CN219191838U - 一种无人搬运车牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人搬运车牵引装置，其包括支撑架、牵引棒、固定架、弹性件、直线驱动机构、牵引线组件和锁定组件。此结构的无人搬运车牵引装置，当无人搬运车与料车对接时，直线驱动机构的驱动端伸出，在弹性件作用下牵引棒上升；当无人搬运车需要与料车分离时，直线驱动机构的驱动端缩回并拉动牵引线组件，牵引线组件向下拉动固定架和牵引棒，牵引棒下降。当直线驱动机构出现故障时，手动下压牵引棒，通过锁定组件将固定架和牵引棒锁定在低位位置，以使牵引线处于松弛状态，便于拆卸维修或更换直线驱动机构，维修或更换完成，连接牵引线组件和直线驱动机构的驱动端，解除锁定组件对固定架的锁定，无人搬运车牵引机构即可正常工作。

Description

一种无人搬运车牵引装置

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种无人搬运车牵引装置。

背景技术

随着汽车、物流行业的发展，其对无人搬运车的需求也越来越高，为方便与料车对接，牵引装置被广泛使用，牵引装置上设置牵引棒，当无人搬运车与料车对接时，牵引棒升起，当需要与料车分离时，牵引棒缩回。

现有技术中的牵引装置包括支撑架、牵引棒、固定架、弹簧、驱动机构和钢丝绳，牵引棒可升降地设于支撑架上，牵引棒底部连接固定架，弹簧设于牵引棒底部，并且弹簧的两端分别抵接牵引棒底部和支撑架。钢丝绳两端分别连接固定架和驱动机构的驱动端。牵引棒需要缩回时，驱动机构的驱动轴缩回，通过钢丝绳和固定架拉动升降销下降，弹簧压缩；牵引棒需升起时，驱动机构的驱动轴伸出，弹簧复位带动升降销上升。

上述的牵引装置，牵引棒处于上升或缩回状态时，钢丝绳均处于绷紧状态并拉紧电动推杆，当驱动机构故障时，不便拆卸检修。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的牵引装置不便拆卸检修驱动机构的缺陷。

为此，本实用新型提供一种无人搬运车牵引装置，包括

支撑架；

牵引棒，可升降地设于所述支撑架上；

固定架，固定于所述牵引棒上；

弹性件，两端分别抵接所述牵引棒底部和所述支撑架；

直线驱动机构，设于所述支撑架上；

牵引线组件，两端分别连接所述直线驱动的驱动端和所述固定架；

锁定组件，可活动地设于所述支撑架上；锁定状态，外力驱动所述牵引棒克服所述弹性件的偏压力下降，所述锁定组件将所述固定架锁定在所述支撑架上。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述支撑架包括底板和依次设于所述底板上方的立板和顶板，所述牵引棒可升降地设于所述顶板上，所述固定架可上下滑动地设于所述立板上，所述直线驱动机构设于所述底板上，所述弹性件远离所述牵引棒的一端抵接所述底板；所述锁定组件设于所述立板和/或所述顶板上。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述立板上设有竖向延伸的滑孔，所述固定架连接滑块，所述滑块滑动设于所述滑孔内，所述牵引线组件靠近所述固定架的一端连接所述滑块，锁定状态，所述锁定组件将所述滑块锁定在所述立板上。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述锁定组件包括锁定板，所述锁定板可转动地设于所述立板上，锁定状态，所述滑块滑动至所述锁定板下方，所述锁定板朝向所述滑块转动并抵接所述滑块的上部。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述锁定板可在其自身重力作用下自动朝向所述滑块转动地设于所述立板上，所述锁定组件还包括拉线块和提拉线，所述拉线块可上下滑动地设于所述顶板上，所述提拉线的两端分别连接所述拉线块和所述锁定板。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述立板的两侧均设有所述滑孔，所述滑块与所述滑孔一一对应设置；所述立板上设有第一转动件，所述牵引线组件包括两组牵引线和拉板，两组所述牵引线的一端分别连接所述滑块，两组所述牵引线的另一端绕过所述第一转动件后连接所述拉板，所述拉板连接所述直线驱动机构的驱动端。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述拉板与所述底板间隔设置，所述拉板两侧设有第二转动件，所述第二转动件底部接触所述底板。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，还包括接近开关，所述接近开关设于所述支撑架上并位于所述固定架上方，所述固定架上设有朝向所述接近开关下方延伸的延伸部。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，还包括两组微动开关，两组所述微动开关分别设于所述拉板两侧的所述底板上。

