CN113965006B - 一种转向架马达更换设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向架马达更换设备及其方法，转向架马达更换设备包括移动装置和更换装置；所述移动装置具有可移动的底座、设置于所述底座的立柱，所述立柱供所述更换装置安装；所述更换装置具有用于进入转向架并定位的基座、设置于所述基座的夹具，所述夹具用于装卡固定转向架中的马达。上述转向架马达更换设备，无需分离车体和转向架，可以直接对转向架上的马达进行更换，不仅省去了一系列繁琐的工序步骤，而且节省了人工成本和提升了工作效率。

Description

一种转向架马达更换设备及其方法

技术领域

本发明涉及跨座式单轨维保技术领域，特别涉及一种转向架马达更换设备。还涉及一种转向架马达更换方法。

背景技术

在跨座式单轨维护保养过程中，通常需要对马达进行拆卸和安装以达到检测马达或者更换马达的效果。

马达在装拆时，具有以下特点：现阶段跨座式单轨轨道梁处于高处，因此跨座式单轨转向架及马达也处于高处；马达重达100kg；马达的拆卸安装需保证对中；马达的安装采用的是过渡配合；安装位置附近为不规则曲面。在具体的过程中：目前跨座式单轨转向架的马达更换需要将跨座式单轨转向架与跨座式单轨车体进行分离，再将转向架与轨道梁分离，然后通过专用设备将转向架降低地面高度再进行纯手动更换。综上，马达的装拆需要进行转向架与车辆的分离、需要使用专门的转向架拆装设备、需要使用到架车机支撑车体、需要多名人员配合操作，由此可见，现有的跨座式单轨转向架马达更换方案所需人员、设备较多，安装拆卸流程繁琐。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的转向架马达更换设备是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向架马达更换设备，无需分离车体和转向架，可以直接对转向架上的马达进行更换，不仅省去了一系列繁琐的工序步骤，而且节省了人工成本和提升了工作效率。本发明的另一目的是提供一种转向架马达更换方法。

为实现上述目的，本发明提供一种转向架马达更换设备，包括移动装置和更换装置；

所述移动装置具有可移动的底座、设置于所述底座的立柱，所述立柱供所述更换装置安装；

所述更换装置具有用于进入转向架并定位的基座、设置于所述基座的夹具，所述夹具用于装卡固定转向架中的马达。

优选地，所述移动装置具有装设于所述立柱的工作平台，所述工作平台的高度可调，所述更换装置安装于所述工作平台。

优选地，所述底座还设置有丝杠，所述工作平台装设于所述丝杠，所述工作平台设有连接并驱动所述丝杠的电机。

优选地，所述工作平台具有内部中空的平台本体，所述平台本体的内部供所述立柱穿设，所述平台本体的内部设有多组与所述立柱滚动接触的滚轮组件。

优选地，所述立柱的顶端设有限位块，所述限位块用于限制所述平台本体的最大上升高度。

优选地，所述夹具在所述基座上位置可调。

优选地，所述更换装置具有设置于所述基座的滑轨、滑动装配于所述滑轨的滑块，所述夹具固定于所述滑块。

优选地，所述夹具包括支撑座以及设置于所述支撑座两侧的第一夹具体和第二夹具体；所述夹具设有用以锁紧马达的紧固件；所述夹具设有用以顶出马达的顶出件。

优选地，所述基座的底面用以设置成与转向架吻合的不规则仿形面。

本发明还提供一种转向架马达更换方法，适用于上述转向架马达更换设备，包括：

在拆卸时第一次调整所述移动装置的移动位置和所述更换装置的高度位置，使空载的所述更换装置调整至所述马达处；

调整所述夹具的对中位置，使所述第一夹具体和所述第二夹具体夹住并进行所述马达的拆卸；

在拆卸时第二次调整所述移动装置的移动位置和所述更换装置的高度位置，使所述马达移动并下降后取出；

在安装时第一次调整所述移动装置的移动位置和所述更换装置的高度位置，使携带所述马达的所述更换装置调整至所述马达处；

调整所述夹具的对中位置，使所述第一夹具体和所述第二夹具体放松并进行所述马达的安装；

在安装时第二次调整所述移动装置的移动位置和所述更换装置的高度位置，使所述移动装置和所述更换装置复位。

相对于上述背景技术，本发明所提供的转向架马达更换设备包括移动装置和更换装置，移动装置具有可移动的底座、设置于底座的立柱，立柱供更换装置安装；更换装置具有用于进入转向架并定位的基座、设置于基座的夹具，夹具用于装卡固定转向架中的马达。

