CN219213459U - 一种锯竹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竹加工设备技术领域，尤其涉及一种锯竹装置，包括环形架和浮动支撑件；所述环形架的中部具有供竹子穿过的通孔，所述环形架上设有电感式接近开关；三组以上所述浮动支撑件沿圆周方向均匀设置在环形架的通孔内壁，所述浮动支撑件上设有金属件；所述电感式接近开关与金属件一一对应设置，所述电感式接近开关与金属件之间具有间隙。本实用新型提供的锯竹装置结构巧妙、成本较低，能够快速、准确的识别竹节部分，以便后续锯竹时避开竹节，避免竹材的浪费和设备的损伤。

Description

一种锯竹装置

技术领域

本实用新型涉及竹加工设备技术领域，尤其涉及一种锯竹装置。

背景技术

在竹子加工过程中，需要将较长的竹子分切为多个竹筒以便后续加工。竹子的分切设备可以参考申请号为202122380124.5、名称为一种竹炭生产用竹子定长切割装置的中国实用新型专利。竹子上竹节的硬度高，在分切时应当对竹节及竹节两侧的部分进行避让，否则容易造成分切设备的损伤，影响分切精度，不利于后续加工。现有的分切设备多是通过人工观测或图像采集的方式避开竹节，人工观测的人工成本较高，图像采集比对的设备成本高，且存在误差，由于存在误判，会导致材料的浪费和设备的损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省成本、提高竹节判断精度的锯竹装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锯竹装置，包括环形架和浮动支撑件；

所述环形架的中部具有供竹子穿过的通孔，所述环形架上设有电感式接近开关；

三组以上所述浮动支撑件沿圆周方向均匀设置在环形架的通孔内壁，所述浮动支撑件上设有金属件；

所述电感式接近开关与金属件一一对应设置，所述电感式接近开关与金属件之间具有间隙。

优选的，所述环形架沿径向设有调节槽，所述电感式接近开关设置在调节槽中。

优选的，所述环形架沿圆周方向间隔设有三个以上安装孔，所述浮动支撑件与安装孔锁接。

优选的，所述金属件为螺丝，所述螺丝与浮动支撑件螺纹配合。

优选的，每组所述电感式接近开关各与一个金属件在环形架的径向方向上对应设置。

优选的，所述浮动支撑件包括弹簧、支架和竹子压辊，所述弹簧沿环形架的径向设置，所述弹簧的两端分别与环形架和支架连接，所述金属件设置在支架上，所述竹子压辊沿环形架的弦向转动设置在支架上。

优选的，所述浮动支撑件还包括导向杆，所述导向杆的一端与支架固定连接，所述导向杆的另一端与环形架滑动连接。

优选的，还包括机架、送料组件和锯竹组件，所述环形架、送料组件和锯竹组件均设置在机架上，所述电感式接近开关分别与送料组件和锯竹组件连接，所述送料组件用以将竹子沿轴向输送，所述锯竹组件用以将竹子沿径向切割。

优选的，所述送料组件包括驱动电机和送料辊组，所述驱动电机和送料辊组均设置在机架上，所述驱动电机分别与电感式接近开关和送料辊组连接。

优选的，所述锯竹组件包括气缸、安装架、切割电机和锯片，所述安装架滑动设置在机架上，所述气缸的两端分别与机架和安装架铰接，所述切割电机设置在安装架上，所述切割电机与锯片连接，所述气缸和切割电机均与电感式接近开关连接。

本实用新型的一种锯竹装置的有益效果如下：设计圆环状的环形架来安装浮动支撑件，多组浮动支撑件环绕布置在环形架的通孔内壁，浮动支撑件抵接在竹子的表面，当竹子沿轴向输送时，由于竹子的直径变化会使浮动支撑件产生浮动，当竹子的竹节部分经过浮动支撑件时，浮动支撑件会向外扩张，浮动支撑件上的金属件向电感式接近开关靠近，当金属件进入电感式接近开关的感应范围内时，电感式接近开关开启产生信号变化，表示浮动支撑件与竹子接触的位置为竹节区间，然后就可以控制锯竹组件避开该位置进行锯竹，可以立刻在该位置的两侧直接进行锯竹，也可以根据设定的送料速度、浮动支撑件和锯竹组件的坐标等计算并设定后续锯竹位置等等，还可以根据电感式接近开关的信号变化确定竹节区间长度。在圆周上设计多组浮动支撑件，这样是为了提高检测精度，即在多组浮动支撑件同时浮动时，多个电感式接近开关开启，才判断竹节区间，可以避免因为竹子表面局部凸起或凹陷导致单个电感式接近开关误判的情况。本实用新型提供的锯竹装置结构巧妙、成本较低，能够快速、准确的识别竹节部分，以便后续锯竹时避开竹节，避免竹材的浪费和设备的损伤。

