CN114433933B - 一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法，包括底座、卡合机构和辅助驱动机构，所述底座上表面开设有凹槽，且所述凹槽右侧内壁设置有电动液压缸，所述电动液压缸内侧壁滑动连接有液压伸缩杆的一端，而所述液压伸缩杆的另一端与滑块右侧外壁固定连接，其中所述滑块左侧外壁通过设置有的螺栓可拆卸连接有卡合机构；本发明通过卡合机构实现了具有适用于对多种不同尺寸物料的卡合固定，且卡合速度较快和稳定，还实现了在辅助驱动机构的作用下使得滑块与滑轨之间的摩擦力能保持均衡，也就使得滑块能在滑轨上稳定滑动，提高了数控拉床的使用速度和使用效果，保障了装置的稳定驱动运行，适合被广泛推广和使用。

Description

一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及数控拉床技术领域，特别涉及一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法。

背景技术

数控拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床；拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产；大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。

1、目前市场上的数控拉床用驱动装置普遍缺乏高适用性的卡合结构，导致数控拉床在使用过程中卡合物料时需要耗费大量时间，严重影响了数控拉床的使用速度和使用效果；2、目前市场上的数控拉床用驱动装置大多存在驱动稳定性较差的情况，导致拉床在使用过程中容易出现速度过快或过缓的问题，且摩擦阻力也不够稳定；因此，需要设计一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法，包括底座、卡合机构和辅助驱动机构，所述底座上表面开设有凹槽，且所述凹槽右侧内壁设置有电动液压缸，所述电动液压缸内侧壁滑动连接有液压伸缩杆的一端，而所述液压伸缩杆的另一端与滑块右侧外壁固定连接，其中所述滑块左侧外壁通过设置有的螺栓可拆卸连接有卡合机构，而所述底座外壁设置有辅助驱动机构；

所述卡合机构包括支撑板，所述滑块左侧外壁与支撑板右侧外壁嵌合连接，且所述支撑板左侧外壁设置有气动伸缩缸A和气动伸缩缸B，所述气动伸缩缸A内侧壁滑动连接有伸缩杆A的一端，而所述伸缩杆A的另一端固定连接在连接板A左侧外壁，所述连接板A右侧内壁可拆卸连接有卡座A，且所述卡座A上表面可拆卸连接有卡板，所述支撑板左侧外壁设置有竖轴，且所述竖轴外侧壁转动连接有转盘，其中所述转盘外侧壁设置有连接轴，且所述连接轴外侧壁转动连接有转板的一端，而所述转板的另一端与卡座A外侧壁转动连接。

优选的，所述辅助驱动机构包括电机，所述底座外侧壁设置有电机，且所述电机的输出轴设置有转轴的一端，而所述转轴的另一端固定连接有线轮，其中所述线轮内侧壁设置有线绳的一端，且所述线绳的另一端与侧板内侧壁固定连接。

优选的，所述凹槽底面内壁设置有滑轨，且所述滑轨上表面与滑块底面外壁滑动连接。

优选的，所述气动伸缩缸B内侧壁滑动连接有伸缩杆B的一端，且所述伸缩杆B的另一端与连接板B右侧外壁固定连接，而所述连接板B左侧内侧壁与卡座A外侧壁可拆卸连接。

优选的，所述支撑板左侧外壁设置有限位轨，且所述限位轨外表面与卡座A底面外壁滑动连接，而所述卡座A右侧外壁开设有卡槽。

优选的，所述限位轨的数目为三个，且三个所述限位轨外表面依次滑动连接有卡座A、卡座B和卡座C，其中所述卡座B和卡座C的结构与卡座A结构相同。

优选的，所述转盘位于连接板B下方位置，且所述转板的数目为三个，而三个所述转板均匀分布在转盘外侧壁。

优选的，所述底座外侧壁设置有限位轮，且所述限位轮的数目为两个，而所述线绳设置在限位轮中间位置。

优选的，所述电机的数目为两个，且两个所述电机对称分布在底座外侧壁，所述电动液压缸、气动伸缩缸A、气动伸缩缸B和电机的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接。

