CN219199931U - 一种基于电池干燥线的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电池干燥线的上下料机构，包括横向传送机构、移动送料机构、物料和真空腔体，物料的最底端高于真空腔体的内底壁，横向传送机构与移动送料机构对物料的传送方向相互垂直交叉，且移动送料机构在横向传送机构之上，物料和移动送料机构可以通过横向传送机构沿横向传送到需要上料的真空腔体对应位置，物料在同一高度可由移动送料机构沿纵向传送到都真空腔体内或从真空腔体内被传送出，完成物料同一高度的自动上下料功能，本实用新型不需要在真空腔体上方预留高度，减小了真空腔体的体积，减少了烤箱的制造成本，同时加快了抽真空的速度，进一步的增加了产线的工作效率。

Description

一种基于电池干燥线的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及烤箱产线技术领域，特别涉及一种基于电池干燥线的上下料机构。

背景技术

在新能源行业的高速发展的时代，其中锂电池、钠电池、锂硫电池、铝电池等各种的电芯生产过程中，需要把电芯放入烤箱中进行除水的工序，目前的干燥线基本都是全自动上下料的工作模式，电芯放入载具中堆垛成一摞形成整体的一腔物料，通过传送机构运输到响应的真空腔体前再由货叉把物料叉入真空腔体内，这种由货叉来完成的上下料的方式在物料比较重的时候会出现摆动、不能实现精准放置，且货叉需要把物料台起一定高度才能实现取放料，所以真空腔体中上方要预留一定的高度，这会浪费真空腔体内一定的空间，从而降低产生效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于电池干燥线的上下料机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于电池干燥线的上下料机构，包括横向传送机构、移动送料机构、物料和真空腔体，其特征在于：所述物料的最底端高于真空腔体的内底壁，所述横向传送机构与移动送料机构对物料的传送方向相互垂直交叉，且移动送料机构在横向传送机构之上，所述物料和移动送料机构先通过横向传送机构沿横向传送到需要上料的真空腔体对应位置，所述物料在同一高度再由移动送料机构沿纵向传送到都真空腔体内，下料时动作顺序相反。

为了达到横向传送机构的多样性和体现移动送料机构兼容性高的效果，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述横向传送机构可以是地轨或载料车，所述横向传送机构带动移动送料机构在堆垛区装需要烘烤的物料，在解垛区卸烘烤完成的物料。

为了达到移动送料机构的可实现性，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述移动送料机构由底板、第一传送带、推拉料机构和限位装置组成。

为了达到物料可安全且稳定进出真空腔体的目的，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述物料可在第一传送带上沿纵向方向滑动进出真空腔体，所述物料在第一传送带上沿纵向方向滑动是由推拉料机构提供动力，所述限位装置可保证物料在移动送料机构上的稳定性。

为了达到更好固定住第一传送带、限位装置和推拉料机构的效果，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述第一传送带和推拉料机构均固定在底板上，所述限位装置固定在第一传送带中。

为了达到推拉料机构有更佳稳定性与高效运作的效果，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述推拉料机构通过设有的第一直线运动机构固定在底板上，所述第一直线运动机构的输出位与滑板连接，所述滑板上设置有限位块，所述限位块内的滑槽内设置相适配的升降板，所述升降板的上下运动由第二直线运动机构提供动力，所述升降板上固定有推拉板，所述推拉板上设置有凸台。

为了达到简便且高效设置限位装置的效果，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述限位装置通过设有的固定板固定在第一传送带中，所述固定板上设置有第三直线运动机构，所述第三直线运动机构的输出位固定连接有挡块。

为了达到物料精准稳定的推拉和定位到相应位置的效果，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述物料的底部设置有左右挡条、第一挡条和第二挡条，所述物料的两侧还设置有第一侧挡块和第二侧挡块。

为了达到真空腔体更加稳定的设置在烤箱内的效果，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述真空腔体通过固定台固定在烤箱内部，所述真空腔体的内底壁上设置有第二传送带，所述第二传送带的最高点与第一传送带的最高点等高。

