CN215313533U - 注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射装置，包括：第一上料结构，所述第一上料结构包括第一驱动结构和整料结构，所述整料结构用于将工件按照预设方向放置，所述第一驱动结构的动力输出端与所述整料结构连接；注射结构，所述注射结构上设置有注射端，所述注射端用于与所述工件的注射口连接；第二上料结构，所述第二上料结构包括第二驱动结构和抓取结构，所述第一驱动结构用于驱动所述整料结构带动所述工件运动至所述抓取结构附近，所述第二驱动结构用于驱动所述抓取结构沿预设方向抓取所述工件，并驱动所述抓取结构将所述工件的注射口对准所述注射结构的注射端。应用本实用新型，能够有效实现对工件内部进行稳定的物质注射。

Description

注射装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别涉及一种注射装置。

背景技术

在工件的机械加工领域，一些工艺需要往工件内部注射液体或者其他物质。目前的工件注射装置通常由一个注射机和上料机组成，上料机将需要注射的工件送到注射机完成工件的注射工作。但是目前自动化的注射装置主要是用于较大工件的注射工艺，如果是体型细长的工件，应用目前的注射装置，则可能由于工件无法放稳的情况而无法稳定地完成注射工艺。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注射装置，能够有效实现对工件内部进行稳定的物质注射。

根据本实用新型的第一方面实施例的注射装置，包括：

第一上料结构，所述第一上料结构包括第一驱动结构和整料结构，所述整料结构用于将工件按照预设方向放置，所述第一驱动结构的动力输出端与所述整料结构连接；

注射结构，所述注射结构上设置有注射端，所述注射端用于与所述工件的注射口连接；

第二上料结构，所述第二上料结构包括第二驱动结构和抓取结构，所述第一驱动结构用于驱动所述整料结构带动所述工件运动至所述抓取结构附近，所述第二驱动结构用于驱动所述抓取结构沿预设方向抓取所述工件，并驱动所述抓取结构将所述工件的注射口对准所述注射结构的注射端。

根据本实用新型实施例的注射装置，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例的注射装置包括第一上料结构、注射结构和第二上料结构，其中，第一上料结构包括第一驱动结构和整料结构，整料结构用于将工件按照预设方向放置，第一驱动结构的动力输出端与整料结构连接，注射结构上设置有注射端，注射端用于与工件的注射口连接，第二上料结构包括第二驱动结构和抓取结构，第一驱动结构用于驱动整料结构带动工件运动至抓取结构附近，第二驱动结构用于驱动抓取结构沿预设方向抓取工件，并驱动抓取结构将工件的注射口对准注射结构的注射端。通过上述设置，对于体型细长的工件，可以先在第一上料结构沿预设方向放置，然后继续按照预设方向通过第二上料结构的抓取结构移动至注射结构进行注射处理。因为体型细长的工件通常无法稳定地竖立着放置，所以可以先沿一个预设方向放置，例如可以是平着放置，然后平着抓取去进行注射工艺，可以有效实现对工件内部进行稳定的物质注射。

根据本实用新型的一些实施例，所述整料结构包括入料板、固定结构和活动件，所述入料板的一端与所述固定结构的底部连接，所述入料板相对所述入料板倾斜设置，并且所述入料板远离所述固定结构的一端在竖直方向上高于与所述固定结构的底部连接的一端，所述固定结构包括有沿所述固定结构的底部到顶部设置的滑槽，所述活动件滑动设置在所述滑槽上，所述活动件上设置有第一工件放置位，所述第一驱动结构用于驱动所述活动件在所述滑槽内滑动，以将工件从所述固定结构的底部移送至顶部。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定结构设置为阶梯状的板件结构，所述固定结构的顶部相对底部所在的平面朝远离所述入料板的方向延伸设置，所述固定结构沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，所述活动件设置为阶梯状的板件结构，所述活动件与所述固定结构平行设置，所述活动件沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，所述活动件上的所述阶梯位设置为所述第一工件放置位，所述活动件底部的所述阶梯位的端面在接料时设置为与所述入料板的端面平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定结构的顶部还设置有第二工件放置位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料结构还包括三块围板，三块所述围板与所述固定结构围合形成工件放置槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取结构包括转盘以及多个设置在所述转盘侧面的抓取部，所述第二驱动结构用于驱动所述转盘旋转，所述抓取部用于随所述转盘旋转，以将工件从所述整料结构移动至所述注射结构的附近，所述抓取部通过与外部真空装置连接，以产生真空吸力。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取部包括固定块和设置在所述固定块一个端面上的卡槽，所述卡槽沿所述预设方向设置，所述固定块的另一端面与所述转盘的侧面固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述注射结构包括第一推动结构、容器结构和注射针，所述注射针的一端与所述容器结构连通，所述注射针的另一端设置为所述注射端，所述第一推动结构的动力输出端与所述容器结构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述注射结构还包括第二推动结构、连接件和套筒，所述套筒固定设置在所述连接件上，并且所述注射针穿设在所述套筒上，所述第二推动结构的动力输出端与所述连接件连接，所述第二推动结构用于推动所述连接件，以带动所述套筒抵接所述抓取结构上的工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述注射装置还包括夹紧结构，所述夹紧结构包括上夹具和下夹具，所述夹紧结构设置在所述注射结构和所述第二上料结构之间，所述上夹具与所述下夹具闭合，以定位所述第二上料结构上的工件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的注射装置的示意图；

