CN218564314U - 一种改进型减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种改进型减速机，包括减速机箱体、储液箱、多个限位板、多个弹簧、多个出液管、多个滑动轴、多个转动球和双轴电机；储液箱安装在减速机箱体内，储液箱上设有进液管；多个出液管均安装在储液箱的底面；每个滑动轴均滑动连接每个出液管的内壁，每个滑动轴伸入储液箱内的一端连接每个限位板，每个滑动轴内均设有多个出液孔；弹簧连接储液箱和限位板；每个转动球均转动设置在每个滑动轴远离限位板的一端；减速机箱体内设有从动传动组件，减速机箱体内设有用于对双轴电机进行移动的移动组件；双轴电机的两端均设有主动传动组件。本实用新型便于添加润滑油，对装置整体进行保护，延长装置的使用寿命。

Description

一种改进型减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种改进型减速机。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。但是现有减速器不能够对齿轮进行润滑，影响了齿轮的寿命。

授权公告号为CN211175284U的中国专利公布了一种改进型减速机，属于减速机技术领域，包括外壳，所述外壳一侧的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a内均转动连接有主动轴，所述主动轴位于壳体内部的一端固定连接有主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮均与从动锥齿轮相啮合；由于设有三级行星减速机构，从而可以将高级转速降低为低级转速，使其在使用从动轴的输出转速更小，实现的精度更高，且多齿契合达到的使用寿命更长，可以大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加精准，满足现有机械设备的减速要求，利用两个主动轴带动两个主动锥齿轮旋转并与单个从动锥齿轮啮合，使其转动，从而分担主动轴的传动扭矩力，提高使用效果，降低损坏几率。

但是上述装置不便于对齿轮进行润滑，齿轮在进行啮合时进行相互摩擦，齿轮的使用寿命减少。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对齿轮进行润滑的改进型减速机。

本实用新型的技术方案：一种改进型减速机，包括减速机箱体、储液箱、多个限位板、多个弹簧、多个出液管、多个滑动轴、多个转动球和双轴电机；

储液箱安装在减速机箱体内，储液箱上设有进液管；

多个出液管均安装在储液箱的底面；每个滑动轴均滑动连接每个出液管的内壁，每个滑动轴伸入储液箱内的一端连接每个限位板，每个滑动轴内均设有多个出液孔；每个弹簧的两端分别连接储液箱的内壁和每个限位板；每个转动球均转动设置在每个滑动轴远离限位板的一端；

减速机箱体内设有从动传动组件，减速机箱体内设有用于对双轴电机进行移动的移动组件；双轴电机的两端均设有主动传动组件。

优选的，移动组件包括固定轴、滑动板和伸缩装置；固定轴位于减速机箱体内，固定轴的两端均连接减速机箱体的内壁；滑动板滑动设置在固定轴；伸缩装置安装在减速机箱体内，伸缩装置的伸缩端连接滑动板；双轴电机安装在滑动板上。

优选的，从动传动组件均包括两个第一减速从动轮、两个第二减速从动轮和输出轴；输出轴转动设置在减速机箱体的内壁上，输出轴的一端穿过减速机箱体；两个第一减速从动轮和两个第二减速从动轮均安装在输出轴上，两个第一减速从动轮和两个第二减速从动轮交错设置。

优选的，每个主动传动组件均包括第一传动主动轮、第二传动主动轮和连接轴；连接轴安装在双轴电机的输出轴上；第一传动主动轮和第二传动主动轮均安装在连接轴上，第一传动主动轮间歇啮合连接第一减速从动轮；第二传动主动轮间歇啮合连接第二减速从动轮。

