CN219176919U - 一种双蜗轮一体减速机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双蜗轮一体减速机，其涉及减速机的技术领域，包括壳体和端盖，所述端盖设于所述壳体的两端，所述壳体上开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽与所述第三安装槽相连通，所述第二安装槽与所述第三安装槽相连通，所述第一安装槽内设有第一蜗杆，所述第二安装槽内设有第一蜗轮，所述第三安装槽内设有第二蜗杆，所述第二蜗杆上设有第二蜗轮，所述第一蜗杆与所述第二蜗轮相啮合，所述第二蜗杆与所述第一蜗轮相啮合。本申请具有提高减速机的减速比以及输出扭矩的效果。

Description

一种双蜗轮一体减速机

技术领域

本申请涉及减速机的技术领域，尤其是涉及一种双蜗轮一体减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。常见的蜗轮蜗杆减速机包括箱体、蜗轮和蜗杆。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力。

针对上述中的相关技术，发明人发现在减速机实际使用过程中，当一个减速机的减速比不满足实用需求时，通常将多个减速机组合使用，但对减速机的安装精度要求较高，安装不便捷，且减速机组占用空间较大，适用性较差。

实用新型内容

为了提高单个减速机的减速比，本申请提供一种双蜗轮一体减速机。

本申请提供的一种双蜗轮一体减速机采用如下的技术方案：

一种双蜗轮一体减速机，包括壳体和端盖，所述端盖设于所述壳体的两端，所述壳体上开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽与所述第三安装槽相连通，所述第二安装槽与所述第三安装槽相连通，所述第一安装槽内设有第一蜗杆，所述第二安装槽内设有第一蜗轮，所述第三安装槽内设有第二蜗杆，所述第二蜗杆上设有第二蜗轮，所述第一蜗杆与所述第二蜗轮相啮合，所述第二蜗杆与所述第一蜗轮相啮合。

通过采用上述技术方案，壳体内的第一蜗杆与电机的输出端连接，电机的输出端带动第一蜗杆转动，第一蜗杆与第二蜗轮啮合，使得第二蜗杆跟随第二蜗轮转动，第二蜗杆与第一蜗轮啮合，使得第二蜗轮跟随第二蜗杆转动，相较于传统减速机的一次减速，本申请通过两次蜗轮蜗杆减速，能够获得更大的减速比，以及更大的输出扭矩，并且本申请结构紧凑，占用空间较小，适用性好便于安装。

可选的，所述第二蜗杆上开设有第一定位槽，所述第一定位槽内设有定位块，所述定位块与所述第一定位槽的槽壁抵接，所述第二蜗轮上开设有第二定位槽，所述定位块远离所述第二蜗杆的一端插入所述第二定位槽内，且所述定位块与所述第二定位槽的槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，定位块插设在第定位槽和第二定位槽内，定位块对第二蜗杆和第二蜗轮起到卡接定位的作用，使得第二蜗杆和第二蜗轮之间难以出现相对转动的情况，提高了第二蜗杆和第二蜗轮连接的稳定性，并提高了第二蜗轮和第一蜗杆啮合的精准度。

可选的，所述第二蜗杆上同轴固定有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环的一端与所述第二蜗轮的一端抵接，所述第二蜗轮远离所述第一固定环的一端与所述第二固定环的一端抵接。

通过采用上述技术方案，第一固定环和第二固定环对第二蜗轮起到夹持固定的作用，使得第二蜗轮在第二蜗杆上不易出现滑动偏位的情况，提高了第二蜗轮的安装精度，进一步提高了第二蜗轮连接在第二蜗杆上的稳定性。

可选的，所述第一蜗杆的一端开设有输入槽，所述输入槽的槽壁上开设有第一键槽，所述第一蜗轮同轴固定有输出轴，所述输出轴上开设有输出槽，所述输出槽的槽壁上开设有第二键槽。

通过采用上述技术方案，第一蜗杆上的输入槽便于第一蜗杆与电机的输出端连接，输出轴上的输出槽便于与待连接机器的输入端连接，在输入槽上设置第一键槽和输出槽上设置第二键槽，便于传递扭矩并提高扭矩的传递效率。

可选的，所述第一蜗杆的两端均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述第一安装槽的槽壁固定连接，所述输出轴的两端均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第二安装槽的槽壁固定连接，所述第二蜗杆的两端均固定连接有第三轴承，所述第三轴承的外圈与所述第三安装槽的槽壁固定连接。