该转向架马达更换设备在使用时，通过移动装置将更换装置移动至合适的位置，以便于更换装置对转向架中的马达进行更换，更换包括安装和拆卸两种方式；该转向架马达更换设备，无需分离车体和转向架，可以直接对转向架上的马达进行更换，不仅省去了一系列繁琐的工序步骤，而且节省了人工成本和提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转向架马达更换设备的结构示意图；

图2为图1中移动装置的结构示意图；

图3为图2中工作平台的内部示意图；

图4为图1中更换装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转向架马达更换设备的工作示意图。

其中：

01-轨道梁、02-转向架、03-马达；

021-马达安装螺丝、022-马达安装座、023-转向架轮辋、

1-移动装置、2-更换装置；

11-行走轮、12-底座、13-连接座、14-立柱、15-丝杠、16-工作平台、17-电机、18-限位块；

21-第一夹具体、22-基座、23-滑轨、24-滑块、25-支撑座、26-顶出件、27-第二夹具体、28-紧固件；

1600-平台本体、1601-转轴、1602-轴承、1603-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，其中，图1为本发明实施例提供的转向架马达更换设备的结构示意图，图2为图1中移动装置的结构示意图，图3为图2中工作平台的内部示意图，图4为图1中更换装置的结构示意图，图5为本发明实施例提供的转向架马达更换设备的工作示意图。

在第一种具体的实施方式中，本发明所提供的转向架马达更换设备适用于不拆卸转向架02形式下对马达03的直接更换，这种更换包括安装和拆卸两种方式。

其中，该更换设备包括移动装置1和更换装置2，移动装置1具有底座12和立柱14，底座12可移动，立柱14设置于底座12，立柱14供更换装置2安装；更换装置2具有基座22和夹具，基座22进入转向架02时起到定位的作用，夹具设置于基座22，夹具在更换转向架02中的马达03时起到装卡固定的作用。

在该转向架马达更换设备的使用中，需要对轨道梁01上转向架02中的马达03进行更换；首先，通过移动装置1将更换装置2移动至合适的位置，使得更换装置2在安装时位于马达03的待安装位、在拆卸时位于待拆卸的马达03处，由更换装置2对转向架02中的马达03进行更换，更换包括安装和拆卸两种方式。

该转向架马达更换设备根据适用场景具体为跨座式单轨转向架马达更换设备，无需分离车体和转向架02，可以直接对转向架02上的马达03进行更换；现有的跨座式单轨转向架马达更换方案所需人员、设备较多，安装拆卸流程繁琐，本实施例的转向架马达更换设备仅需一名人员就可以实现，不仅省去了一系列繁琐的工序步骤，而且节省了人工成本和提升了工作效率。

其中，底座12的底部可采用设置行走轮11的方式实现可移动的效果，行走轮11具有移动和移动后锁定的效果；底座12上的立柱14可通过连接座13这一类结构实现安装固定，同应属于本实施例的说明范围。

具体而言，移动装置1还具有工作平台16，工作平台16装设于立柱14，工作平台16相较于底座12而言高度位置可调，工作平台16供更换装置2安装，从而实现更换装置2在高度上的位置可调。

在上述更换设备的使用过程中，首先通过工作平台16将更换装置2调整至预定位置，根据安装和拆卸的不同，预定位置具有不同名称，在安装时该预定位置为马达03的安装位置，在拆卸时该预定位置为马达03的拆卸位置，二者属于同一高度；然后由行走轮11带动底座12移动，使基座22能够嵌入马达03的安装位置或拆卸位置，使用夹具进行相应的更换操作。