优选的，包括以下步骤：

步骤一：安装，通过沿着滑块左侧外壁卡合支撑板并旋转螺栓从而将支撑板与滑块之间进行可拆卸连接，进而也就将滑块与卡合机构之间进行了可拆卸连接；

步骤二：卡合，由气动伸缩缸A运行驱动伸缩杆A滑动从而带动连接板A进行水平移动，进而能带动卡座A沿着限位轨滑动并使得卡槽卡合物料外侧壁，与此同时在转板沿着连接轴转动的作用下可以带动转盘沿着竖轴竖直转动，这样就带动了卡座B和卡座C滑动靠近转盘，也就使得在卡座A、卡座B和卡座C的卡合作用下完成了对物料的卡合作业；

步骤三：直线驱动，由电动液压缸运行驱动液压伸缩杆伸缩滑动从而带动滑块沿着滑轨水平滑动，进而能带动卡合装置和物料进行水平直线拉伸作业；

步骤四：辅助驱动，由电机运行驱动转轴转动从而能带动线轮进行转动，进而在线轮转动的作用下能带动线绳收缩，而在线绳收缩的作用下能辅助带动侧板和滑块进行水平移动；

步骤五：放料，由气动伸缩缸B运行驱动伸缩杆B伸缩滑动从而带动连接板B进行水平移动，进而能带动卡座A沿着限位轨水平滑动，这样在转板的连接作用下可以完成对物料的释放作业。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、首先沿着滑块左侧外壁卡合支撑板并旋转螺栓从而将支撑板与滑块之间进行了可拆卸连接，进而也就将滑块与卡合机构之间进行了可拆卸连接，接着由气动伸缩缸A运行驱动伸缩杆A滑动从而带动连接板A进行水平移动，进而能带动卡座A沿着限位轨滑动并使得卡槽卡合物料外侧壁，与此同时在转板沿着连接轴转动的作用下能带动转盘沿着竖轴竖直转动，这样就带动了卡座B和卡座C滑动靠近转盘，也就使得在卡座A、卡座B和卡座C的卡合作用下完成了对物料的卡合作业，随后由气动伸缩缸B运行驱动伸缩杆B伸缩滑动从而带动连接板B进行水平移动，进而能带动卡座A沿着限位轨水平滑动，这样在转板的连接作用下可以完成对物料的释放作业，有效的实现了该装置具有适用于对多种不同尺寸物料的卡合固定，且卡合速度较快和稳定，解决了目前市场上的数控拉床用驱动装置由于普遍缺乏高适用性的卡合结构，从而导致数控拉床在使用过程中卡合物料时需要耗费大量时间的问题，提高了数控拉床的使用速度和使用效果。

2、首先由电动液压缸运行驱动液压伸缩杆伸缩滑动从而带动滑块沿着滑轨水平滑动，进而能带动卡合装置和物料进行水平直线拉伸作业，接着通过电机运行驱动转轴转动从而能带动线轮进行转动，进而在线轮转动的作用下能带动线绳收缩，而在线绳收缩的作用下能辅助带动侧板和滑块进行水平移动，有效的实现了该装置在辅助驱动机构的作用下使得滑块与滑轨之间的摩擦力能保持均衡，也就使得滑块能在滑轨上稳定滑动，解决了目前市场上的数控拉床用驱动装置由于大多存在驱动稳定性较差的情况，从而导致拉床在使用过程中容易出现速度过快或过缓的问题，保障了装置的稳定驱动运行。

