CN219224822U - 一种试剂卡送出机构及荧光免疫分析仪 - Google Patents

一种试剂卡送出机构及荧光免疫分析仪 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及试剂卡输送设备技术领域,具体涉及一种试剂卡送出机构及荧光免疫分析仪,包括设置于试剂卡存储仓下方的拨动架、与拨动架转动配合的拨动爪和限制拨动爪转动角度的限位结构,拨动爪与拨动槽插接配合;拨动架下方设置有安装架,安装架上滑移连接有暂存架和用于放置试剂卡的放置架;暂存架沿Y向滑移,放置架沿X向滑移,暂存架设置在放置架和存储仓之间,拨动架沿X向滑移连接于暂存架上;暂存架上设置有驱动拨动架滑移的拨动驱动组件;安装架上设置有驱动暂存架滑移的Y向驱动组件和驱动放置架滑移的X向驱动组件。本实用新型较好的提高了试剂卡的输送效率。

Description

一种试剂卡送出机构及荧光免疫分析仪
技术领域
本实用新型涉及试剂卡输送设备技术领域,具体涉及一种试剂卡送出机构及荧光免疫分析仪。
背景技术
如图1,试剂卡1包括上片体11、下片体12和试纸条13,试纸条13位于上片体11和下片体12之间,上片体11与下片体12卡接配合,上片体11和下片体12长度方向的一端均开设有定位槽14;下片体12背离上片体11的一侧开设有拨动槽15,拨动槽15设置在远离定位槽14的一端。
目前,公告号为CN215797282U的中国实用新型专利,公布了一种试剂卡输送装置,包括驱动组件、滑轨、固定托盘以及与所述驱动组件电连接的微动开关,固定托盘顶部设有对试剂卡进行固定的固定槽,固定托盘底部设有与滑轨滑动连接的滑块;驱动组件与固定托盘连接,用以驱动固定托盘沿滑轨的长度方向移动,微动开关位于固定托盘的移动轨迹上;当固定托盘触动到微动开关时,驱动组件停止对固定托盘进行驱动。
传统的试剂卡输送装置,往往需要将试剂卡固定于固定托盘上,再进行传输,额外的增加了固定试剂卡的动作,而且固定托盘的结构较为复杂,传输效率较低。
实用新型内容
基于上述表述,本实用新型提供了一种试剂卡送出机构,能够较好的提高试剂卡的输送效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种试剂卡送出机构,包括设置于试剂卡存储仓下方的拨动架、与所述拨动架转动配合的拨动爪和限制所述拨动爪转动角度的限位结构,所述拨动爪与拨动槽插接配合;
所述拨动架下方设置有安装架,所述安装架上滑移连接有暂存架和用于放置试剂卡的放置架;
所述暂存架沿Y向滑移,所述放置架沿X向滑移,所述暂存架设置在放置架和存储仓之间,所述拨动架沿X向滑移连接于暂存架上;
所述暂存架上设置有驱动拨动架滑移的拨动驱动组件;
所述安装架上设置有驱动暂存架滑移的Y向驱动组件和驱动放置架滑移的X向驱动组件。
通过上述技术方案,拨动驱动组件用于驱动拨动爪移动,从而推动试剂卡从存储仓中输出;Y向驱动组件用于驱动暂存架沿Y向滑移,也就是沿试剂卡组的分布方向滑移,从而使得拨动爪和暂存架可以逐个与试剂卡组一一对应。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步的,所述暂存架上开设有供试剂卡插入的暂存槽,所述暂存槽靠近存储仓和放置架的两端均为开口,所述暂存槽下方连通有供拨动爪滑动的拨动槽。
通过上述技术方案,暂存槽用于供试剂卡插入。
进一步的,所述限位结构包括设置在拨动架上的限位面、导向斜面和驱动拨动爪与限位面抵接的复位件,所述导向斜面设置在拨动爪背离放置架的一侧。
进一步的,所述复位件为复位扭簧,所述复位扭簧套设在拨动爪与拨动架转动配合的转轴上;
所述复位扭簧的两个引脚分别与拨动爪和拨动架连接。
通过上述技术方案,复位扭簧用于驱动拨动爪与限位面抵接,或有与限位面抵接的趋势,以便在推动拨动爪转动的外力撤去之后,拨动爪能够迅速的复位。