附图说明

图1：本实用新型实施例的锯竹装置的结构示意图；

图2：本实用新型实施例的锯竹装置的俯视图；

图3：本实用新型实施例的环形架的结构示意图；

图4：本实用新型实施例的浮动支撑件的结构示意图；

标号说明：

1、环形架；11、通孔；12、电感式接近开关；13、调节槽；14、安装孔；2、浮动支撑件；21、金属件；22、弹簧；23、支架；24、竹子压辊；25、导向杆；3、机架；4、送料组件；41、驱动电机；42、送料辊组；5、锯竹组件；51、气缸；52、安装架；53、切割电机；54、锯片。

具体实施方式

为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

参见图1和图4所示，本实用新型的一种锯竹装置，包括环形架1和浮动支撑件2；

所述环形架1的中部具有供竹子穿过的通孔11，所述环形架1上设有电感式接近开关12；

三组以上所述浮动支撑件2沿圆周方向均匀设置在环形架1的通孔11内壁，所述浮动支撑件2上设有金属件21；

所述电感式接近开关12与金属件21一一对应设置，所述电感式接近开关12与金属件21之间具有间隙。

从上述描述可知，设计圆环状的环形架1来安装浮动支撑件2，多组浮动支撑件2环绕布置在环形架1的通孔11内壁，浮动支撑件2抵接在竹子的表面，当竹子沿轴向输送时，由于竹子的直径变化会使浮动支撑件2产生浮动，当竹子的竹节部分经过浮动支撑件2时，浮动支撑件2会向外扩张，浮动支撑件2上的金属件21向电感式接近开关12靠近，当金属件21进入电感式接近开关12的感应范围内时，电感式接近开关12开启产生信号变化，表示浮动支撑件2与竹子接触的位置为竹节区间，然后就可以控制锯竹组件5避开该位置进行锯竹，可以立刻在该位置的两侧直接进行锯竹，也可以根据设定的送料速度、浮动支撑件2和锯竹组件5的坐标等计算并设定后续锯竹位置等等，还可以根据电感式接近开关12的信号变化确定竹节区间长度。在圆周上设计多组浮动支撑件2，这样是为了提高检测精度，即在多组浮动支撑件2同时浮动时，多个电感式接近开关12开启，才判断竹节区间，可以避免因为竹子表面局部凸起或凹陷导致单个电感式接近开关12误判的情况。本实用新型提供的锯竹装置结构巧妙、成本较低，能够快速、准确的识别竹节部分，以便后续锯竹时避开竹节，避免竹材的浪费和设备的损伤。

可选的，所述环形架1沿径向设有调节槽13，所述电感式接近开关12设置在调节槽13中。

从上述描述可知，调节槽13的作用是用来调节电感式接近开关12的位置，从而控制电感式接近开关12与金属件21之间的间距。

可选的，所述环形架1沿圆周方向间隔设有三个以上安装孔14，所述浮动支撑件2与安装孔14锁接。

从上述描述可知，根据需要可以灵活调整浮动支撑件2的个数，浮动支撑件2与安装孔14可拆卸连接便于其进行拆装。

可选的，所述金属件21为螺丝，所述螺丝与浮动支撑件2螺纹配合。

从上述描述可知，金属件21采用和浮动支撑件2螺纹配合的螺丝，也能够控制电感式接近开关12与金属件21之间的间距调节。

可选的，每组所述电感式接近开关12各与一个金属件21在环形架1的径向方向上对应设置。

从上述描述可知，电感式接近开关12和金属件21在环形架1的径向方向上靠近或远离，精度高、响应快，可提高竹节检测的精度。

可选的，所述浮动支撑件2包括弹簧22、支架23和竹子压辊24，所述弹簧22沿环形架1的径向设置，所述弹簧22的两端分别与环形架1和支架23连接，所述金属件21设置在支架23上，所述竹子压辊24沿环形架1的弦向转动设置在支架23上。

