CN219188619U - 一种mim产品的防压膜整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MIM产品的防压膜整形装置，工作平台上依次设置有产品定位模、整形下模和下料槽，在工作平台的一侧垂直安装有支撑板，支撑板上安装有X向平移模组，X向平移模组上安装有Y向平移模组，Y向平移模组上安装有Z向平移模组，Z向平移模组的底部间隔安装有移位夹爪组件和整形上模组件，整形上模组件包括升降气缸Ⅰ、定位板和上模板，定位板固定安装在升降气缸Ⅰ的活塞杆端部，上模板通过缓冲杆安装在定位板的底部，上模板的下部设置有至少2个顶料槽，顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针。本装置不仅能够防止MIM产品粘模的情况，避免了MIM产品变形的问题，而且具有较高的夹取准确率，有利于提高生产的效率。

Description

一种MIM产品的防压膜整形装置

技术领域

本实用新型属于金属粉末加工技术领域，具体涉及一种MIM产品的防压膜整形装置。

背景技术

金属粉末注射成型(简称MIM)技术是一门新型近终成型技术。它是集塑料注塑成型工艺学、高分子化学、粉末冶金工艺学和金属材料学等多学科相互渗透交叉的产物，利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件，尤其是一些形状复杂利用机械加工等工艺方法加工或难以加工的小型零件，MIM技术可以自如完成，而且具有成本低、效率高、一致性好等优点，易形成批量生产，被誉为“当今最为热门的零部件成型技术”。在金属粉末注射成型工艺过程中，生产MIM产品的包括粉末注射、脱脂、烧结、整形等工序，尤其是采用金属粉末注射成型后的支架类产品，由于不具有较大的平整面，在进行整形的时候，通常都是采用吸盘将MIM产品移位至整形下模后，再利用整形上模进行冲压整形，之后再利用吸盘将整修后的MIM产品从整形下模移走，上述的整形装置在使用的过程中发现以下不足：一是整形下模在冲压整形完成后，MIM产品容易粘在上模上，容易造成MIM产品因粘模造成变形的现象；二是采用吸盘对MIM产品进行移位，容易存在产品脱落、不易吸取等现象。因此，研制开发一种结构合理、实用性强、不易粘模、取料和移位稳定的MIM产品的防压模整形装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、实用性强、不易粘模、取料和移位稳定的MIM产品的防压模整形装置。

本实用新型的目的是这样实现的，工作平台上依次设置有产品定位模、整形下模和下料槽，在工作平台的一侧垂直安装有支撑板，所述支撑板上安装有X向平移模组，X向平移模组上安装有Y向平移模组，Y向平移模组上安装有Z向平移模组，Z向平移模组的底部间隔安装有移位夹爪组件和整形上模组件，移位夹爪组件和整形上模组件之间的间距与产品定位模和整形下模之间的间距相匹配，整形上模组件包括升降气缸Ⅰ、定位板和上模板，升降气缸Ⅰ的缸座安装在的Z向平移模组的底部，所述定位板固定安装在升降气缸Ⅰ的活塞杆端部，上模板通过缓冲杆安装在定位板的底部，所述上模板的下部设置有至少2个顶料槽，顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针。

在本装置中，设置的X向平移模组、Y向平移模组、Z向平移模组能够驱动移位夹爪组件和整形上模组件在X方向、Y方向和Z方向上移动，方便MIM产品在产品定位模、整形下模和下料槽之间移位，与传统的整形装置相比，本装置的优点在于：一是本装置优化了整形上模组件的结构，在上模板内设置了顶料针，使得上模板在对MIM产品进行整形后，顶料针在伸缩机构的作用下能够将MIM产品顶出，不易粘在上模板上，防止MIM产品粘模的情况，避免了MIM产品变形的问题；二是利用移位夹爪组件替代传统的吸盘组件取料，移位夹爪组件能够快速、准确的夹取MIM产品，并对其进行稳定的移位，不会出现不易夹取或者是夹取过程中MIM产品掉落的现象，具有较高的夹取准确率，有利于提高生产的效率，其结构合理、实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为移位夹爪组件9和整形上模组件8在Z向平移模组10上的连接示意图；