附图说明

图1为本发明一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法的整体结构示意图；

图2为本发明一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法的卡合机构侧视结构示意图；

图3为本发明一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法的卡座A侧视结构示意图；

图4为本发明一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法的滑轨剖视结构示意图；

图5为本发明一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法的电机结构示意图；

图6为本发明一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法的限位轮结构示意图。

图中：1、底座；2、电动液压缸；3、凹槽；4、液压伸缩杆；5、滑轨；6、滑块；7、螺栓；8、卡合机构；801、支撑板；802、气动伸缩缸A；803、伸缩杆A；804、连接板A；805、卡座A；806、卡板；807、限位轨；808、转盘；809、卡座B；8010、竖轴；8011、连接轴；8012、气动伸缩缸B；8013、伸缩杆B；8014、连接板B；8015、卡座C；8016、转板；8017、卡槽；901、电机；902、转轴；903、线轮；904、限位轮；905、线绳；906、侧板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法，包括底座1、卡合机构8和辅助驱动机构，所述底座1上表面开设有凹槽3，且所述凹槽3右侧内壁设置有电动液压缸2，所述电动液压缸2内侧壁滑动连接有液压伸缩杆4的一端，而所述液压伸缩杆4的另一端与滑块6右侧外壁固定连接，其中所述滑块6左侧外壁通过设置有的螺栓7可拆卸连接有卡合机构8，而所述底座1外壁设置有辅助驱动机构；

所述卡合机构8包括支撑板801，所述滑块6左侧外壁与支撑板801右侧外壁嵌合连接，且所述支撑板801左侧外壁设置有气动伸缩缸A802和气动伸缩缸B8012，所述气动伸缩缸A802内侧壁滑动连接有伸缩杆A803的一端，而所述伸缩杆A803的另一端固定连接在连接板A804左侧外壁，所述连接板A804右侧内壁可拆卸连接有卡座A805，且所述卡座A805上表面可拆卸连接有卡板806，所述支撑板801左侧外壁设置有竖轴8010，且所述竖轴8010外侧壁转动连接有转盘808，其中所述转盘808外侧壁设置有连接轴8011，且所述连接轴8011外侧壁转动连接有转板8016的一端，而所述转板8016的另一端与卡座A805外侧壁转动连接，通过气动伸缩缸A802运行驱动伸缩杆A803滑动从而带动连接板A804进行水平移动，进而能带动卡座A805沿着限位轨807滑动并使得卡槽8017卡合物料外侧壁。

具体地，所述辅助驱动机构包括电机901，所述底座1外侧壁设置有电机901，且所述电机901的输出轴设置有转轴902的一端，而所述转轴902的另一端固定连接有线轮903，其中所述线轮903内侧壁设置有线绳905的一端，且所述线绳905的另一端与侧板906内侧壁固定连接，通过电机901运行驱动转轴902转动从而能带动线轮903进行转动，进而在线轮903转动的作用下能带动线绳905收缩。

具体地，所述凹槽3底面内壁设置有滑轨5，且所述滑轨5上表面与滑块6底面外壁滑动连接，通过电动液压缸2运行驱动液压伸缩杆4伸缩滑动从而带动滑块6沿着滑轨5水平滑动，进而能带动卡合装置和物料进行水平直线拉伸作业。

具体地，所述气动伸缩缸B8012内侧壁滑动连接有伸缩杆B8013的一端，且所述伸缩杆B8013的另一端与连接板B8014右侧外壁固定连接，而所述连接板B8014左侧内侧壁与卡座A805外侧壁可拆卸连接，通过气动伸缩缸B8012运行驱动伸缩杆B8013伸缩滑动从而带动连接板B8014进行水平移动，进而能带动卡座A805沿着限位轨807水平滑动，这样在转板8016的连接作用下可以完成对物料的释放作业。

具体地，所述支撑板801左侧外壁设置有限位轨807，且所述限位轨807外表面与卡座A805底面外壁滑动连接，而所述卡座A805右侧外壁开设有卡槽8017，通过设置有的限位轨807使得卡座A805能够稳定的直线滑动。

具体地，所述限位轨807的数目为三个，且三个所述限位轨807外表面依次滑动连接有卡座A805、卡座B809和卡座C8015，其中所述卡座B809和卡座C8015的结构与卡座A805结构相同，通过在卡座A805、卡座B809和卡座C8015的卡合作用下完成了对物料的卡合作业。