图2为图1示出的注射装置的注射结构的示意图；

图3为图1示出的注射装置的第一上料结构的示意图。

附图标记：

第一上料结构100、第一驱动结构110、整料结构120、入料板121、固定结构122、活动件123、第二工件放置位124、围板130、

注射结构200、第一推动结构210、容器结构220、注射针230、第二推动结构240、连接件250、套筒件260、

第二上料结构300、第二驱动结构310、抓取结构320、转盘321、抓取部 322、固定块3221、卡槽3222、

夹紧结构400、上夹具410、下夹具420、

工件500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，本实用新型实施例提出了一种注射装置，包括：第一上料结构100，第一上料结构100包括第一驱动结构110和整料结构120，整料结构120用于将工件500按照预设方向放置，第一驱动结构110的动力输出端与整料结构120连接；注射结构200，注射结构200上设置有注射端，注射端用于与工件500的注射口连接；第二上料结构300，第二上料结构300包括第二驱动结构310和抓取结构320，第一驱动结构110用于驱动整料结构120带动工件 500运动至抓取结构320附近，第二驱动结构310用于驱动抓取结构320沿预设方向抓取工件500，并驱动抓取结构320将工件500的注射口对准注射结构200 的注射端。

本实用新型实施例的注射装置包括第一上料结构100、注射结构200和第二上料结构300，其中，第一上料结构100包括第一驱动结构110和整料结构120，整料结构120用于将工件500按照预设方向放置，第一驱动结构110的动力输出端与整料结构120连接，注射结构200上设置有注射端，注射端用于与工件500 的注射口连接，第二上料结构300包括第二驱动结构310和抓取结构320，第一驱动结构110用于驱动整料结构120带动工件500运动至抓取结构320附近，第二驱动结构310用于驱动抓取结构320沿预设方向抓取工件500，并驱动抓取结构320将工件500的注射口对准注射结构200的注射端。通过上述设置，对于体型细长的工件500，可以先在第一上料结构100沿预设方向放置，然后继续按照预设方向通过第二上料结构300的抓取结构320移动至注射结构200进行注射处理。因为体型细长的工件500通常无法稳定地竖立着放置，所以可以先沿一个预设方向放置，例如可以是平着放置，然后平着抓取去进行注射工艺，可以有效实现对工件500内部进行稳定的物质注射。

在本实用新型的一些具体实施例中，整料结构120包括入料板121、固定结构122和活动件123，入料板121的一端与固定结构122的底部连接，入料板121 相对入料板121倾斜设置，并且入料板121远离固定结构122的一端在竖直方向上高于与固定结构122的底部连接的一端，固定结构122包括有沿固定结构122 的底部到顶部设置的滑槽，活动件123滑动设置在滑槽上，活动件123上设置有第一工件500放置位，第一驱动结构110用于驱动活动件123在滑槽内滑动，以将工件500从固定结构122的底部移送至顶部。

固定结构122设置为阶梯状的板件结构，固定结构122的顶部相对底部所在的平面朝远离入料板121的方向延伸设置，固定结构122沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，活动件123设置为阶梯状的板件结构，活动件123与固定结构平行设置，活动件123沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，活动件123上的阶梯位设置为第一工件500放置位，活动件123底部的阶梯位的端面在接料时设置为与入料板121的端面平齐。固定结构122的顶部还设置有第二工件500放置位 124。第一上料结构100还包括三块围板130，三块围板130与固定结构122围合形成工件500放置槽。可以理解的是，活动件123的阶梯位长度小于固定结构 122的阶梯位长度。体型细长的工件500，在重力的作用下，从入料板121滑落或者滚落到活动件123的第一个阶梯位上，然后第一驱动结构110驱动活动件 123移动，将工件500从活动件123的第一个阶梯位运送至固定结构122的第一个阶梯位的高度，然后活动件123的第一个阶梯位下移，使得工件500在重力的作用下滑落到固定结构122的第一个阶梯位，然后将活动件123的第二个阶梯位下移到固定结构122的第一个阶梯位的高度，工件500与活动件123的第二个阶梯位接触，然后控制活动件123的第二个阶梯位，将工件500通过上述的类似流程将工件500移动到固定结构122的第二个阶梯位。当然，活动件123和固定结构122上都可以设置有多个阶梯位，主要目的就是通过上述的流程，将固定结构 122底部的工件500运送至顶部的第二工件500放置位124上。