通过采用上述技术方案，第一轴承对第一蜗杆起到支撑固定的作用，使得第一蜗杆安装在第一安装槽内不易出现偏位的情况，减少了第一蜗杆转动时的摩擦系数；第二轴承对输出轴起到支撑固定的作用，使得第一蜗轮安装在第二安装槽内不易出现偏位的情况，减少了输出轴转动时的摩擦系数；第三轴承对第二蜗杆起到支撑固定的作用，使得第二蜗杆在第三安装槽内不易出现偏位的情况，提高了第一蜗杆与第二蜗轮啮合的精度、第二蜗杆与第一蜗轮啮合的精度，并减少了第二蜗杆转动时的摩擦系数。

可选的，所述第三安装槽内设有油盖，所述油盖的周面与所述第三安装槽的槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，工作人员打开油盖，便于向壳体内部注入润滑油，将油盖安装至第三安装槽内，提高了壳体的密封性能，使得壳体内部的润滑油不易从第三安装槽渗出。

可选的，所述第一蜗杆上设有第一油封，所述第一油封与所述第一安装槽的槽壁抵接，所述输出轴上设有第二油封，所述第二油封与所述第二安装槽的槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，第一油封对第一安装槽进行封堵，提高了第一蜗杆与第一安装槽槽壁之间的密封性能，使得壳体内的润滑油难以通过第一安装槽渗出；第二油封对第安装槽进行封堵，提高了输出轴与第二安装槽槽壁之间的密封性能，使得壳体内的润滑油难以通过第二安装槽渗出。

可选的，所述第一蜗杆上设有第一分隔片，所述第一分隔片的一侧与所述第一轴承抵接，所述第一分隔片的另一端与所述第一油封抵接，所述输出轴上设有第二分隔片，所述第二分隔片的一侧与所述第二轴承抵接，所述第二分隔片的另一端与所述第二油封抵接。

通过采用上述技术方案，在第一轴承和第一油封之间设置第一分隔片，使得第一轴不与第一油封之间直接接触，第一分隔片对第一油封起到保护的作用，第一轴承在转动时难以对第一油封造成摩擦损耗，提高了第一油封的使用寿命；同样的第二分隔片对第二油封起到保护的作用，提高了第二油封的使用寿命。

可选的，所述端盖上开设有用于固定自身的固定槽和固定孔。

通过采用上述技术方案，在端盖上设置固定槽，便于工作人员将壳体与待连接机器固定连接，在端盖上设置规定孔，便于工作人员将壳体与电机固定连接。

可选的，所述壳体上设有加强板，所述加强板与所述端盖连接。

通过采用上述技术方案，加强板提高了壳体与端盖之间连接的稳定性，并且加强板还便于工作人员对壳体进行握持。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在壳体内设置第一蜗杆、第一蜗轮和第二蜗杆，第二蜗杆上设置第二蜗轮，第一蜗杆与第二蜗轮啮合，第二蜗杆与第一蜗轮啮合，本申请通过两次蜗轮蜗杆减速，能够获得更大的减速比，以及更大的输出扭矩，并且本申请结构紧凑，占用空间较小，适用性好便于安装；

2.通过在第二蜗杆上开设第一定位槽，在第二蜗轮上开设第二定位槽，定位块同时插设在第一定位槽和第二定位槽内，使得第二蜗杆和第二蜗轮之间难以出现相对转动的情况，提高了第二蜗杆和第二蜗轮连接的稳定性，并提高了第二蜗轮和第一蜗杆啮合的精准度。

附图说明

图1是本申请实施例一种双蜗轮一体减速机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中第一蜗杆和第二蜗杆的结构示意图。

图3是本申请实施例中定位块的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；11、端盖；12、固定槽；13、固定孔；14、加强板；2、第一安装槽；21、第一蜗杆；22、输入槽；23、第一键槽；3、第二安装槽；31、第一蜗轮；32、输出轴；33、输出槽；34、第二键槽；4、第三安装槽；41、第二蜗杆；42、第二蜗轮；43、第一定位槽；44、定位块；45、第二定位槽；46、第一固定环；47、第二固定环；48、油盖；5、第一轴承；51、第二轴承；53、第三轴承；6、第一油封；61、第二油封；62、第一分隔片；63、第二分隔片。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双蜗轮一体减速机。参照图1，一种双蜗轮一体减速机包括壳体1和端盖11，端盖11与壳体1的两端固定连接，壳体1上开设有第一安装槽2和第二安装槽3，第一安装槽2和第二安装槽3平行设置，第一安装槽2内转动连接有第一蜗杆21，第一蜗杆21用于与电机的输出端连接，第二安装槽3内转动连接有输出轴32，输出轴32用于与待连接机器的输入端连接。