优选的，多个出液孔的投影形状均为L型。

优选的，减速机箱体外设有隔音外壳。

优选的，减速机箱体的底面内壁上设有吸油纸。

优选的，减速机箱体的底面设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过移动组件对双轴电机的位置进行移动，进而使得两个第一减速从动轮与两个第一传动主动轮啮合连接状态改变为两个第二减速从动轮与两个第二传动主动轮啮合连接的状态，进而实现减速和变速，提高了装置的实用性；在两个第一传动主动轮进行啮合时，两个第一传动主动轮上的多个啮合齿交替与转动球进行转动摩擦，进而推动滑动轴向上滑动摩擦出液管的内壁，限位板拉动弹簧，使得润滑油由出液孔处对转动球进行润湿，并由转动球对两个第一传动主动轮进行润滑，进而降低了两个第一传动主动轮与两个第一减速从动轮啮合时受到的摩擦力，对两个第一传动主动轮进行了保护；同样在两个第二传动主动轮进行啮合时，两个第二传动主动轮也进行了润滑和保护。

使用者通过伸缩装置推动滑动板沿着固定轴进行移动，使得安装在滑动板上的双轴电机进行位移，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图。

图2为图1中A处的局部放大视图。

图3为本实用新型的俯视剖视图。

附图标记：1、减速机箱体；21、第一减速从动轮；22、第二减速从动轮；23、输出轴；31、第一传动主动轮；32、第二传动主动轮；33、连接轴；4、固定轴；5、滑动板；6、伸缩装置；7、进液管；8、储液箱；9、限位板；10、弹簧；11、出液管；12、滑动轴；1201、出液孔；13、转动球；14、双轴电机。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种改进型减速机，包括减速机箱体1、储液箱8、多个限位板9、多个弹簧10、多个出液管11、多个滑动轴12、多个转动球13和双轴电机14。

储液箱8安装在减速机箱体1内，储液箱8上设有进液管7；减速机箱体1外设有隔音外壳，减速机箱体1的底面内壁上设有吸油纸，减速机箱体1的底面设有橡胶垫，通过设置的隔音外壳对第一传动主动轮31、第二传动主动轮32、第一减速从动轮21和第二减速从动轮22啮合时产生的声音进行阻隔。

多个出液管11均安装在储液箱8的底面；每个滑动轴12均滑动连接每个出液管11的内壁，每个滑动轴12伸入储液箱8内的一端连接每个限位板9，每个滑动轴12内均设有多个出液孔1201；多个出液孔1201的投影形状均为L型；每个弹簧10的两端分别连接储液箱8的内壁和每个限位板9；每个转动球13均转动设置在每个滑动轴12远离限位板9的一端。

减速机箱体1内设有从动传动组件；从动传动组件均包括两个第一减速从动轮21、两个第二减速从动轮22和输出轴23；输出轴23转动设置在减速机箱体1的内壁上，输出轴23的一端穿过减速机箱体1；两个第一减速从动轮21和两个第二减速从动轮22均安装在输出轴23上，两个第一减速从动轮21和两个第二减速从动轮22交错设置；减速机箱体1内设有用于对双轴电机14进行移动的移动组件；双轴电机14的两端均设有主动传动组件；每个主动传动组件均包括第一传动主动轮31、第二传动主动轮32和连接轴33；连接轴33安装在双轴电机14的输出轴上；第一传动主动轮31和第二传动主动轮32均安装在连接轴33上，第一传动主动轮31间歇啮合连接第一减速从动轮21；第二传动主动轮32间歇啮合连接第二减速从动轮22。

本实用新型中，使用时，通过移动组件对双轴电机14的位置进行移动，进而使得两个第一减速从动轮21与两个第一传动主动轮31啮合连接状态改变为两个第二减速从动轮22与两个第二传动主动轮32啮合连接的状态，进而实现减速和变速，提高了装置的实用性；在两个第一传动主动轮31进行啮合时，两个第一传动主动轮31上的多个啮合齿交替与转动球13进行转动摩擦，进而推动滑动轴12向上滑动摩擦出液管11的内壁，限位板9拉动弹簧10，使得润滑油由出液孔1201处对转动球13进行润湿，并由转动球13对两个第一传动主动轮31进行润滑，进而降低了两个第一传动主动轮31与两个第一减速从动轮21啮合时受到的摩擦力，对两个第一传动主动轮31进行了保护；同样在两个第二传动主动轮32进行啮合时，两个第二传动主动轮32也进行了润滑和保护。