为了达到物料可以放置在料框中实现精准在真空腔体中放取的效果，作为本实用新型一种基于电池干燥线的上下料机构，所述物料也可放置在料框中一起被放入真空腔体内，所述料框的两侧设置有限位条，所述真空腔体的内壁两侧设置有与限位条相适配的定位条。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该基于电池干燥线的上下料机构，通过横向传送机构、底板、第一传送带、第二传送带、真空腔体、推拉料机构和物料的设置，物料放置在第一传送带上，第一传送带在底板上固定，底板在横向传送机构上设置，通过横向传送机构把底板、第一传送带和物料运送到真空腔体的正前方，同时底板上还设置有推拉料机构，第一直线运动机构的输出位与滑板连接，滑板上设置有限位块，限位块内的滑槽内设置相适配的升降板，升降板的上下运动由第二直线运动机构提供动力，升降板上固定有推拉板，推拉板上设置有凸台，对应的物料的底部设置有左右挡条、第一挡条和第二挡条，物料在被推到真空腔体内时分两段进行，第一段先由推拉板上设置有凸台位于物料底部的第一挡条与第二挡条之间，由第一直线运动机构启动先把物料向前推动一段距离，物料在移动过程中从第一传送带平移出去一部分，到达真空腔体内设置的第二传送带上一部分，第一传送带与第二传送带放置面在同一高度，物料移动过程在还没有与第二传送带搭接前，因为物料的重心还是在第一传送带上，所以物料不会倾斜，第二段先由第二直线运动机构启动推拉板下降，凸台离开第一挡条与第二挡条之间，再由第一直线运动机构启动带动其上方所有固定的零件向后一起运动，到达第二段指定位置时停止，再由第二直线运动机构启动推拉板上升，凸台顶着左右挡条的一侧，然后由第一直线运动机构启动把物料向前完全推入真空腔体内，通过这些设置从而实现物料可以在真空腔体中处于同一高度稳定的取放，从而不需要在真空腔体上方预留高度，减小了真空腔体的体积，减少了烤箱的制造成本，同时加快了抽真空的速度，进一步的增加了产线的工作效率。

2、该基于电池干燥线的上下料机构，通过限位装置、物料、第一侧挡块和第二侧挡块的设置，限位装置通过设有的固定板固定在第一传送带中，固定板上设置有第三直线运动机构，第三直线运动机构的输出位固定连接有挡块，第三直线运动机构启动可带动挡块伸展或收回，在物料两侧与之对用的位置设置有第一侧挡块和第二侧挡块，从而可以实现限位装置对物料的限位，限位装置有两个作用，第一是物料在移动送料机构上被横向传送机构沿横向传送到需要上料的真空腔体对应位置时，限位装置可以对其物料进行固定，第二是物料在被推到真空腔体内时第一段由限位装置阻挡到位停止，通过这些设置可以使物料在被传送过程中更加稳定的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中应用地轨的产线简图；

图3为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中应用载料车的产线简图；

图4为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中地轨和移动送料机构的轴侧结构示意图；

图5为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中载料车、移动送料机构和烤箱的正视结构示意图；

图6为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中移动送料机构的轴侧结构示意图；

图7为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中推拉料机构的轴侧结构示意图；

图8为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中限位装置的轴侧结构示意图；

图9为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中物料的仰视结构示意图；

图10为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构中烤箱的轴侧结构示意图；

图11为本实用新型实施例1一种基于电池干燥线的上下料机构的剖视结构示意图；

图12为本实用新型实施例2料框的结构示意图。

图中：1、上下料机构；11、地轨；12、载料车；13、移动送料机构；131、底板；132、第一传送带；133、推拉料机构；1331、第一直线运动机构；1332、滑板；1333、限位块；1334、第二直线运动机构；1335、升降板；1336、推拉板；13361、凸台；134、限位装置；1341、固定板；1342、第三直线运动机构；1343、挡块；2、烤箱；21、真空腔体；211、定位条；22、第二传送带；23、固定台；3、物料；31、左右挡条；32、第一挡条；33、第二挡条；34、第一侧挡块；35、第二侧挡块；4、料框；41、限位条；5、堆垛区；6、解垛区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-11所示，一种基于电池干燥线的上下料机构，包括横向传送机构、移动送料机构13、物料3和真空腔体21，横向传送机构和移动送料机构13组成上下料机构1，物料3的最底端高于真空腔体21的内底壁，横向传送机构与移动送料机构13对物料3的传送方向相互垂直交叉，且移动送料机构13在横向传送机构之上，物料3和移动送料机构13先通过横向传送机构沿横向传送到需要上料的真空腔体21对应位置，物料3在同一高度再由移动送料机构13沿纵向传送到都真空腔体21内，下料时动作顺序相反。