图4为本实用新型中夹爪机构的主视图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为本实用新型中夹爪机构的侧视图；

图中：1-工作平台，2-产品定位模，3-整形下模，4-下料槽，5-支撑板，6-X向平移模组，7-Y向平移模组，8-整形上模组件，81-升降气缸Ⅰ，82-定位板，83-上模板，84-顶料针，9-移位夹爪组件，91-升降气缸Ⅱ，92-旋转机构，93-机座，94-驱动气缸，95-第一夹持部，96-第二夹持部，97-导向板，98-第一连接臂，99-第二连接臂,910-第一夹爪，911-第二夹爪，912-滑轨，913-锁柱，914-缓冲弹簧，915-手柄，10-Z向平移模组，11-接料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～6所示,本实用新型包括工作平台1，所述工作平台1上依次设置有产品定位模2、整形下模3和下料槽4，产品定位模2用于摆放需要整形的MIM产品，整形下模3与整形上模组件8组件配合，能够对MIM产品进行冲压整形，下料槽4用于对整形后的MIM产品进行收集，在工作平台1的一侧垂直安装有支撑板5，所述支撑板5上安装有X向平移模组6，X向平移模组6上安装有Y向平移模组7，Y向平移模组7上安装有Z向平移模组10，X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10主要实现方便MIM产品在产品定位模2、整形下模3和下料槽4之间移位，X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10采用现有技术中的结构，针对MIM产品体积小的特点，X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10优选气缸推动滑板移动的结构，Z向平移模组10的底部间隔安装有移位夹爪组件9和整形上模组件8，移位夹爪组件9和整形上模组件8之间的间距与产品定位模2和整形下模3之间的间距相匹配，所述整形上模组件8包括升降气缸Ⅰ81、定位板82和上模板83，升降气缸Ⅰ81采用现有技术中的结构，根据使用的压力和行程直接采购成品，所述升降气缸Ⅰ81的缸座安装在的Z向平移模组10的底部，所述定位板82固定安装在升降气缸Ⅰ81的活塞杆端部，所述上模板83通过缓冲杆安装在定位板82的底部，所述上模板83的下部设置有至少2个顶料槽，所述顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针84，伸缩机构可以采用现有技术中使用的弹簧、伸缩杆等结构形式，只要能够驱动顶料针84在顶料槽内伸缩即可。

本装置的工作原理是：将需要整形的MIM产品摆放到产品定位模2内，之后通过X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10控制移位夹爪组件9、整形上模组件8移动，让移位夹爪组件9和整形上模组件8移动至产品定位模2和整形下模3的上方，之后移位夹爪组件9将产品定位模2内的MIM产品夹紧，X向平移模组6又驱动移位夹爪组件9和整形上模组件8沿着X移动，移动至移位夹爪组件9位于整形下模3的上方时，移位夹爪组件9将MIM产品放置在整形下模3上，X向平移模组6又驱动移位夹爪组件9和整形上模组件8沿着X方向反向移动，回复原位，然后，升降气缸Ⅰ81驱动上模板83下移，下移至与MIM产品接触后，依靠升降气缸Ⅰ81的压紧力就能够对MIM产品进行整形，整形完成后，伸缩机构控制顶料针84伸长，伸长的顶料针84就能够将MIM产品顶出，防止粘在上模板83上，之后, 升降气缸Ⅰ81驱动上模板83复位, X向平移模组6驱动移位夹爪组件9和整形上模组件8移动，移动至整形下模3的上方时，移位夹爪组件9将整形后的MIM产品夹取，X向平移模组6驱动移位夹爪组件9和整形上模组件8继续移动，移动至下料槽4的上方时，移位夹爪组件9将MIM产品放在下料槽4内，X向平移模组6驱动移位夹爪组件9和整形上模组件8反向移动，移动至位于产品定位模2的上方时，按照上述的操作顺序即可重复进行MIM产品的冲压整形。与传统的整形装置相比，本装置的优点在于：一是本装置优化了整形上模组件8的结构，在上模板83内设置了顶料针84，使得上模板83在对MIM产品进行整形后，顶料针84在伸缩机构的作用下能够将MIM产品顶出，不易粘在上模板83上，防止MIM产品粘模的情况，避免了MIM产品变形的问题；二是利用移位夹爪组件9替代传统的吸盘组件取料，移位夹爪组件9能够快速、准确的夹取MIM产品，并对其进行稳定的移位，不会出现不易夹取或者是夹取过程中MIM产品掉落的现象，具有较高的夹取准确率，有利于提高生产的效率。