可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述顶板上设有减磨件，所述牵引棒穿设于所述减磨件内，所述固定架上设有缓冲件，所述牵引棒上升到顶状态，所述缓冲件顶部抵接所述减磨件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的无人搬运车牵引装置，当直线驱动机构出现故障时，手动下压牵引棒，通过锁定组件将固定架和牵引棒锁定在低位位置，以使牵引线处于松弛状态，便于拆卸维修或更换直线驱动机构，维修或更换完成，连接牵引线组件和直线驱动机构的驱动端，解除锁定组件对固定架的锁定，无人搬运车牵引机构即可正常工作。

2.通过拉板同时带动两组牵引线移动，两组牵引线位于牵引棒两侧，以引导牵引棒平稳升降，防止卡阻。

3.通过接近开关和微动开关限制牵引棒的升降行程，保证牵引装置安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人搬运车牵引装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人搬运车牵引装置的立体侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的无人搬运车牵引装置拆除顶板后的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人搬运车牵引装置中支撑架的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人搬运车牵引装置中的固定架的示意图。

附图标记说明：

101、底板；102、立板；1021、滑孔；1022、第一转动件；103、顶板；104、限位块；105、挡板；106、安装板；20、牵引棒；30、固定架；301、滑块；302、延伸部；40、弹性件；50、直线驱动机构；601、牵引线；602、拉板；603、第二转动件；701、锁定板；702、拉线块；703、提拉线；80、接近开关；90、微动开关；100、减磨件；110、缓冲件；120、固定座；130、固定块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种无人搬运车牵引装置，如图1和图2所示，其包括支撑架、牵引棒20、固定架30、弹性件40、直线驱动机构50、牵引线601组件和锁定组件，其中，牵引棒20可升降地设于支撑架上；固定架30固定于牵引棒20上；弹性件40的两端分别抵接牵引棒20底部和支撑架；直线驱动机构50设于支撑架上；牵引线601组件的两端分别连接直线驱动的驱动端和固定架30；锁定组件可活动地设于支撑架上；锁定状态，外力驱动牵引棒克服弹性件40的偏压力下降，锁定组件将固定架30锁定在支撑架上。

此结构的无人搬运车牵引装置，当无人搬运车与料车对接时，直线驱动机构50的驱动端伸出，在弹性件40作用下牵引棒上升；当无人搬运车需要与料车分离时，直线驱动机构50的驱动端缩回并拉动牵引线601组件，牵引线601组件向下拉动固定架30和牵引棒，牵引棒20下降。当直线驱动机构50出现故障时，手动下压牵引棒，通过锁定组件将固定架30和牵引棒锁定在低位位置，以使牵引线601处于松弛状态，便于拆卸维修或更换直线驱动机构50，维修或更换完成，连接牵引线601组件和直线驱动机构50的驱动端，解除锁定组件对固定架30的锁定，无人搬运车牵引机构即可正常工作。

参见图3和图4，支撑架包括底板101和依次设于底板101上方的立板102和顶板103，牵引棒可升降地设于顶板103上，固定架30可上下滑动地设于立板102上，直线驱动机构50设于底板101上，弹性件40远离牵引棒的一端抵接底板101；锁定组件设于立板102和/或顶板103上。固定架30沿立板102上下滑动以带动牵引棒升降。

例如，立板102设有两个，两个立板102相对设于底板101的顶部，立板102顶部设有翻边，顶板103通过螺栓固定在翻边上。锁定组件设于立板102上。可选地，直线驱动机构50水平延伸地设于底板101上，直线驱动机构50为推杆电机。

可选地，弹性件40为弹簧，牵引棒下方的底板101上设有限位块104，弹簧的下端套设在限位块104上，牵引棒的下端向下伸出固定架30，弹簧上端套设在牵引棒下部并抵接在固定架30上，以引导弹簧稳定收缩或复位。牵引棒运动到底时抵接限位块104顶部，以对其下降高度进行机械限位。

参见图1，立板102上设有竖向延伸的滑孔1021，固定架30连接滑块301，滑块301滑动设于滑孔1021内，牵引线601组件靠近固定架30的一端连接滑块301，锁定状态，锁定组件将滑块301锁定在立板102上，通过滑块301的上下滑动带动固定架30和牵引棒升降，滑块301在滑孔1021内滑动，以引导滑块301和牵引棒平稳升降。

锁定组件包括锁定板701，锁定板701可转动地设于立板102上，锁定状态，滑块301滑动至锁定板701下方，锁定板701朝向滑块301转动并抵接滑块301的上部，以限制滑块301在弹簧作用下向上复位。

