根据以上的设计：通过定位凸部与所述定位孔配合实现精准定位，同时通过电机控制移动框架的准确高度，实现每个料箱的精准定位；同时通过控制面板将每个料箱存放的物品上传至服务器，查找物品更加方便；另一方面，将出库再入库时的货物重量进行称量对比，若出现异常及时发出报警。

以上所述，只是本申请的较佳实施例，并非对本申请作出任何形式上的限制，在不脱离本申请的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种料箱出入库系统，包括货架及存取装置，所述货架上设置若干空腔用于容纳料箱，其特征在于，所述存取装置设置滑动轮在所述货架的U型槽导轨内滑动，所述存取装置设置可伸缩的定位凸部与所述U型槽导轨的定位孔配合实现定位，所述存取装置包括移动框架、纵向移动组件、横向移动组件及夹爪，所述移动框架在所述纵向移动组件作用下可纵向活动，所述移动框架内固定设置横向移动组件，所述夹爪设置在所述横向移动组件上，所述夹爪夹持所述料箱边缘并在所述横向移动组件的作用下完成入库出库的操作，所述移动框架底部设置有称重单元对料箱内进行称重。

2.根据权利要求1所述的一种料箱出入库系统，其特征在于，所述存取装置底部设置有滚动轮，所述移动框架内设置若干第一流利条使得所述料箱在滑动时摩擦力更小，所述存取装置一侧设置有抓持部及控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种料箱出入库系统，其特征在于，所述横向移动组件包括第一驱动组件、滑轨组件、第一齿轮及齿条，所述第一驱动组件固定设置在滑动板上，所述滑动板通过所述滑轨组件与所述移动框架连接，所述第一驱动组件输出端设置第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与第一齿轮同轴传动，所述第一齿轮与所述齿条啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种料箱出入库系统，其特征在于，还包括对称设置的夹紧模块，两个所述夹紧模块设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出部设置蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述夹爪通过齿部相互啮合实现夹紧及张开，所述蜗轮与夹爪的一边同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种料箱出入库系统，其特征在于，所述纵向移动组件包括第三驱动组件、链轮及导向柱，所述存取装置的顶部和底部分别设置有第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件通过链条连接，所述移动框架滑动设置在所述导向柱上并与连接固定，所述第三驱动组件端部设置链轮，所述链轮驱动所述第一传动件活动，使得所述移动框架能够纵向活动。

6.根据权利要求2所述的一种料箱出入库系统，其特征在于，所述定位凸部为电磁锁，通过所述控制面板控制所述电磁锁的升起和落下。

7.根据权利要求1所述的一种料箱出入库系统，其特征在于，所述货架的空腔底部设置有止位部，所述空腔的两侧设置有导向角铁，使得料箱在移动过程中发生偏移时能够沿导向角铁自动校准位置，所述空腔内设置若干第二流利条。

8.根据权利要求7所述的一种料箱出入库系统，其特征在于，所述存取装置上设置电源箱，所述电源箱使得所述滑动轮带电，当所述滑动轮与所述U型槽导轨带电，所述空腔上部设置解锁凹槽，所述解锁凹槽内设置有电极并与货架绝缘，所述空腔下方设置限位部，当所述夹爪伸入所述解锁凹槽时，所述夹爪侧边设置的导电片与所述货架的电极接触形成回路，使得所述限位部收起，所述料箱能够移出。

9.一种小推车，包括车架，还包括如权利要求1至8任意一项所述的存取装置，其特征在于，还包括定位座，所述定位座上设置U型槽导轨与所述存取装置的滑动轮配合，所述小推车上设置空腔用于容纳料箱，空腔底部设置有第三流利条，所述车架两侧转动设置定位拨杆可以切换第一状态及第二状态，当所述定位拨杆置于第一状态时，所述定位拨杆的挡位凸部伸出至所述空腔内，对料箱进行定位；当所述定位拨杆置于第二状态时，所述定位拨杆与所述定位座的定位凹槽配合，对车架进行限位。

10.根据权利要求9所述的一种小推车，其特征在于，所述车架底部设置导向凸部与所述定位座的导向槽配合，所述导向槽包括导向部及限位滑部。

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