在本实用新型的一些具体实施例中，抓取结构320包括转盘321以及多个设置在转盘321侧面的抓取部322，第二驱动结构310用于驱动转盘321旋转，抓取部322用于随转盘321旋转，以将工件500从整料结构120移动至注射结构 200的附近，抓取部322通过与外部真空装置连接，以产生真空吸力。抓取部322 包括固定块3221和设置在固定块3221一个端面上的卡槽3222，卡槽3222沿预设方向设置，固定块3221的另一端面与转盘321的侧面固定连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，注射结构200包括第一推动结构210、容器结构220和注射针230，注射针230的一端与容器结构220连通，注射针230 的另一端设置为注射端，第一推动结构210的动力输出端与容器结构220连接。注射结构200还包括第二推动结构240、连接件250和套筒件260，套筒件260 固定设置在连接件250上，并且注射针230穿设在套筒件260上，第二推动结构 240的动力输出端与连接件250连接，第二推动结构240用于推动连接件250，以带动套筒件260抵接抓取结构320上的工件500。

在本实用新型的一些具体实施例中，注射装置还包括夹紧结构400，夹紧结构400包括上夹具410和下夹具420，夹紧结构400设置在注射结构200和第二上料结构300之间，上夹具410与下夹具420闭合，以定位第二上料结构300 上的工件500。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的注射装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

本实用新型实施例提出了一种注射装置，包括：第一上料结构100，第一上料结构100包括第一驱动结构110和整料结构120，整料结构120用于将工件500 按照预设方向放置，第一驱动结构110的动力输出端与整料结构120连接；注射结构200，注射结构200上设置有注射端，注射端用于与工件500的注射口连接；第二上料结构300，第二上料结构300包括第二驱动结构310和抓取结构320，第一驱动结构110用于驱动整料结构120带动工件500运动至抓取结构320附近，第二驱动结构310用于驱动抓取结构320沿预设方向抓取工件500，并驱动抓取结构320将工件500的注射口对准注射结构200的注射端。

整料结构120包括入料板121、固定结构122和活动件123，入料板121的一端与固定结构122的底部连接，入料板121相对入料板121倾斜设置，并且入料板121远离固定结构122的一端在竖直方向上高于与固定结构122的底部连接的一端，固定结构122包括有沿固定结构122的底部到顶部设置的滑槽，活动件123滑动设置在滑槽上，活动件123上设置有第一工件500放置位，第一驱动结构110用于驱动活动件123在滑槽内滑动，以将工件500从固定结构122的底部移送至顶部。

固定结构122设置为阶梯状的板件结构，固定结构122的顶部相对底部所在的平面朝远离入料板121的方向延伸设置，固定结构122沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，活动件123设置为阶梯状的板件结构，活动件123与固定结构平行设置，活动件123沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，活动件123上的阶梯位设置为第一工件500放置位，活动件123底部的阶梯位的端面在接料时设置为与入料板121的端面平齐。固定结构122的顶部还设置有第二工件500放置位 124。第一上料结构100还包括三块围板130，三块围板130与固定结构122围合形成工件500放置槽。

抓取结构320包括转盘321以及多个设置在转盘321侧面的抓取部322，第二驱动结构310用于驱动转盘321旋转，抓取部322用于随转盘321旋转，以将工件500从整料结构120移动至注射结构200的附近。抓取部322包括固定块 3221和设置在固定块3221一个端面上的卡槽3222，卡槽3222沿预设方向设置，固定块3221的另一端面与转盘321的侧面固定连接。

注射结构200包括第一推动结构210、容器结构220和注射针230，注射针 230的一端与容器结构220连通，注射针230的另一端设置为注射端，第一推动结构210的动力输出端与容器结构220连接。注射结构200还包括第二推动结构 240、连接件250和套筒件260，套筒件260固定设置在连接件250上，并且注射针230穿设在套筒件260上，第二推动结构240的动力输出端与连接件250 连接，第二推动结构240用于推动连接件250，以带动套筒件260抵接抓取结构 320上的工件500。