参照图1，端盖11上开设有用于固定自身多个固定槽12和固定孔13。壳体1上固定连接有加强板14，加强板14与壳体1两端的端盖11连接，用以提高端盖11与壳体1之间连接的稳固性，并且加强板14便于工作人员对壳体1进行持握。

参照图1和图2，壳体1内开设有第三安装槽4，第三安装槽4垂直于第一安装槽2设置，且第三安装槽4与第一安装槽2相连通，第三安装槽4与第二安装槽3相连通。输出轴32上同轴固定有第一蜗轮31，第三安装槽4内转动连接有第二蜗杆41，第二蜗杆41上同轴固定有第二蜗轮42，第一蜗杆21与第二蜗轮42相啮合，第二蜗杆41与第一蜗轮31相啮合。

第一蜗杆21与电机的输出端连接，电机带动第一蜗杆21转动，第一蜗杆21与第二蜗轮42啮合，使得第二蜗杆41跟随第二蜗轮42转动，第二蜗杆41与第一蜗轮31啮合，使得第二蜗轮42跟随第二蜗杆41转动，本申请通过两次蜗轮蜗杆减速，能够获得更大的减速比，以及更大的输出扭矩，并且本申请结构紧凑，占用空间较小，适用性好便于安装。

参照图2和图3，第一蜗杆21的一端开设有输入槽22，输入槽22沿第一蜗杆21的长度方向开设，输入槽22的槽壁上开设有第一键槽23，第一键槽23沿输出槽33的长度方向开设。输出轴32上开设有输出槽33，输出槽33沿输出轴32的长度方向开设，输出槽33的槽壁上开设有第二键槽34，第二键槽34沿输出槽33的长度方向开设。

参照图2和图3，为了提高第二蜗轮42固定设置在第二蜗杆41上的精度，第二蜗杆41上开设有第一定位槽43，第二蜗轮42上开设有第二定位槽45，第一定位槽43内插设有定位块44，定位块44与第一定位槽43的槽壁抵接，定位块44远离第一定位槽43的一端插设进第二定位槽45内，定位块44与第二定位槽45的槽壁抵接。定位块44限定了第二蜗杆41与第二蜗轮之间的相对位置，使得第二蜗杆41与第二蜗轮42之间不易出现相对转动的情况。

第二蜗杆41上同轴固定有第一固定环46和第二固定环47，第一固定环46的一端与第二蜗轮42的一端抵接，第二蜗轮42远离第一固定环46的一端第二固定环47的一端抵接。第一固定环46和第二固定环47对第二蜗轮42起到夹持固定的作用，使得第二蜗轮42在第二蜗杆41上不易出现滑动的情况，提高了第二蜗轮42与第二蜗杆41连接的稳定性，进而提高了第二蜗轮42与第一蜗杆21啮合的精度。

参照图2和图3，第一蜗杆21的两端均同轴固定有第一轴承5，两个第一轴承5的外圈与第一安装槽2的槽壁固定连接。输出轴32的两端均同轴固定有第二轴承51，两个第二轴承51的外圈均与第二安装槽3的槽壁固定连接。第二蜗杆41的两端均同轴固定有第三轴承53，两个第三轴承53的外圈均与第三安装槽4的槽壁固定连接。第一轴承5对第一蜗杆21起到支撑固定的作用，第二轴承51对输出轴32起到固定支撑的作用，第三轴承53对第二蜗杆41起到固定支撑的作用。减小了第一蜗杆21、输出轴32和第二蜗杆41转动时的摩擦系数，提高了第一蜗杆21与第二蜗轮42啮合的精度，提高了第二蜗杆41与第一蜗轮31啮合的精度。

参照图2，第三安装槽4里固定连接有油盖48，油盖48的周面与第三安装槽4的槽壁抵接。工作人员通过打开油盖48，便于向壳体1内注入润滑油。

参照图1、图2和图3，第一蜗杆21上固定连接有第一油封6，第一油封6与第一安装槽2的槽壁抵接，输出轴32上固定连接有第二油封61，第二油封61与第二安装槽3的槽壁抵接，第一油封6和第二油封61提高了第一蜗杆21、输出轴32和壳体1之间的密封性能，使得壳体1内润滑油不易渗出。