进一步的,所述拨动驱动组件包括拨动滑块、导向杆和驱动螺杆,所述导向杆与驱动螺杆轴线平行设置;
所述导向杆与暂存架固定连接,所述拨动滑块与导向杆滑移配合;所述驱动螺杆与拨动滑块螺纹配合,所述拨动架与拨动滑块固定连接,所述暂存架上设置有驱动电机,所述驱动电机的主轴与驱动螺杆连接。
通过上述技术方案,可以自动化的驱动拨动架沿导向杆的长度方向滑移,进而推动存储仓中的试剂卡移动到暂存架上。
进一步的,所述X向驱动组件包括X向滑轨、与X向滑轨滑移配合的X向滑块、X向同步带和X向同步轮;
所述X向同步轮转动设置在安装架上,所述X向同步轮与X向同步带配合;所述X向同步带与放置架连接;
所述X向滑块连接在放置架一端的下侧,所述X向滑轨连接在安装架上侧,所述放置架远离X向滑块的一侧转动连接有支撑滚轮,所述安装架上设置有承载板,所述支撑滚轮与承载板抵接。
通过上述技术方案,可以实现自动化的将放置架与暂存架靠拢,以便将暂存架上的试剂卡快捷的转移到放置架上。
进一步的,所述Y向驱动组件包括Y向滑轨、与Y向滑轨滑移配合的Y向滑块、Y向同步带和Y向同步轮,所述Y向滑块固定连接在暂存架下侧,所述Y向滑轨固定连接在安装架上方,所述Y向同步带与暂存架连接。
通过上述技术方案,实现自动化的将暂存架与试剂卡存储仓上的不同试剂卡组对应,以便更好的将多组试剂卡依次的转移到暂存架上。
本实用新型还提供了一种试剂卡送出机构,能够较好的提高试剂卡的输送效率。
进一步的,包括上述的一种试剂卡送出机构,还包括滑移设置在安装架上方的移液组件和荧光分析探头。
通过上述技术方案,利用试剂卡送出机构快速准确的输送试剂卡,再配合移液组件和荧光分析探头,进一步的提高了荧光分析的准确性和效率。
与现有技术相比,本申请的技术方案具有以下有益技术效果:
1、拨动驱动组件驱动拨动爪移动,再配合Y向驱动组件驱动暂存架和拨动爪沿Y向滑移,较好的实现了试剂卡的自动化输出,提高了试剂卡的输出效率;
2、采用暂存架和放置架的配合设置,再利用X向驱动组件驱动放置架朝向靠近或远离暂存架的方向移动,以便快速高效的将暂存架上的试剂卡转移到放置架上。
附图说明
图1为试剂卡的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种试剂卡送出机构的整体结构示意图;
图3为本实用新型实施例的一种试剂卡送出机构的正面示意图;
图4为本实用新型实施例的拨动驱动组件结构示意图;
图5为本实用新型实施例的限位结构结构示意图;
图6为图2的A部分放大示意图;
图7为图3的B部分放大示意图。
附图标记:1、试剂卡;11、上片体;12、下片体;13、试纸条;14、定位槽;15、拨动槽;16、移液组件;17、荧光分析探头;2、拨动架;21、拨动爪;22、限位结构;23、限位面;24、导向斜面;25、复位扭簧;3、安装架;4、暂存架;41、暂存槽;42、滑动槽;5、放置架;6、存储仓;7、拨动驱动组件;71、拨动滑块;72、导向杆;73、驱动螺杆;74、驱动电机;8、X向驱动组件;81、X向滑轨;82、X向滑块;83、X向同步带;84、X向同步轮;85、支撑滚轮;86、承载板;9、Y向驱动组件;91、Y向滑轨;92、Y向滑块;93、Y向同步带;94、Y向同步轮。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
实施例1:
参考图1和图2,一种试剂卡送出机构,包括安装架3、滑移连接在安装架3上的暂存架4和放置架5,暂存架4沿Y向滑移,放置架5沿X向滑移;暂存架4上滑移连接有Y向滑移的拨动架2;安装架3上设置有存放试剂卡1的存储仓6,存储仓6包括多个沿Y向均匀分布的试剂卡组,试剂卡组包括沿竖直方向码放的多个试剂卡1。
参考图1和图2,安装架3上设置有支撑架,支撑架将存储仓6支撑起来,拨动架2可以滑移到存储仓6下方,存储仓6朝向放置架5的一侧开设有出卡口,出卡口与试剂卡1组一一对应设置,试剂卡1可以从出卡口处滑出。