具体使用时，通过横向传送机构、移动送料机构13、物料3和真空腔体21的设置，到达电池干燥线中全自动上下物料3更加高效便捷的效果。

在本实施例中，横向传送机构可以是地轨11或载料车12，横向传送机构带动移动送料机构13在堆垛区5装需要烘烤的物料3，在解垛区6卸烘烤完成的物料3。

具体使用时，通过地轨11或载料车12的设置，达到横向传送机构的多样性和体现移动送料机构13兼容性高的效果。

在本实施例中，移动送料机构13由底板131、第一传送带132、推拉料机构133和限位装置134组成。

具体使用时，通过底板131、第一传送带132、推拉料机构133和限位装置134的设置，达到移动送料机构13的可实现性。

在本实施例中，物料3可在第一传送带132上沿纵向方向滑动进出真空腔体21，物料3在第一传送带132上沿纵向方向滑动是由推拉料机构133提供动力，限位装置134可保证物料3在移动送料机构13上的稳定性。

具体使用时，通过第一传送带132、推拉料机构133和限位装置134的设置，达到物料3可安全且稳定进出真空腔体21的目的。

在本实施例中，第一传送带132和推拉料机构133均固定在底板131上，限位装置134固定在第一传送带132中。

具体使用时，通过底板131的设置，达到更好固定住第一传送带132、限位装置134和推拉料机构133的效果。

在本实施例中，推拉料机构133通过设有的第一直线运动机构1331固定在底板131上，第一直线运动机构1331的输出位与滑板1332连接，滑板1332上设置有限位块1333，限位块1333内的滑槽内设置相适配的升降板1335，升降板1335的上下运动由第二直线运动机构1334提供动力，升降板1335上固定有推拉板1336，推拉板1336上设置有凸台13361。

具体使用时，通过第一直线运动机构1331、滑板1332、限位块1333、第二直线运动机构1334、升降板1335、推拉板1336和凸台13361的设置，达到推拉料机构133有更佳稳定性与高效运作的效果。

在本实施例中，限位装置134通过设有的固定板1341固定在第一传送带132中，固定板1341上设置有第三直线运动机构1342，第三直线运动机构1342的输出位固定连接有挡块1343。