可选地，锁定板701可在其自身重力作用下自动朝向滑块301转动地设于立板102上，锁定组件还包括拉线块702和提拉线703，拉线块702可上下滑动地设于顶板103上，提拉线703的两端分别连接拉线块702和锁定板701。无人搬运车正常工作状态，提拉线703处于松弛状态，锁定板701可自动朝向滑块301方向转动，滑块301正常升降时，锁定板701位于滑块301下部，锁定状态，下压牵引棒后，滑块301向下滑过锁定板701，锁定板701先背向滑块301转动，滑块301滑动至锁定板701下方，锁定板701朝向滑块301转动并抵接滑块301部，防止滑块301在弹簧作用下自动向上复位，以使牵引线601组件处于松弛状态，以便拆卸推杆电机。

可选地，参见图1和图2，锁定板701呈L型，其包括一体连接的连接部和卡接部，卡接部与连接部连接区域通过销轴可转动设于立板102上，锁定板701的销轴位于其整体结构的左上角，连接部和卡接部均呈板状，并且卡接部的宽度和重量大于连接部，卡接部位于连接部下方，以便提拉线703处于松弛状态时，卡接部带动连接部整体朝向滑块301自动转动。拉线块702滑动设于顶板103上，需解除锁定板701对滑块301的锁定时，向上提拉拉线块702，拉线块702向上提升提拉线703和连接板，以使锁定板701背向滑块301转动，卡接部转动远离滑块301后，滑块301在弹簧作用下复位上升；再放下提拉块，提拉线703松弛，锁定板701可自动朝向滑块301转动。提拉块顶部设有一圈翻边，以使其卡接在顶板103顶面。

立板102的两侧均设有滑孔1021，即两个立板102上均设有滑孔1021，滑块301与滑孔1021一一对应设置；立板102上设有第一转动件1022，牵引线601组件包括两组牵引线601和拉板602，两组牵引线601的一端分别连接滑块301，两组牵引线601的另一端绕过第一转动件1022后连接拉板602，拉板602连接推杆电机的导杆。推杆电机的导杆伸缩带动拉板602靠近或远离牵引棒，通过拉板602同时带动两组牵引线601移动，两组牵引线601位于牵引棒两侧，以引导牵引棒平稳升降，防止卡阻。两个立板102的相对侧各设置一个第一转动件1022，以改变牵引线601方向并引导牵引线601。例如，第一转动件1022为转轮。

参见图1和图4，支撑架还包括挡板105和安装板106。挡板105一一对应地设于立板102内侧，转轮可转动地设于挡板105与立板102之间，挡板105防止运行过程中牵引线601脱离转轮。水平延伸的牵引线601位于挡板105与立板102之间，牵引线601绕过转轮转向后竖向延伸以连接滑块301。底板101远离立板102的一侧设置安装板106，推杆电机安装在安装板106上。

参见图1，拉板602与底板101间隔设置，拉板602两侧设有第二转动件603，第二转动件603底部接触底板101，推杆电机带动拉板602移动时，拉板602底部不直接接触底板101，而是通过第二转动件603在底板101上滑动，以减少摩擦，保证拉板602顺畅运行。可选地，第二转动件603为轴承，轴承固定在拉板602的两个端面上。推杆电机的导杆端部连接固定块130，固定块130端部螺纹配合在拉板602上。

参见图3和图5，无人搬运车牵引装置还包括接近开关80，接近开关80设于支撑架上并位于固定架30上方，固定架30上设有朝向接近开关80下方延伸的延伸部302，延伸部302位于接近开关80下方，接近开关80与推杆电机同时电连接PLC控制器，推杆电机的导杆伸出，固定架30和牵引棒上升，当延伸部302靠近接近开关80的感应面时，接近开关80将延伸部302的位置反馈给PLC控制器，PLC控制器控制柜推杆电机的导杆停止伸出，以对牵引棒的最高位置进行限位。

参见图3，无人搬运车牵引装置还包括两组微动开关90，两组微动开关90分别设于拉板602两侧的底板101上，两组微动开关90分别电连接PLC控制器，以对拉板602的运行位置进行限位，进而对推杆电机和牵引棒的两个极限位置进行限位。

优选地，两个微动开关90均可水平滑动设于底板101上，接近开关80可竖向滑动地设于底板101上，以便根据不同使用需求调节推杆电机导杆的最大和最小行程，以调节牵引棒升降高度。例如，立板102上设有竖向支架，竖向支架上设有竖向延伸的第一条形孔，接近开关80固定在竖向支架上，通过第一条形孔调节接近开关80的竖向位置。底板101上设有横向支架，横向支架上设有水平延伸的第二条形孔，微动开关90滑动设于第二条形孔上。