实施例二

如图1和图3所示，本实用新型提出的一种改进型减速机，相较于实施例一，本实施例还详细叙述了实施例一种提到的移动组件的具体结构；移动组件包括固定轴4、滑动板5和伸缩装置6；固定轴4位于减速机箱体1内，固定轴4的两端均连接减速机箱体1的内壁；滑动板5滑动设置在固定轴4；伸缩装置6安装在减速机箱体1内，伸缩装置6的伸缩端连接滑动板5；双轴电机14安装在滑动板5上。

本实施例中，使用时，使用者通过伸缩装置6推动滑动板5沿着固定轴4进行移动，使得安装在滑动板5上的双轴电机14进行位移，结构简单，便于使用。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种改进型减速机，其特征在于，包括减速机箱体(1)、储液箱(8)、多个限位板(9)、多个弹簧(10)、多个出液管(11)、多个滑动轴(12)、多个转动球(13)和双轴电机(14)；

储液箱(8)安装在减速机箱体(1)内，储液箱(8)上设有进液管(7)；

多个出液管(11)均安装在储液箱(8)的底面；每个滑动轴(12)均滑动连接每个出液管(11)的内壁，每个滑动轴(12)伸入储液箱(8)内的一端连接每个限位板(9)，每个滑动轴(12)内均设有多个出液孔(1201)；每个弹簧(10)的两端分别连接储液箱(8)的内壁和每个限位板(9)；每个转动球(13)均转动设置在每个滑动轴(12)远离限位板(9)的一端；

减速机箱体(1)内设有从动传动组件，减速机箱体(1)内设有用于对双轴电机(14)进行移动的移动组件；双轴电机(14)的两端均设有主动传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种改进型减速机，其特征在于，移动组件包括固定轴(4)、滑动板(5)和伸缩装置(6)；固定轴(4)位于减速机箱体(1)内，固定轴(4)的两端均连接减速机箱体(1)的内壁；滑动板(5)滑动设置在固定轴(4)；伸缩装置(6)安装在减速机箱体(1)内，伸缩装置(6)的伸缩端连接滑动板(5)；双轴电机(14)安装在滑动板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种改进型减速机，其特征在于，从动传动组件均包括两个第一减速从动轮(21)、两个第二减速从动轮(22)和输出轴(23)；输出轴(23)转动设置在减速机箱体(1)的内壁上，输出轴(23)的一端穿过减速机箱体(1)；两个第一减速从动轮(21)和两个第二减速从动轮(22)均安装在输出轴(23)上，两个第一减速从动轮(21)和两个第二减速从动轮(22)交错设置。

4.根据权利要求3所述的一种改进型减速机，其特征在于，每个主动传动组件均包括第一传动主动轮(31)、第二传动主动轮(32)和连接轴(33)；连接轴(33)安装在双轴电机(14)的输出轴上；第一传动主动轮(31)和第二传动主动轮(32)均安装在连接轴(33)上，第一传动主动轮(31)间歇啮合连接第一减速从动轮(21)；第二传动主动轮(32)间歇啮合连接第二减速从动轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种改进型减速机，其特征在于，多个出液孔(1201)的投影形状均为L型。

6.根据权利要求1所述的一种改进型减速机，其特征在于，减速机箱体(1)外设有隔音外壳。

7.根据权利要求1所述的一种改进型减速机，其特征在于，减速机箱体(1)的底面内壁上设有吸油纸。

8.根据权利要求1所述的一种改进型减速机，其特征在于，减速机箱体(1)的底面设有橡胶垫。

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