CN219233990U - 一种能够迅速换刀的刀塔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控刀塔的技术领域，特别是涉及一种能够迅速换刀的刀塔装置，其能够实现刀具伺服控制转换，在刀塔更换刀具时，通过控制第一电机输出端的转速，可控制换刀的频率，使换刀间隔时间相同，提高使用实用性；包括传动箱、电机支板、第一电机和伺服换刀机构，传动箱固定安装在电机支板底端，传动箱内部设置有传动腔，第一电机固定安装在电机支板顶端，伺服换刀机构固定安装在传动箱上；伺服换刀机构包括传动轮、半弧圈、传动销、轴承套管、转动盘、传动片、传动插槽和刀具盘，传动轮转动安装在传动箱内部，传动轮顶端动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，传动轮底端固定安装有半弧圈，传动轮底端圆周外侧固定安装有传动销。

Description

一种能够迅速换刀的刀塔装置

技术领域

本实用新型涉及数控刀塔的技术领域，特别是涉及一种能够迅速换刀的刀塔装置。

背景技术

数控机床随着科技的发展不断精进，数控刀架也齐头并进，不断创新发展，不断向刀具更换时间和驱动方式提出更高的要求，现今刀架的驱动方式多以电动方式为主，换刀效率较慢，刀架的工作效率和选刀的快慢直接影响数控车床的的工作效率，然而现在的换刀速度无法满足企业效率更快的需求，刀架换刀的频率，换刀间隔无法精准控制，导致换刀精度较差，导致使用实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现刀具伺服控制转换，在刀塔更换刀具时，通过控制第一电机输出端的转速，可控制换刀的频率，使换刀间隔时间相同，提高使用实用性的能够迅速换刀的刀塔装置。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，包括传动箱、电机支板、第一电机和伺服换刀机构，所述传动箱固定安装在电机支板底端，所述传动箱内部设置有传动腔，所述第一电机固定安装在电机支板顶端，所述伺服换刀机构固定安装在传动箱上；

所述伺服换刀机构包括传动轮、半弧圈、传动销、轴承套管、转动盘、传动片、传动插槽和刀具盘，所述传动轮转动安装在传动箱内部，所述传动轮顶端动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，所述传动轮底端固定安装有半弧圈，所述传动轮底端圆周外侧固定安装有传动销，所述轴承套管固定安装在传动箱底端，所述轴承套管内部转动设置有传动柱，所述转动盘固定安装在传动柱上，所述转动盘上环绕排列固定安装有若干组传动片，所述传动片上设置有弧形槽，相隔两组传动片之间设置有传动插槽，所述半弧圈与传动片弧形槽相对应，所述传动销与传动插槽相对应，所述传动柱底端固定安装有刀具盘，所述刀具盘上环绕排列固定安装有若干组刀头夹具。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，还包括壁挂支板、滑杆支块、导滑杆、滑板、导滑套、第二电机和推拉块，所述壁挂支板壁挂安装在设备上，所述壁挂支板上固定安装有滑杆支块，所述滑杆支块上对称固定安装有两组导滑杆，所述滑板上对称固定安装有两组导滑套，两组所述导滑套分别滑动套装在两组导滑杆上，所述第二电机固定安装在壁挂支板上，所述推拉块固定安装在滑板上，所述第二电机气缸杆端部与推拉块紧固连接，所述滑板与电机支板紧固连接。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，还包括限位销座板、限位销和行程座，所述滑板上对称固定安装有两组限位销座板，每组所述限位销座板上固定安装有一组限位销，所述壁挂支板上固定安装有两组行程座。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，所述刀头夹具包括夹具支块、夹块、复位弹簧和刀具，所述夹具支块固定安装在刀具盘底端，所述夹具支块上对称摆动安装有两组夹块，两组所述夹块之间固定安装有复位弹簧，两组夹块之间夹紧设置有刀具。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，所述传动片焊接固定安装在转动盘上。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，所述传动插槽端部设置为圆弧状。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，两组所述导滑杆相互平行。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，所述夹块夹紧端设置有防滑凸点。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

启动第一电机，第一电机输出端带动传动轮转动，之后转动的传动轮带动半弧圈与传动销转动，然后转动的传动销在旋转过程中插入传动插槽中，通过传动销与传动插槽配合，带动转动盘整体转动，之后转动的转动盘通过传动柱带动刀具盘转动，然后通过刀具盘带动各组刀头夹具转动，实现换刀任务，在半弧圈与传动片弧形槽配合时，半弧圈在弧形槽中转动，不会带动转动盘转动，实现刀具伺服控制转换，在刀塔更换刀具时，通过控制第一电机输出端的转速，可控制换刀的频率，使换刀间隔时间相同，提高使用实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是转动盘传动结构示意图；