从上述描述可知，利用弹簧22支撑支架23，使竹子压辊24始终抵靠在穿过通孔11的竹子上。

可选的，所述浮动支撑件2还包括导向杆25，所述导向杆25的一端与支架23固定连接，所述导向杆25的另一端与环形架1滑动连接。

从上述描述可知，导向杆25对支架23的运动起到定位导向的作用，从而提高竹节检测的精度。

可选的，还包括机架3、送料组件4和锯竹组件5，所述环形架1、送料组件4和锯竹组件5均设置在机架3上，所述电感式接近开关12分别与送料组件4和锯竹组件5连接，所述送料组件4用以将竹子沿轴向输送，所述锯竹组件5用以将竹子沿径向切割。

从上述描述可知，送料组件4用以将竹子沿轴向输送，代替人为送料，节省人力；锯竹组件5用以将竹子沿径向切割，保证竹子分切质量。

进一步地，为了保证竹子送料方向的一致性，还可以在机架3上位于送料组件4两侧设置限位挡板，避免竹子在送料过程中左右偏移，可以通过机械夹爪、气动限位板等方式辅助定位。

可选的，所述送料组件4包括驱动电机41和送料辊组42，所述驱动电机41和送料辊组42均设置在机架3上，所述驱动电机41分别与电感式接近开关12和送料辊组42连接。

从上述描述可知，送料组件4通过驱动电机41驱动送料辊组42支撑并沿轴向输送竹子，节省人力，根据电感式接近开关12的信号变化可以控制竹子的输送进程，以便避开竹节后对竹子进行切割，比如可以立刻停止竹子的运输，在竹节的两侧直接进行锯竹，也可以将竹子输送特定距离后，利用设置在该位置的锯竹组件5进行锯竹。

可选的，所述锯竹组件5包括气缸51、安装架52、切割电机53和锯片54，所述安装架52滑动设置在机架3上，所述气缸51的两端分别与机架3和安装架52铰接，所述切割电机53设置在安装架52上，所述切割电机53与锯片54连接，所述气缸51和切割电机53均与电感式接近开关12连接。

从上述描述可知，接受到电感式接近开关12的信号后锯竹组件5通过气缸51控制安装架52移动，利用切割电机53带动锯片54对竹子进行切割。

上述部件之间的电路连接结构采用常规的设计，可根据竹子锯切要求自主设计，这里不再进行赘述。

参见图1和图4所示，本实用新型的实施例一为：一种锯竹装置，包括环形架1和浮动支撑件2；所述环形架1的中部具有供竹子穿过的通孔11，所述环形架1上设有电感式接近开关12；三组以上所述浮动支撑件2沿圆周方向均匀设置在环形架1的通孔11内壁，所述浮动支撑件2上设有金属件21；所述电感式接近开关12与金属件21一一对应设置，所述电感式接近开关12与金属件21之间具有间隙。所述环形架1沿径向设有调节槽13，所述电感式接近开关12设置在调节槽13中。所述环形架1沿圆周方向间隔设有三个以上安装孔14，所述浮动支撑件2与安装孔14锁接。所述金属件21为螺丝，所述螺丝与浮动支撑件2螺纹配合。每组所述电感式接近开关12各与一个金属件21在环形架1的径向方向上对应设置。所述浮动支撑件2包括弹簧22、支架23和竹子压辊24，所述弹簧22沿环形架1的径向设置，所述弹簧22的两端分别与环形架1和支架23连接，所述金属件21设置在支架23上，所述竹子压辊24沿环形架1的弦向转动设置在支架23上。所述浮动支撑件2还包括导向杆25，所述导向杆25的一端与支架23固定连接，所述导向杆25的另一端与环形架1滑动连接。还包括机架3、送料组件4和锯竹组件5，所述环形架1、送料组件4和锯竹组件5均设置在机架3上，所述电感式接近开关12分别与送料组件4和锯竹组件5连接，所述送料组件4用以将竹子沿轴向输送，所述锯竹组件5用以将竹子沿径向切割。所述送料组件4包括驱动电机41和送料辊组42，所述驱动电机41和送料辊组42均设置在机架3上，所述驱动电机41分别与电感式接近开关12和送料辊组42连接。所述锯竹组件5包括气缸51、安装架52、切割电机53和锯片54，所述安装架52滑动设置在机架3上，所述气缸51的两端分别与机架3和安装架52铰接，所述切割电机53设置在安装架52上，所述切割电机53与锯片54连接，所述气缸51和切割电机53均与电感式接近开关12连接。