需要说明的是，工作平台16的高度调整方式有多种，可以是直接在立柱14上的安装位置调整，也可以是借助额外的升降机构的调整，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，工作平台16采用丝杠15的传动方式实现升降调整，丝杠15的底端设置于底座12的连接座13，工作平台16装设于丝杠15，工作平台16上设置连接并驱动丝杠15的电机17，通过电机17带动丝杠15旋转从而带动工作平台16沿着立柱14升降，工作平台16上下升降的定位主要依靠电机自锁功能。

在本实施例中，电机17和丝杠15起到驱动工作平台16升降的作用，立柱14起到了导向和限位的作用，立柱14对工作平台16的导向限位形式有多种，包括但不限于轨道式的滑动配合等，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，工作平台16具有内部中空的平台本体1600，平台本体1600的内部供立柱14穿设，平台本体1600的内部设有多组与立柱14滚动接触的滚轮组件。

在本实施例中，平台本体1600的中空内部相当于限位孔，平台本体1600中的立柱14相当于限位杆，杆与孔装配配合，从而限制了工作平台16的运动方式。

其中，每一滚轮组件包括可转动的转轴1601以及装配于转轴1601的轴承1602和滚轮1603，滚轮1603可自由转动，滚轮1603在立柱14上滚动，多组滚轮组件的滚轮1603从不同位置抵住立柱14，保障了平台本体1600在立柱14上的运动稳定可靠。

为了更好的技术效果，立柱14的顶端设有限位块18，限位块18的作用在于限制平台本体1600的最大上升高度。

具体而言，限位块18为一外形大于限位孔和限位杆的结构，在平台本体1600沿立柱14上升时，平台本体1600于限位块18的下侧受到阻碍，使平台本体1600不能够继续上升，避免平台本体1600脱离立柱14。

为了更好的技术效果，夹具在基座22上位置可调。

需要注意的是，夹具的位置调节方式有多种，包括但不限于安装位置的调整，也可以是滑动时的调整，同应属于本实施例的说明范围；夹具的位置调节的方向选择有多种，可以是横向的，纵向的，竖向的，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，采用滑轨23和滑块24的形式实现滑动式的位置可调。

具体而言，更换装置2具有设置于基座22的滑轨23、滑动装配于滑轨23的滑块24，夹具固定于滑块24。

除此以外，夹具包括支撑座25以及设置于支撑座25两侧的第一夹具体21和第二夹具体27；夹具设有用以锁紧马达03的紧固件28；夹具设有用以顶出马达03的顶出件26。

在本实施例中，支撑座25的作用在于支撑住马达03；第一夹具体21和第二夹具体27的作用在于夹紧或放松二者之间、支撑座25之上的马达03；紧固件28具体为装设于第一夹具体21和第二夹具体27上的固定螺栓；顶出件26具体为装设于支撑座25上的顶出螺杆。

其中，固定螺栓将马达03夹持在支撑座25上，顶出螺杆将与转向架02过渡配合的马达03从其安装位中顶出。

为了更好的技术效果，基座22的底面用以设置成与转向架02吻合的不规则仿形面。

在本实施例中，在更换时，基座22嵌入转向架02上马达03的预定位置，不规则仿形面起到了更换装置2在转向架02中的嵌入导向作用和稳定作用，使整个更换设备与转向架02接触平稳。

本发明还提供一种转向架马达更换方法，适用于上述转向架马达更换设备，包括拆卸和安装两种情况：

在拆卸时第一次调整移动装置1的移动位置和更换装置2的高度位置，使空载的更换装置2调整至马达03处；

调整夹具的对中位置，使第一夹具体21和第二夹具体27夹住并进行马达03的拆卸；

在拆卸时第二次调整移动装置1的移动位置和更换装置2的高度位置，使马达03移动并下降后取出；

在安装时第一次调整移动装置1的移动位置和更换装置2的高度位置，使携带马达03的更换装置2调整至马达03处；

调整夹具的对中位置，使第一夹具体21和第二夹具体27放松并进行马达03的安装；

在安装时第二次调整移动装置1的移动位置和更换装置2的高度位置，使移动装置1和更换装置2复位。

示例性的，在一种拆卸的方式中，首先使用电机17抬升工作平台16至马达03的安装高度，通过行走轮11移动更换设备整体并使基座22嵌入马达03的安装位，使用夹具夹住马达03，并操作拆卸马达03，收回夹具，再通过行走轮11移动更换设备整体使基座22离开马达03的安装位，使用电机17降低工作平台16至地面高度，并取下马达03。