图3是刀头夹具放大结构示意图；

附图中标记：1、传动箱；2、电机支板；3、第一电机；4、传动轮；5、半弧圈；6、传动销；7、轴承套管；8、转动盘；9、传动片；10、传动插槽；11、刀具盘；12、壁挂支板；13、滑杆支块；14、导滑杆；15、滑板；16、导滑套；17、第二电机；18、推拉块；19、限位销座板；20、限位销；21、行程座；22、夹具支块；23、夹块；24、复位弹簧；25、刀具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，包括传动箱1、电机支板2、第一电机3和伺服换刀机构，传动箱1固定安装在电机支板2底端，传动箱1内部设置有传动腔，第一电机3固定安装在电机支板2顶端，伺服换刀机构固定安装在传动箱1上；

伺服换刀机构包括传动轮4、半弧圈5、传动销6、轴承套管7、转动盘8、传动片9、传动插槽10和刀具盘11，传动轮4转动安装在传动箱1内部，传动轮4顶端动力输入端与第一电机3动力输出端紧固连接，传动轮4底端固定安装有半弧圈5，传动轮4底端圆周外侧固定安装有传动销6，轴承套管7固定安装在传动箱1底端，轴承套管7内部转动设置有传动柱，转动盘8固定安装在传动柱上，转动盘8上环绕排列固定安装有若干组传动片9，传动片9上设置有弧形槽，相隔两组传动片9之间设置有传动插槽10，半弧圈5与传动片9弧形槽相对应，传动销6与传动插槽10相对应，传动柱底端固定安装有刀具盘11，刀具盘11上环绕排列固定安装有若干组刀头夹具；启动第一电机3，第一电机3输出端带动传动轮4转动，之后转动的传动轮4带动半弧圈5与传动销6转动，然后转动的传动销6在旋转过程中插入传动插槽10中，通过传动销6与传动插槽10配合，带动转动盘8整体转动，之后转动的转动盘8通过传动柱带动刀具盘11转动，然后通过刀具盘11带动各组刀头夹具转动，实现换刀任务，在半弧圈5与传动片9弧形槽配合时，半弧圈5在弧形槽中转动，不会带动转动盘8转动，实现刀具伺服控制转换，在刀塔更换刀具时，通过控制第一电机3输出端的转速，可控制换刀的频率，使换刀间隔时间相同，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括壁挂支板12、滑杆支块13、导滑杆14、滑板15、导滑套16、第二电机17和推拉块18，壁挂支板12壁挂安装在设备上，壁挂支板12上固定安装有滑杆支块13，滑杆支块13上对称固定安装有两组导滑杆14，滑板15上对称固定安装有两组导滑套16，两组导滑套16分别滑动套装在两组导滑杆14上，第二电机17固定安装在壁挂支板12上，推拉块18固定安装在滑板15上，第二电机17气缸杆端部与推拉块18紧固连接，滑板15与电机支板2紧固连接；通过壁挂支板12将刀塔固定安装在设备上，在需要调节刀塔位置时，启动第二电机17，第二电机17输出端控制其气缸杆伸缩，之后伸缩的气缸杆通过推拉块18带动滑板15移动，然后滑板15通过导滑套16在导滑杆14上滑动导向，使滑板15平稳移动，之后滑板15通过壁挂支板12带动刀塔整体平移调节，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括限位销座板19、限位销20和行程座21，滑板15上对称固定安装有两组限位销座板19，每组限位销座板19上固定安装有一组限位销20，壁挂支板12上固定安装有两组行程座21；在滑板15平移过程中，通过限位销座板19带动限位销20移动，在限位销20移动至行程边缘时，限位销20会撞击在相对应的行程座21上，通过行程座21限制滑板15移动行程，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，刀头夹具包括夹具支块22、夹块23、复位弹簧24和刀具25，夹具支块22固定安装在刀具盘11底端，夹具支块22上对称摆动安装有两组夹块23，两组夹块23之间固定安装有复位弹簧24，两组夹块23之间夹紧设置有刀具25；在夹紧刀具时，拨动夹块23使夹块23摆动对复位弹簧24进行压缩，之后将刀具25放置在两组夹块23之间，然后在复位弹簧24弹力作用下使两组夹块23摆动复位，将刀具25夹紧即可，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，传动片9焊接固定安装在转动盘8上。