综上所述，本实用新型设计圆环状的环形架来安装浮动支撑件，多组浮动支撑件环绕布置在环形架的通孔内壁，浮动支撑件抵接在竹子的表面，当竹子沿轴向输送时，由于竹子的直径变化会使浮动支撑件产生浮动，当竹子的竹节部分经过浮动支撑件时，浮动支撑件会向外扩张，浮动支撑件上的金属件向电感式接近开关靠近，当金属件进入电感式接近开关的感应范围内时，电感式接近开关开启产生信号变化，表示浮动支撑件与竹子接触的位置为竹节区间，然后就可以控制锯竹组件避开该位置进行锯竹，可以立刻在该位置的两侧直接进行锯竹，也可以根据设定的送料速度、浮动支撑件和锯竹组件的坐标等计算并设定后续锯竹位置等等，还可以根据电感式接近开关的信号变化确定竹节区间长度。在圆周上设计多组浮动支撑件，这样是为了提高检测精度，即在多组浮动支撑件同时浮动时，多个电感式接近开关开启，才判断竹节区间，可以避免因为竹子表面局部凸起或凹陷导致单个电感式接近开关误判的情况。本实用新型提供的锯竹装置结构巧妙、成本较低，能够快速、准确的识别竹节部分，以便后续锯竹时避开竹节，避免竹材的浪费和设备的损伤。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种锯竹装置，其特征在于，包括环形架和浮动支撑件；

所述环形架的中部具有供竹子穿过的通孔，所述环形架上设有电感式接近开关；三组以上所述浮动支撑件沿圆周方向均匀设置在环形架的通孔内壁，所述浮动支撑件上设有金属件；所述电感式接近开关与金属件一一对应设置，所述电感式接近开关与金属件之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的锯竹装置，其特征在于，所述环形架沿径向设有调节槽，所述电感式接近开关设置在调节槽中。

3.根据权利要求1所述的锯竹装置，其特征在于，所述环形架沿圆周方向间隔设有三个以上安装孔，所述浮动支撑件与安装孔锁接。

4.根据权利要求1所述的锯竹装置，其特征在于，所述金属件为螺丝，所述螺丝与浮动支撑件螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的锯竹装置，其特征在于，每组所述电感式接近开关各与一个金属件在环形架的径向方向上对应设置。

6.根据权利要求1所述的锯竹装置，其特征在于，所述浮动支撑件包括弹簧、支架和竹子压辊，所述弹簧沿环形架的径向设置，所述弹簧的两端分别与环形架和支架连接，所述金属件设置在支架上，所述竹子压辊沿环形架的弦向转动设置在支架上。

7.根据权利要求6所述的锯竹装置，其特征在于，所述浮动支撑件还包括导向杆，所述导向杆的一端与支架固定连接，所述导向杆的另一端与环形架滑动连接。

8.根据权利要求1所述的锯竹装置，其特征在于，还包括机架、送料组件和锯竹组件，所述环形架、送料组件和锯竹组件均设置在机架上，所述电感式接近开关分别与送料组件和锯竹组件连接，所述送料组件用以将竹子沿轴向输送，所述锯竹组件用以将竹子沿径向切割。

9.根据权利要求8所述的锯竹装置，其特征在于，所述送料组件包括驱动电机和送料辊组，所述驱动电机和送料辊组均设置在机架上，所述驱动电机分别与电感式接近开关和送料辊组连接。

10.根据权利要求8所述的锯竹装置，其特征在于，所述锯竹组件包括气缸、安装架、切割电机和锯片，所述安装架滑动设置在机架上，所述气缸的两端分别与机架和安装架铰接，所述切割电机设置在安装架上，所述切割电机与锯片连接，所述气缸和切割电机均与电感式接近开关连接。

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