参考图4和图5,拨动架2朝向放置架5(参考图3)的一端转动连接有拨动爪21,拨动架2上设置有限制拨动爪21转动角度的限位结构22,限位结构22包括限位面23、导向斜面24和驱动拨动爪21与限位面23抵接的复位件,限位面23竖直设置,限位面23设置在拨动架2朝向放置架5的一侧;导向斜面24为拨动爪21背离放置架5一侧的倾斜面。
参考图4和图5,复位件为复位扭簧25,复位扭簧25套设在拨动爪21与拨动架2转动配合的转轴上,复位扭簧的两个引脚分别与拨动爪21和拨动架2相对固定连接。
参考图4,暂存架4上开设有供试剂卡1插入的暂存槽41,所述暂存槽41靠近存储仓6和放置架5的两端均为开口,所述暂存槽41下方连通有供拨动爪21滑动的滑动槽42。
参考图4,暂存架4上设置有驱动拨动架2滑移的拨动驱动组件7,拨动驱动组件7包括拨动滑块71、导向杆72和驱动螺杆73,导向杆72与驱动螺杆73轴线平行设置;导向杆72与暂存架4固定连接,拨动滑块71与导向杆72滑移配合,驱动螺杆73与拨动滑块71螺纹配合;拨动架2通过螺栓固定连接在拨动滑块71上,暂存架4上螺栓连接有驱动电机74,驱动电机74的主轴通过联轴器与驱动螺杆73连接。
驱动电机74工作可以带动驱动螺杆73转动,从而驱动拨动架2和拨动爪21沿X向滑移;当在拨动爪21朝向存储仓6的方向滑移时,拨动爪21上面的导向斜面24与试剂卡1抵触;当拨动爪21继续移动时,拨动爪21由于受到试剂卡1的阻挡,拨动爪21发生转动;当拨动爪21移动到拨动槽15的下方时,拨动爪21在复位扭簧25的作用下转动复位,拨动爪21插设进拨动槽15中;然后驱动电机74驱动拨动爪21朝向远离存储仓6的方向移动,拨动爪21与拨动槽15的内壁抵接,由于限位面23的阻挡,拨动爪21可以推动试剂卡1朝向暂存架4的方向滑移,以便将试剂卡1输送到暂存架4中。
参考图2和图6,安装架3上设置有驱动暂存架4滑移的Y向驱动组件9,Y向驱动组件9包括Y向滑轨91、Y向滑块92、Y向同步带93和Y向同步轮94,Y向滑块92通过螺栓固定连接在暂存架4下侧面,Y向滑轨91通过螺栓固定连接在安装架3上方,Y向同步带93与Y向同步轮94配合,Y向同步带93与暂存架4连接,Y向同步轮94相对安装架3转动设置,安装架3上设置有驱动Y向同步轮94转动的驱动电机74。
当Y向同步轮94转动时,可带动Y向同步带93转动,从而牵引Y向滑块92和暂存架4沿Y向移动,将暂存架4和拨动架2与试剂卡1存储仓6上不同的试剂卡1组进行对应。
参考图3和图7,安装架3上设置有驱动放置架5滑移的X向驱动组件8,X向驱动组件8包括X向滑轨81、与X向滑轨81滑移配合的X向滑块82、X向同步带83和X向同步轮84,X向同步轮84转动设置在安装架3上,X向同步轮84与X向同步带83配合,X向同步带83与放置架5螺栓连接;X向滑块82螺栓连接在放置架5长度方向一端的下侧,X向滑轨81螺栓连接在安装架3的上侧面;放置架5远离X向滑块82的一侧转动连接有支撑滚轮85,安装架3上螺栓连接有承载板86,承载板86用于支撑支撑滚轮85,支撑滚轮85的外圆周面与承载板86抵接;安装架3上螺栓连接有驱动X向同步轮84转动的驱动电机74。
当X向同步轮84转动时,带动X向同步带83转动,从而带动放置架5沿X向移动,以便将放置架5向暂存架4的方向靠拢;再利用拨动爪21插设进定位槽14中,可将试剂卡1推动到放置架5上;拨动爪21插设到定位槽14中的过程与拨动爪21插设到拨动槽15中的动作相同,此处不做赘述。
实施例2:
一种荧光免疫分析仪,包括实施例所记载的一种试剂卡送出机构,还包括滑移设置在安装架上方的移液组件和荧光分析探头,移液组件和荧光分析探头的具体内容可参见公告号为CN214585498U的中国实用新型专利。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种试剂卡送出机构,其特征在于,包括设置于试剂卡(1)存储仓(6)下方的拨动架(2)、与所述拨动架(2)转动配合的拨动爪(21)和限制所述拨动爪(21)转动角度的限位结构(22),所述拨动爪(21)与拨动槽(15)插接配合;