作为上述实施例的优选，传动插槽10端部设置为圆弧状；在传动销6与传动插槽10配合时，避免传动销6与传动插槽10端部贴合发生摩擦，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，两组导滑杆14相互平行。

作为上述实施例的优选，夹块23夹紧端设置有防滑凸点；通过设置防滑凸点，增加夹块23夹紧摩擦力，避免刀具掉落，提高使用稳定性。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其在工作时，通过壁挂支板12将刀塔固定安装在设备上，在需要调节刀塔位置时，启动第二电机17，第二电机17输出端控制其气缸杆伸缩，之后伸缩的气缸杆通过推拉块18带动滑板15移动，然后滑板15通过导滑套16在导滑杆14上滑动导向，使滑板15平稳移动，之后滑板15通过壁挂支板12带动刀塔整体平移调节，启动第一电机3，第一电机3输出端带动传动轮4转动，之后转动的传动轮4带动半弧圈5与传动销6转动，然后转动的传动销6在旋转过程中插入传动插槽10中，通过传动销6与传动插槽10配合，带动转动盘8整体转动，之后转动的转动盘8通过传动柱带动刀具盘11转动，然后通过刀具盘11带动各组刀头夹具转动，实现换刀任务，在半弧圈5与传动片9弧形槽配合时，半弧圈5在弧形槽中转动，不会带动转动盘8转动。

本实用新型的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，包括传动箱（1）、电机支板（2）、第一电机（3）和伺服换刀机构，所述传动箱（1）固定安装在电机支板（2）底端，所述传动箱（1）内部设置有传动腔，所述第一电机（3）固定安装在电机支板（2）顶端，所述伺服换刀机构固定安装在传动箱（1）上；

所述伺服换刀机构包括传动轮（4）、半弧圈（5）、传动销（6）、轴承套管（7）、转动盘（8）、传动片（9）、传动插槽（10）和刀具盘（11），所述传动轮（4）转动安装在传动箱（1）内部，所述传动轮（4）顶端动力输入端与第一电机（3）动力输出端紧固连接，所述传动轮（4）底端固定安装有半弧圈（5），所述传动轮（4）底端圆周外侧固定安装有传动销（6），所述轴承套管（7）固定安装在传动箱（1）底端，所述轴承套管（7）内部转动设置有传动柱，所述转动盘（8）固定安装在传动柱上，所述转动盘（8）上环绕排列固定安装有若干组传动片（9），所述传动片（9）上设置有弧形槽，相隔两组传动片（9）之间设置有传动插槽（10），所述半弧圈（5）与传动片（9）弧形槽相对应，所述传动销（6）与传动插槽（10）相对应，所述传动柱底端固定安装有刀具盘（11），所述刀具盘（11）上环绕排列固定安装有若干组刀头夹具。

2.如权利要求1所述的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，还包括壁挂支板（12）、滑杆支块（13）、导滑杆（14）、滑板（15）、导滑套（16）、第二电机（17）和推拉块（18），所述壁挂支板（12）壁挂安装在设备上，所述壁挂支板（12）上固定安装有滑杆支块（13），所述滑杆支块（13）上对称固定安装有两组导滑杆（14），所述滑板（15）上对称固定安装有两组导滑套（16），两组所述导滑套（16）分别滑动套装在两组导滑杆（14）上，所述第二电机（17）固定安装在壁挂支板（12）上，所述推拉块（18）固定安装在滑板（15）上，所述第二电机（17）气缸杆端部与推拉块（18）紧固连接，所述滑板（15）与电机支板（2）紧固连接。

3.如权利要求2所述的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，还包括限位销座板（19）、限位销（20）和行程座（21），所述滑板（15）上对称固定安装有两组限位销座板（19），每组所述限位销座板（19）上固定安装有一组限位销（20），所述壁挂支板（12）上固定安装有两组行程座（21）。

4.如权利要求1所述的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，所述刀头夹具包括夹具支块（22）、夹块（23）、复位弹簧（24）和刀具（25），所述夹具支块（22）固定安装在刀具盘（11）底端，所述夹具支块（22）上对称摆动安装有两组夹块（23），两组所述夹块（23）之间固定安装有复位弹簧（24），两组夹块（23）之间夹紧设置有刀具（25）。

5.如权利要求1所述的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，所述传动片（9）焊接固定安装在转动盘（8）上。

6.如权利要求1所述的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，所述传动插槽（10）端部设置为圆弧状。

7.如权利要求2所述的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，两组所述导滑杆（14）相互平行。

8.如权利要求4所述的一种能够迅速换刀的刀塔装置，其特征在于，所述夹块（23）夹紧端设置有防滑凸点。

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