具体地，所述转盘808位于连接板B8014下方位置，且所述转板8016的数目为三个，而三个所述转板8016均匀分布在转盘808外侧壁，通过在转板8016沿着连接轴8011转动的作用下可以带动转盘808沿着竖轴8010竖直转动，这样就带动了卡座B809和卡座C8015滑动靠近转盘808。

具体地，所述底座1外侧壁设置有限位轮904，且所述限位轮904的数目为两个，而所述线绳905设置在限位轮904中间位置，通过限位轮904使得线绳905能够稳定的收缩或释放。

具体地，所述电机901的数目为两个，且两个所述电机901对称分布在底座1外侧壁，所述电动液压缸2、气动伸缩缸A802、气动伸缩缸B8012和电机901的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接，通过操控外接电源从而能操控电动液压缸2、气动伸缩缸A802、气动伸缩缸B8012和电机901电路的断通和运行，操控便捷且安全性优异。

具体地，包括以下步骤：

步骤一：安装，通过沿着滑块6左侧外壁卡合支撑板801并旋转螺栓7从而将支撑板801与滑块6之间进行可拆卸连接，进而也就将滑块6与卡合机构8之间进行了可拆卸连接，即使得滑块6具有适用于多种不同尺寸卡合机构8的功能；

步骤二：卡合，由气动伸缩缸A802运行驱动伸缩杆A803滑动从而带动连接板A804进行水平移动，进而能带动卡座A805沿着限位轨807滑动并使得卡槽8017卡合物料外侧壁，与此同时在转板8016沿着连接轴8011转动的作用下可以带动转盘808沿着竖轴8010竖直转动，这样就带动了卡座B809和卡座C8015滑动靠近转盘808，也就使得在卡座A805、卡座B809和卡座C8015的卡合作用下完成了对物料的卡合作业，即使得该装置具有对物料的稳定卡合功能；

步骤三：直线驱动，由电动液压缸2运行驱动液压伸缩杆4伸缩滑动从而带动滑块6沿着滑轨5水平滑动，进而能带动卡合装置和物料进行水平直线拉伸作业，即使得滑块6能沿着滑轨5水平直线滑动；

步骤四：辅助驱动，由电机901运行驱动转轴902转动从而能带动线轮903进行转动，进而在线轮903转动的作用下能带动线绳905收缩，而在线绳905收缩的作用下能辅助带动侧板906和滑块6进行水平移动，即使得该装置具有稳定驱动的功能；

步骤五：放料，由气动伸缩缸B8012运行驱动伸缩杆B8013伸缩滑动从而带动连接板B8014进行水平移动，进而能带动卡座A805沿着限位轨807水平滑动，这样在转板8016的连接作用下可以完成对物料的释放作业，即使得该装置具有快速放料的功能。

本发明所使用的电子部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种数控拉床用高稳定型驱动装置，包括底座（1）、卡合机构（8）和辅助驱动机构，其特征在于：所述底座（1）上表面开设有凹槽（3），且所述凹槽（3）右侧内壁设置有电动液压缸（2），所述电动液压缸（2）内侧壁滑动连接有液压伸缩杆（4）的一端，而所述液压伸缩杆（4）的另一端与滑块（6）右侧外壁固定连接，其中所述滑块（6）左侧外壁通过设置有的螺栓（7）可拆卸连接有卡合机构（8），而所述底座（1）外壁设置有辅助驱动机构；

所述卡合机构（8）包括支撑板（801），所述滑块（6）左侧外壁与支撑板（801）右侧外壁嵌合连接，且所述支撑板（801）左侧外壁设置有气动伸缩缸A（802）和气动伸缩缸B（8012），所述气动伸缩缸A（802）内侧壁滑动连接有伸缩杆A（803）的一端，而所述伸缩杆A（803）的另一端固定连接在连接板A（804）左侧外壁，所述连接板A（804）右侧内壁可拆卸连接有卡座A（805），且所述卡座A（805）上表面可拆卸连接有卡板（806），所述支撑板（801）左侧外壁设置有竖轴（8010），且所述竖轴（8010）外侧壁转动连接有转盘（808），其中所述转盘（808）外侧壁设置有连接轴（8011），且所述连接轴（8011）外侧壁转动连接有转板（8016）的一端，而所述转板（8016）的另一端与卡座A（805）外侧壁转动连接；