进一步的，所述移位夹爪组件9包括升降气缸Ⅱ91、旋转机构92和夹爪机构，升降气缸Ⅱ91为现有技术，根据使用的功率和行程直接采购成品，所述升降气缸Ⅱ91的缸座安装在Z向平移模组10的底部，所述升降气缸Ⅱ91的活塞杆端部安装有固定板，所述旋转机构92安装在固定板的底部，旋转机构92可以采用现有技术中的结构，如电机、旋转式气缸等结构，所述旋转机构92下部安装有连杆，所述夹爪机构可拆卸的安装在连杆的下端，旋转机构92可以控制夹爪机构旋转，是为了方面夹爪机构更容易夹取MIM产品，所述夹爪机构包括机座93、驱动气缸94、第一夹持部95和第二夹持部96，驱动气缸94为现有技术的结构，根据使用的功率、行程直接采购成品，所述机座93的顶部两侧对称安装有导向板97，两块导向板97之间形成夹持空腔，夹持腔的两端设置有限位座，限位座能够限制第一夹持部95和第二夹持部96移动的范围在夹持空腔内，所述驱动气缸94的缸座竖直安装在机座93内，驱动气缸94的活塞杆延伸至夹持腔，所述驱动气缸94的活塞杆端部对称安装有第一连接臂98和第二连接臂99，所述第一夹持部95部铰接安装在第一连接臂98上，第二夹持部96铰接安装在第二连接臂99上，所述第一夹持部95的端部活动安装有第一夹爪910，第二夹持部96的端部活动安装有第二夹爪911。夹爪机构的工作原理是，驱动气缸94的活塞杆伸长，同时第一连接臂98和第二连接臂99带动第一夹持部95和第二夹持96部张开，当第一夹爪910和第二夹爪911接触到MIM产品时，驱动气缸94的活塞杆回缩，第一连接臂98和第二连接臂99带动第一夹持部95和第二夹持部96闭合，就能够将MIM产品夹紧，第一夹持部95和第二夹持部96通过驱动气缸94控制，能够快速、精准的对第一夹爪910与第二夹爪911的张开与闭合时进行定位，实现小体积、高精度、快速定位的技术目的，从而提高工作效率。

优选地，为了使第一夹持部95和第二夹持部96在夹持空腔内能够更加稳定和顺畅的移动，在导向板97相对的两侧对称安装有滑轨912，第一夹持部95和第二夹持部96的两侧均设置与滑轨912相匹配的滑槽，为了使第一夹爪3与第二夹爪911的移动更加顺畅，为了便于对第一夹爪910和第二夹爪911进行更换，以满足更多不同种类的支架类产品的整形要求，所述第一夹持部95和第一夹爪910之间、第二夹持部96和第二夹爪911之间通过隼槽结构连接，且第一夹持部95与第一夹爪910之间设置有第一锁紧机构，第二夹持部96和第二夹爪911之间设置有第二锁紧机构，第一夹爪910和第二夹爪911的结构根据MIM产品的形状结构设计。

优选地，为了保证第一夹爪910与第一夹持部95之间的连接可靠性，所述第一锁紧机构包括锁柱913和缓冲弹簧914，所述第一夹持部95的下部加工上定位孔，所述第一夹爪910的上部加工有与上定位孔对应的下定位孔，所述第一夹持部95上加工有与上定位孔贯通的销孔，所述锁柱913贯穿安装在上定位孔和下定位孔内，所述缓冲弹簧914安装在锁柱913的顶部，所述锁柱913的一侧安装有手柄915，所述手柄915贯穿安装在销孔内，所述第二锁紧机构的结构与第一锁紧机构的结构相同，通过锁柱913和手柄915的配合，可以将夹持部与对应的夹爪进行锁止，避免第一夹910和第二夹爪911在夹持MIM产品时产生旋转运动，提高该第一夹爪910和第二夹爪911的稳定性和可靠性。