注射装置还包括夹紧结构400，夹紧结构400包括上夹具410和下夹具420，夹紧结构400设置在注射结构200和第二上料结构300之间，上夹具410与下夹具420闭合，以夹紧第二上料结构300上的工件500。

根据本实用新型实施例的注射装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果，本实用新型实施例的注射装置包括第一上料结构100、注射结构200 和第二上料结构300，其中，第一上料结构100包括第一驱动结构110和整料结构120，整料结构120用于将工件500按照预设方向放置，第一驱动结构110的动力输出端与整料结构120连接，注射结构200上设置有注射端，注射端用于与工件500的注射口连接，第二上料结构300包括第二驱动结构310和抓取结构 320，第一驱动结构110用于驱动整料结构120带动工件500运动至抓取结构320 附近，第二驱动结构310用于驱动抓取结构320沿预设方向抓取工件500，并驱动抓取结构320将工件500的注射口对准注射结构200的注射端。通过上述设置，对于体型细长的工件500，可以先在第一上料结构100沿预设方向放置，然后继续按照预设方向通过第二上料结构300的抓取结构320移动至注射结构200进行注射处理。因为体型细长的工件500通常无法稳定地竖立着放置，所以可以先沿一个预设方向放置，例如可以是平着放置，然后平着抓取去进行注射工艺，可以有效实现对工件500内部进行稳定的物质注射。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种注射装置，其特征在于，包括：

第一上料结构，所述第一上料结构包括第一驱动结构和整料结构，所述整料结构用于将工件按照预设方向放置，所述第一驱动结构的动力输出端与所述整料结构连接；

注射结构，所述注射结构上设置有注射端，所述注射端用于与所述工件的注射口连接；

第二上料结构，所述第二上料结构包括第二驱动结构和抓取结构，所述第一驱动结构用于驱动所述整料结构带动所述工件运动至所述抓取结构附近，所述第二驱动结构用于驱动所述抓取结构沿预设方向抓取所述工件，并驱动所述抓取结构将所述工件的注射口对准所述注射结构的注射端。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于：所述整料结构包括入料板、固定结构和活动件，所述入料板的一端与所述固定结构的底部连接，所述入料板相对所述固定结构倾斜设置，并且所述入料板远离所述固定结构的一端在竖直方向上高于与所述固定结构的底部连接的一端，所述固定结构包括有沿所述固定结构的底部到顶部设置的滑槽，所述活动件滑动设置在所述滑槽上，所述活动件上设置有第一工件放置位，所述第一驱动结构用于驱动所述活动件在所述滑槽内滑动，以将工件从所述固定结构的底部移送至顶部。

3.根据权利要求2所述的注射装置，其特征在于：所述固定结构设置为阶梯状的板件结构，所述固定结构的顶部相对底部所在的平面朝远离所述入料板的方向延伸设置，所述固定结构沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，所述活动件设置为阶梯状的板件结构，所述活动件与所述固定结构平行设置，所述活动件沿底部至顶部设置有至少两个阶梯位，所述活动件上的所述阶梯位设置为所述第一工件放置位，所述活动件底部的所述阶梯位的端面在接料时设置为与所述入料板的端面平齐。

4.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于：所述固定结构的顶部还设置有第二工件放置位。

5.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于：所述第一上料结构还包括三块围板，三块所述围板与所述固定结构围合形成工件放置槽。

6.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于：所述抓取结构包括转盘以及多个设置在所述转盘侧面的抓取部，所述第二驱动结构用于驱动所述转盘旋转，所述抓取部用于随所述转盘旋转，以将工件从所述整料结构移动至所述注射结构的附近，所述抓取部通过与外部真空装置连接，以产生真空吸力。

7.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于：所述抓取部包括固定块和设置在所述固定块一个端面上的卡槽，所述卡槽沿所述预设方向设置，所述固定块的另一端面与所述转盘的侧面固定连接。

8.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于：所述注射结构包括第一推动结构、容器结构和注射针，所述注射针的一端与所述容器结构连通，所述注射针的另一端设置为所述注射端，所述第一推动结构的动力输出端与所述容器结构连接。

9.根据权利要求8所述的注射装置，其特征在于：所述注射结构还包括第二推动结构、连接件和套筒，所述套筒固定设置在所述连接件上，并且所述注射针穿设在所述套筒上，所述第二推动结构的动力输出端与所述连接件连接，所述第二推动结构用于推动所述连接件，以带动所述套筒抵接所述抓取结构上的工件。

10.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于：所述注射装置还包括夹紧结构，所述夹紧结构包括上夹具和下夹具，所述夹紧结构设置在所述注射结构和所述第二上料结构之间，所述上夹具与所述下夹具闭合，以定位所述第二上料结构上的工件。

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