具体使用时，通过固定板1341、第三直线运动机构1342和挡块1343的设置，达到简便且高效设置限位装置134的效果。

在本实施例中，物料3的底部设置有左右挡条31、第一挡条32和第二挡条33，物料3的两侧还设置有第一侧挡块34和第二侧挡块35。

具体使用时，通过左右挡条31、第一挡条32、第二挡条33、第一侧挡块34和第二侧挡块35的设置，达到物料3精准稳定的推拉和定位到相应位置的效果。

在本实施例中，真空腔体21通过固定台23固定在烤箱2内部，真空腔体21的内底壁上设置有第二传送带22，第二传送带22的最高点与第一传送带132的最高点等高。

具体使用时，通过固定台23的设置，达到真空腔体21更加稳定的设置在烤箱内2的效果。

工作原理：物料3放置在第一传送带132上，第一传送带132在底板131上固定，底板131在横向传送机构上设置由限位装置134固定，通过横向传送机构把底板131、第一传送带132和物料3运送到真空腔体21的正前方，同时底板131上还设置有推拉料机构133，第一直线运动机构1331的输出位与滑板1332连接，滑板1332上设置有限位块1333，限位块1333内的滑槽内设置相适配的升降板1335，升降板1335的上下运动由第二直线运动机构1334提供动力，升降板1335上固定有推拉板1336，推拉板1336上设置有凸台13361，对应的物料3的底部设置有左右挡条31、第一挡条32和第二挡条33，物料3在被推到真空腔体21内时分两段进行，第一段先由推拉板1336上设置有凸台13361位于物料3底部的第一挡条32与第二挡条33之间，由第一直线运动机构1331启动先把物料3向前推动一段距离，物料3在移动过程中从第一传送带132平移出去一部分，到达真空腔体21内设置的第二传送带22上一部分，会由限位装置134启动阻挡使物料3停止到设定位置，第一传送带132与第二传送带22放置面在同一高度，物料3移动过程在还没有与第二传送带22搭接前，因为物料3的重心还是在第一传送带132上，所以物料3不会倾斜，第二段先由第二直线运动机构1334启动推拉板1336下降，凸台13361离开第一挡条32与第二挡条33之间，再由第一直线运动机构1331启动带动其上方所有固定的零件向后一起运动，到达第二段指定位置时停止，再由第二直线运动机构1334启动推拉板1336上升，凸台13361顶着左右挡条31的一侧，然后由第一直线运动机构1331启动把物料3向前完全推入真空腔体21内，通过这些设置从而实现物料3可以在真空腔体21中处于同一高度稳定的取放，从而不需要在真空腔体21上方预留高度，减小了真空腔体21的体积，减少了烤箱2的制造成本，同时加快了抽真空的速度，进一步的增加了产线的工作效率。

实施例

如图12所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：物料3也可放置在料框4中一起被放入真空腔体21内，料框4的两侧设置有限位条41，真空腔体21的内壁两侧设置有与限位条41相适配的定位条211。

具体使用时，通过料框4、限位条41和定位条211的设置，达到物料3可以放置在料框4中实现精准在真空腔体21中放取的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于电池干燥线的上下料机构，包括横向传送机构、移动送料机构、物料和真空腔体，其特征在于：所述物料的最底端高于真空腔体的内底壁，所述横向传送机构与移动送料机构对物料的传送方向相互垂直交叉，且移动送料机构在横向传送机构之上，所述物料和移动送料机构先通过横向传送机构沿横向传送到需要上料的真空腔体对应位置，所述物料在同一高度再由移动送料机构沿纵向传送到都真空腔体内，下料时动作顺序相反；所述横向传送机构是地轨或载料车，所述横向传送机构带动移动送料机构在堆垛区装需要烘烤的物料，在解垛区卸烘烤完成的物料；所述移动送料机构由底板、第一传送带、推拉料机构和限位装置组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于电池干燥线的上下料机构，其特征在于：所述物料可在第一传送带上沿纵向方向滑动进出真空腔体，所述物料在第一传送带上沿纵向方向滑动是由推拉料机构提供动力，所述限位装置可保证物料在移动送料机构上的稳定性。

3.根据权利要求2所述的一种基于电池干燥线的上下料机构，其特征在于：所述第一传送带和推拉料机构均固定在底板上，所述限位装置固定在第一传送带中。

4.根据权利要求3所述的一种基于电池干燥线的上下料机构，其特征在于：所述推拉料机构通过设有的第一直线运动机构固定在底板上，所述第一直线运动机构的输出位与滑板连接，所述滑板上设置有限位块，所述限位块内的滑槽内设置相适配的升降板，所述升降板的上下运动由第二直线运动机构提供动力，所述升降板上固定有推拉板，所述推拉板上设置有凸台。

5.根据权利要求3所述的一种基于电池干燥线的上下料机构，其特征在于：所述限位装置通过设有的固定板固定在第一传送带中，所述固定板上设置有第三直线运动机构，所述第三直线运动机构的输出位固定连接有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种基于电池干燥线的上下料机构，其特征在于：所述物料的底部设置有左右挡条、第一挡条和第二挡条，所述物料的两侧还设置有第一侧挡块和第二侧挡块。

7.根据权利要求1所述的一种基于电池干燥线的上下料机构，其特征在于：所述真空腔体通过固定台固定在烤箱内部，所述真空腔体的内底壁上设置有第二传送带，所述第二传送带的最高点与第一传送带的最高点等高。

8.根据权利要求1所述的一种基于电池干燥线的上下料机构，其特征在于：所述物料也可放置在料框中一起被放入真空腔体内，所述料框的两侧设置有限位条，所述真空腔体的内壁两侧设置有与限位条相适配的定位条。

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