为了便于对整形后的MIM产品进行收集，所述下料槽4倾斜设置，所述下料槽4较低一端的下方设置有接料槽11。

Claims (7)

1.一种MIM产品的防压膜整形装置,包括工作平台（1），其特征在于:所述工作平台（1）上依次设置有产品定位模（2）、整形下模（3）和下料槽（4），在工作平台（1）的一侧垂直安装有支撑板（5），所述支撑板（5）上安装有X向平移模组（6），X向平移模组（6）上安装有Y向平移模组（7），Y向平移模组（7）上安装有Z向平移模组（10），Z向平移模组（10）的底部间隔安装有移位夹爪组件（9）和整形上模组件（8），移位夹爪组件（9）和整形上模组件（8）之间的间距与产品定位模（2）和整形下模（3）之间的间距相匹配，所述整形上模组件（8）包括升降气缸Ⅰ（81）、定位板（82）和上模板（83），所述升降气缸Ⅰ（81）的缸座安装在的Z向平移模组（10）的底部，所述定位板（82）固定安装在升降气缸Ⅰ（81）的活塞杆端部，所述上模板（83）通过缓冲杆安装在定位板（82）的底部，所述上模板（83）的下部设置有至少2个顶料槽，所述顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针(84)。

2.根据权利要求1所述的一种MIM产品的防压膜整形装置，其特征在于：所述移位夹爪组件（9）包括升降气缸Ⅱ（91）、旋转机构（92）和夹爪机构，所述升降气缸Ⅱ（91）的缸座安装在Z向平移模组（10）的底部，所述升降气缸Ⅱ（91）的活塞杆端部安装有固定板，所述旋转机构（92）安装在固定板的底部，所述旋转机构（92）下部安装有连杆，所述夹爪机构可拆卸的安装在连杆的下端，所述夹爪机构包括机座（93）、驱动气缸（94）、第一夹持部（95）和第二夹持部（96），所述机座（93）的顶部两侧对称安装有导向板（97），两块导向板（97）之间形成夹持空腔，夹持腔的两端设置有限位座，所述驱动气缸（94）的缸座竖直安装在机座（93）内，驱动气缸（94）的活塞杆延伸至夹持腔，所述驱动气缸（94）的活塞杆端部对称安装有第一连接臂（98）和第二连接臂（99），所述第一夹持部（95）部铰接安装在第一连接臂（98）上，第二夹持部（96）铰接安装在第二连接臂（99）上，所述第一夹持部（95）的端部活动安装有第一夹爪（910），第二夹持部（96）的端部活动安装有第二夹爪（911）。

3.根据权利要求2所述的一种MIM产品的防压膜整形装置，其特征在于：在导向板（97）相对的两侧对称安装有滑轨（912），在第一夹持部（95）和第二夹持部（96）的两侧均设置与滑轨（912）相匹配的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种MIM产品的防压膜整形装置，其特征在于：所述第一夹持部（95）和第一夹爪（910）之间、第二夹持部（96）和第二夹爪（911）之间通过隼槽结构连接，且第一夹持部（95）与第一夹爪（910）之间设置有第一锁紧机构，第二夹持部（96）和第二夹爪（911）之间设置有第二锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种MIM产品的防压膜整形装置，其特征在于：所述第一锁紧机构包括锁柱（913）和缓冲弹簧（914），所述第一夹持部（95）的下部加工上定位孔，所述第一夹爪（910）的上部加工有与上定位孔对应的下定位孔，所述第一夹持部（95）上加工有与上定位孔贯通的销孔，所述锁柱（913）贯穿安装在上定位孔和下定位孔内，所述缓冲弹簧（914）安装在锁柱（913）的顶部，所述锁柱（913）的一侧安装有手柄（915），所述手柄（915）贯穿安装在销孔内。

6.根据权利要求4所述的一种MIM产品的防压膜整形装置，其特征在于：所述第二锁紧机构的结构与第一锁紧机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种MIM产品的防压膜整形装置，其特征在于：所述下料槽（4）倾斜设置，所述下料槽（4）较低一端的下方设置有接料槽（11）。

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