参见图1，顶板103上设有减磨件100，牵引棒穿设于减磨件100内，固定架30上设有缓冲件110，牵引棒上升到顶状态，缓冲件110顶部抵接减磨件100，减磨件100减少牵引棒升降时其与顶板103之间的摩擦力，保证牵引棒平稳升降；牵引棒上升到顶状态，缓冲件110顶部抵接减磨件100，以减少撞击力，保证牵引装置平稳安全运行。可选地，减磨件100为铜套，缓冲件110为橡胶块。

牵引装置还包括固定座120，固定座120固定在顶板103上，固定座120顶部设有翻边法兰、固定座120底部呈空心圆柱状，铜套设于固定座120内部。参见图5，固定架30呈倒U型，橡胶块固定在固定架30顶部，滑块301固定在固定架30两侧，延伸部302设于固定架30一侧侧部上。固定架30运动导顶时，橡胶块顶面抵接铜套和固定座120底部。

作为实施例的可替换实施方式，锁定板701还包括卡接部，卡接部可转动地设于立板102上，牵引装置正常运行时，锁定板701固定不动，需锁定滑块301时，手动向滑块301方向转动锁定板701，以使其抵接在滑块301顶部。

作为进一步变形方式，锁定组件还可为销轴，在立板102和固定架30上设置锁定孔，下压牵引棒，销轴穿设立板102和固定架30上的锁定孔以锁定固定架30即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种无人搬运车牵引装置，其特征在于，包括：

支撑架；

牵引棒(20)，可升降地设于所述支撑架上；

固定架(30)，固定于所述牵引棒上；

弹性件(40)，两端分别抵接所述牵引棒底部和所述支撑架；

直线驱动机构(50)，设于所述支撑架上；

牵引线(601)组件，两端分别连接所述直线驱动的驱动端和所述固定架(30)；

锁定组件，可活动地设于所述支撑架上；锁定状态，外力驱动所述牵引棒克服所述弹性件(40)的偏压力下降，所述锁定组件将所述固定架(30)锁定在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述支撑架包括底板(101)和依次设于所述底板(101)上方的立板(102)和顶板(103)，所述牵引棒可升降地设于所述顶板(103)上，所述固定架(30)可上下滑动地设于所述立板(102)上，所述直线驱动机构(50)设于所述底板(101)上，所述弹性件(40)远离所述牵引棒的一端抵接所述底板(101)；所述锁定组件设于所述立板(102)和/或所述顶板(103)上。

3.根据权利要求2所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述立板(102)上设有竖向延伸的滑孔(1021)，所述固定架(30)连接滑块(301)，所述滑块(301)滑动设于所述滑孔(1021)内，所述牵引线(601)组件靠近所述固定架(30)的一端连接所述滑块(301)，锁定状态，所述锁定组件将所述滑块(301)锁定在所述立板(102)上。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁定板(701)，所述锁定板(701)可转动地设于所述立板(102)上，锁定状态，所述滑块(301)滑动至所述锁定板(701)下方，所述锁定板(701)朝向所述滑块(301)转动并抵接所述滑块(301)的上部。

5.根据权利要求4所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述锁定板(701)可在其自身重力作用下自动朝向所述滑块(301)转动地设于所述立板(102)上，所述锁定组件还包括拉线块(702)和提拉线(703)，所述拉线块(702)可上下滑动地设于所述顶板(103)上，所述提拉线(703)的两端分别连接所述拉线块(702)和所述锁定板(701)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述立板(102)的两侧均设有所述滑孔(1021)，所述滑块(301)与所述滑孔(1021)一一对应设置；所述立板(102)上设有第一转动件(1022)，所述牵引线(601)组件包括两组牵引线(601)和拉板(602)，两组所述牵引线(601)的一端分别连接所述滑块(301)，两组所述牵引线(601)的另一端绕过所述第一转动件(1022)后连接所述拉板(602)，所述拉板(602)连接所述直线驱动机构(50)的驱动端。

7.根据权利要求6所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述拉板(602)与所述底板(101)间隔设置，所述拉板(602)两侧设有第二转动件(603)，所述第二转动件(603)底部接触所述底板(101)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，还包括接近开关(80)，所述接近开关(80)设于所述支撑架上并位于所述固定架(30)上方，所述固定架(30)上设有朝向所述接近开关(80)下方延伸的延伸部(302)。

9.根据权利要求6所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，还包括两组微动开关(90)，两组所述微动开关(90)分别设于所述拉板(602)两侧的所述底板(101)上。

10.根据权利要求2所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述顶板(103)上设有减磨件(100)，所述牵引棒穿设于所述减磨件(100)内，所述固定架(30)上设有缓冲件(110)，所述牵引棒上升到顶状态，所述缓冲件(110)顶部抵接所述减磨件(100)。

Images