与此类似的，安装的方式与上述拆卸的方式流程相反，这里不再赘述。

更进一步的，如图5所示，在完成马达03的拆卸的方法中，释放马达安装螺丝021，使用第一夹具体21、第二夹具体27、固定螺栓将马达03夹持在支撑座25上，转动顶出螺杆，顶出螺杆顶在转向架轮辋023上带动马达03沿滑轨23滑出与之过渡配合的马达安装座022，由此马达03拆卸成功。

与此相反的，在完成接触轨安装的方法中，使用第一夹具体21、第二夹具体27、固定螺栓将马达03夹持在支撑座25上，沿滑轨23滑动马达03至马达安装座022处，通过紧固马达安装螺丝021的方式，使马达03与马达安装座022安装在一起完成过渡配合，取下第一夹具体21、第二夹具体27、固定螺栓，由此马达03安装成功。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的转向架马达更换设备及其方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种转向架马达更换设备，其特征在于，包括移动装置(1)和更换装置(2)；

所述移动装置(1)具有可移动的底座(12)、设置于所述底座(12)的立柱(14)和丝杠(15)、装设于所述立柱(14)和所述丝杠(15)的工作平台(16)；所述工作平台(16)供所述更换装置(2)安装，所述工作平台(16)的高度可调，所述工作平台(16)设有连接并驱动所述丝杠(15)的电机(17)；

所述更换装置(2)具有用于进入转向架(02)并定位的基座(22)、设置于所述基座(22)的滑轨(23)、滑动装配于所述滑轨(23)的滑块(24)、固定于所述滑块(24)的夹具；所述夹具在所述基座(22)上位置可调，所述夹具用于装卡固定转向架(02)中的马达(03)，所述夹具包括支撑座(25)以及设置于所述支撑座(25)两侧的第一夹具体(21)和第二夹具体(27)，所述夹具设有用以锁紧马达(03)的紧固件(28)以及用以顶出马达(03)的顶出件(26)。

2.根据权利要求1所述的转向架马达更换设备，其特征在于，所述工作平台(16)具有内部中空的平台本体(1600)，所述平台本体(1600)的内部供所述立柱(14)穿设，所述平台本体(1600)的内部设有多组与所述立柱(14)滚动接触的滚轮组件。

3.根据权利要求2所述的转向架马达更换设备，其特征在于，所述立柱(14)的顶端设有限位块(18)，所述限位块(18)用于限制所述平台本体(1600)的最大上升高度。

4.根据权利要求1所述的转向架马达更换设备，其特征在于，所述基座(22)的底面用以设置成与转向架(02)吻合的不规则仿形面。

5.一种转向架马达更换方法，其特征在于，适用于如权利要求4所述的转向架马达更换设备，包括：

在拆卸时第一次调整所述移动装置(1)的移动位置和所述更换装置(2)的高度位置，使空载的所述更换装置(2)调整至所述马达(03)处；

调整所述夹具的对中位置，使所述第一夹具体(21)和所述第二夹具体(27)夹住并进行所述马达(03)的拆卸；

在拆卸时第二次调整所述移动装置(1)的移动位置和所述更换装置(2)的高度位置，使所述马达(03)移动并下降后取出；

在安装时第一次调整所述移动装置(1)的移动位置和所述更换装置(2)的高度位置，使携带所述马达(03)的所述更换装置(2)调整至所述马达(03)处；

调整所述夹具的对中位置，使所述第一夹具体(21)和所述第二夹具体(27)放松并进行所述马达(03)的安装；

在安装时第二次调整所述移动装置(1)的移动位置和所述更换装置(2)的高度位置，使所述移动装置(1)和所述更换装置(2)复位。

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