所述辅助驱动机构包括电机（901），所述底座（1）外侧壁设置有电机（901），且所述电机（901）的输出轴设置有转轴（902）的一端，而所述转轴（902）的另一端固定连接有线轮（903），其中所述线轮（903）内侧壁设置有线绳（905）的一端，且所述线绳（905）的另一端与侧板（906）内侧壁固定连接；

所述凹槽（3）底面内壁设置有滑轨（5），且所述滑轨（5）上表面与滑块（6）底面外壁滑动连接；

所述气动伸缩缸B（8012）内侧壁滑动连接有伸缩杆B（8013）的一端，且所述伸缩杆B（8013）的另一端与连接板B（8014）右侧外壁固定连接，而所述连接板B（8014）左侧内侧壁与卡座A（805）外侧壁可拆卸连接；

所述支撑板（801）左侧外壁设置有限位轨（807），且所述限位轨（807）外表面与卡座A（805）底面外壁滑动连接，而所述卡座A（805）右侧外壁开设有卡槽（8017）；

所述限位轨（807）的数目为三个，且三个所述限位轨（807）外表面依次滑动连接有卡座A（805）、卡座B（809）和卡座C（8015），其中所述卡座B（809）和卡座C（8015）的结构与卡座A（805）结构相同；

所述转盘（808）位于连接板B（8014）下方位置，且所述转板（8016）的数目为三个，而三个所述转板（8016）均匀分布在转盘（808）外侧壁；

所述底座（1）外侧壁设置有限位轮（904），且所述限位轮（904）的数目为两个，而所述线绳（905）设置在限位轮（904）中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种数控拉床用高稳定型驱动装置，其特征在于：所述电机（901）的数目为两个，且两个所述电机（901）对称分布在底座（1）外侧壁，所述电动液压缸（2）、气动伸缩缸A（802）、气动伸缩缸B（8012）和电机（901）的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接。

3.基于权利要求1-2任一项所述的一种数控拉床用高稳定型驱动装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：安装，通过沿着滑块（6）左侧外壁卡合支撑板（801）并旋转螺栓（7）从而将支撑板（801）与滑块（6）之间进行可拆卸连接，进而也就将滑块（6）与卡合机构（8）之间进行了可拆卸连接；

步骤二：卡合，由气动伸缩缸A（802）运行驱动伸缩杆A（803）滑动从而带动连接板A（804）进行水平移动，进而能带动卡座A（805）沿着限位轨（807）滑动并使得卡槽（8017）卡合物料外侧壁，与此同时在转板（8016）沿着连接轴（8011）转动的作用下可以带动转盘（808）沿着竖轴（8010）竖直转动，这样就带动了卡座B（809）和卡座C（8015）滑动靠近转盘（808），也就使得在卡座A（805）、卡座B（809）和卡座C（8015）的卡合作用下完成了对物料的卡合作业；

步骤三：直线驱动，由电动液压缸（2）运行驱动液压伸缩杆（4）伸缩滑动从而带动滑块（6）沿着滑轨（5）水平滑动，进而能带动卡合装置和物料进行水平直线拉伸作业；

步骤四：辅助驱动，由电机（901）运行驱动转轴（902）转动从而能带动线轮（903）进行转动，进而在线轮（903）转动的作用下能带动线绳（905）收缩，而在线绳（905）收缩的作用下能辅助带动侧板（906）和滑块（6）进行水平移动；

步骤五：放料，由气动伸缩缸B（8012）运行驱动伸缩杆B（8013）伸缩滑动从而带动连接板B（8014）进行水平移动，进而能带动卡座A（805）沿着限位轨（807）水平滑动，这样在转板（8016）的连接作用下可以完成对物料的释放作业。