第一蜗杆21上套设有第一分隔片62，第一分隔片62的一侧与第一轴承5抵接，第一分隔片62远离第一轴承5的一端与第一油封6抵接，输出轴32上套设有第二分隔片63，第二分隔片63的一端与第二轴承51抵接，第二分隔片63远离第二轴承51的一端与第二油封61抵接。第一分隔片62和第二分隔片63对第一油封6和第二油封61起到保护的作用，使得第一轴承5和第二轴承51不与第一油封6和第二油封61直接接触，以使第一轴承5和第二轴承51在转动时不易对第一油封6和第二油封61造成摩擦损耗，进而提高了第一油封6和第二油封61的使用寿命。

本申请实施例一种双蜗轮一体减速机的实施原理为：电机的输出端与第一蜗杆21连接，电机的输出端带动第一蜗杆21转动，第一蜗杆21与第二蜗轮42啮合，使得第二蜗轮42转动，从而达到一次减速的效果。第二蜗轮42与第二蜗杆41同轴固定，第二蜗杆41跟随第二蜗轮42转动，第二蜗杆41与第一蜗轮31啮合，使得第一蜗轮31跟随第二蜗杆41转动，进而达到二次减速的效果，并且大幅度提高了输出扭矩。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：包括壳体(1)和端盖(11)，所述端盖(11)设于所述壳体(1)的两端，所述壳体(1)上开设有第一安装槽(2)、第二安装槽(3)和第三安装槽(4)，所述第一安装槽(2)与所述第三安装槽(4)相连通，所述第二安装槽(3)与所述第三安装槽(4)相连通，所述第一安装槽(2)内设有第一蜗杆(21)，所述第二安装槽(3)内设有第一蜗轮(31)，所述第三安装槽(4)内设有第二蜗杆(41)，所述第二蜗杆(41)上设有第二蜗轮(42)，所述第一蜗杆(21)与所述第二蜗轮(42)相啮合，所述第二蜗杆(41)与所述第一蜗轮(31)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述第二蜗杆(41)上开设有第一定位槽(43)，所述第一定位槽(43)内设有定位块(44)，所述定位块(44)与所述第一定位槽(43)的槽壁抵接，所述第二蜗轮(42)上开设有第二定位槽(45)，所述定位块(44)远离所述第二蜗杆(41)的一端插入所述第二定位槽(45)内，且所述定位块(44)与所述第二定位槽(45)的槽壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述第二蜗杆(41)上同轴固定有第一固定环(46)和第二固定环(47)，所述第一固定环(46)的一端与所述第二蜗轮(42)的一端抵接，所述第二蜗轮(42)远离所述第一固定环(46)的一端与所述第二固定环(47)的一端抵接。

4.根据权利要求1所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述第一蜗杆(21)的一端开设有输入槽(22)，所述输入槽(22)的槽壁上开设有第一键槽(23)，所述第一蜗轮(31)同轴固定有输出轴(32)，所述输出轴(32)上开设有输出槽(33)，所述输出槽(33)的槽壁上开设有第二键槽(34)。

5.根据权利要求4所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述第一蜗杆(21)的两端均固定连接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)的外圈与所述第一安装槽(2)的槽壁固定连接，所述输出轴(32)的两端均固定连接有第二轴承(51)，所述第二轴承(51)的外圈与所述第二安装槽(3)的槽壁固定连接，所述第二蜗杆(41)的两端均固定连接有第三轴承(53)，所述第三轴承(53)的外圈与所述第三安装槽(4)的槽壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述第三安装槽(4)内设有油盖(48)，所述油盖(48)的周面与所述第三安装槽(4)的槽壁抵接。

7.根据权利要求5所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述第一蜗杆(21)上设有第一油封(6)，所述第一油封(6)与所述第一安装槽(2)的槽壁抵接，所述输出轴(32)上设有第二油封(61)，所述第二油封(61)与所述第二安装槽(3)的槽壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述第一蜗杆(21)上设有第一分隔片(62)，所述第一分隔片(62)的一侧与所述第一轴承(5)抵接，所述第一分隔片(62)的另一端与所述第一油封(6)抵接，所述输出轴(32)上设有第二分隔片(63)，所述第二分隔片(63)的一侧与所述第二轴承(51)抵接，所述第二分隔片(63)的另一端与所述第二油封(61)抵接。

9.根据权利要求1所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述端盖(11)上开设有用于固定自身的固定槽(12)和固定孔(13)。

10.根据权利要求1所述的一种双蜗轮一体减速机，其特征在于：所述壳体(1)上设有加强板(14)，所述加强板(14)与所述端盖(11)连接。

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