所述拨动架(2)下方设置有安装架(3),所述安装架(3)上滑移连接有暂存架(4)和用于放置试剂卡(1)的放置架(5);
所述暂存架(4)沿Y向滑移,所述放置架(5)沿X向滑移,所述暂存架(4)设置在放置架(5)和存储仓(6)之间,所述拨动架(2)沿X向滑移连接于暂存架(4)上;
所述暂存架(4)上设置有驱动拨动架(2)滑移的拨动驱动组件(7);
所述安装架(3)上设置有驱动暂存架(4)滑移的Y向驱动组件(9)和驱动放置架(5)滑移的X向驱动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种试剂卡送出机构,其特征在于,所述暂存架(4)上开设有供试剂卡(1)插入的暂存槽(41),所述暂存槽(41)靠近存储仓(6)和放置架(5)的两端均为开口,所述暂存槽(41)下方连通有供拨动爪(21)滑动的滑动槽(42)。
3.根据权利要求1所述的一种试剂卡送出机构,其特征在于,所述限位结构(22)包括设置在拨动架(2)上的限位面(23)、导向斜面(24)和驱动拨动爪(21)与限位面(23)抵接的复位件,所述导向斜面(24)设置在拨动爪(21)背离放置架(5)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种试剂卡送出机构,其特征在于,所述复位件为复位扭簧(25),所述复位扭簧(25)套设在拨动爪(21)与拨动架(2)转动配合的转轴上;
所述复位扭簧(25)的两个引脚分别与拨动爪(21)和拨动架(2)连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种试剂卡送出机构,其特征在于,所述拨动驱动组件(7)包括拨动滑块(71)、导向杆(72)和驱动螺杆(73),所述导向杆(72)与驱动螺杆(73)轴线平行设置;
所述导向杆(72)与暂存架(4)固定连接,所述拨动滑块(71)与导向杆(72)滑移配合;所述驱动螺杆(73)与拨动滑块(71)螺纹配合,所述拨动架(2)与拨动滑块(71)固定连接,所述暂存架(4)上设置有驱动电机(74),所述驱动电机(74)的主轴与驱动螺杆(73)连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种试剂卡送出机构,其特征在于,所述X向驱动组件(8)包括X向滑轨(81)、与X向滑轨(81)滑移配合的X向滑块(82)、X向同步带(83)和X向同步轮(84);
所述X向同步轮(84)转动设置在安装架(3)上,所述X向同步轮(84)与X向同步带(83)配合;所述X向同步带(83)与放置架(5)连接;
所述X向滑块(82)连接在放置架(5)一端的下侧,所述X向滑轨(81)连接在安装架(3)上侧,所述放置架(5)远离X向滑块(82)的一侧转动连接有支撑滚轮(85),所述安装架(3)上设置有承载板(86),所述支撑滚轮(85)与承载板(86)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种试剂卡送出机构,其特征在于,所述Y向驱动组件(9)包括Y向滑轨(91)、与Y向滑轨(91)滑移配合的Y向滑块(92)、Y向同步带(93)和Y向同步轮(94),所述Y向滑块(92)固定连接在暂存架(4)下侧,所述Y向滑轨(91)固定连接在安装架(3)上方,所述Y向同步带(93)与暂存架(4)连接。
8.一种荧光免疫分析仪,其特征在于,包括权利要求1所述的一种试剂卡送出机构,还包括滑移设置在安装架(3)上方的移液组件(16)和荧光分析探头(17)。
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