CN216715132U - 一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，包括外壳及设置在外壳内的变速组件，变速组件包括输入轴、输出轴、一级太阳齿轮、一级行星架、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、一级齿圈、二级齿圈、二级行星架及二级行星齿轮，其中，二级齿圈固定设置在在外壳内，一级行星架转动设置在外壳内并与所述二级齿圈转动连接，所述二级太阳齿轮转动设置在外壳内并与二级齿圈转动连接，一级行星架与二级太阳齿轮固定连接；二级行星架转动安装在二级太阳齿轮上，一级齿圈与所述二级行星架固定连接。本实用新型在实际的使用中具有结构简单、设计巧妙的优点，能够实现根据载荷变化而实现自动调节传动比的目的。

Description

一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有技术中的减速器的速比都是固定的，为了改变速比需要手动，或自动变更齿轮组达到改变速比的要求，如气车的变速箱，摩托车变速箱等，负荷发送变化需要手动操作容易出错，自动结构复杂，成本高；为了改变这种状况，亟需特设计一款新型减速器结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其在实际的使用中具有结构简单、设计巧妙的优点，能够实现根据载荷变化而实现自动调节传动比的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的基本构思如下：

现在的减速器的速比都是固定的，为了改变速比需要手动，或自动变更齿轮组，达到改变速比的要求，如气车的变速箱，摩托车变速箱等，负荷发送变化需要手动操作容易出错，自动结构复杂，成本高，为了改变这种状况特设计了下述结构的减速器：

第一级行星减速器的行星架(一级行星架)和第二级行星减速器太阳轮(二级太阳齿轮)为一体转速相同；

第一级行星减速器的齿圈(一级齿圈)和第二级行星减速器行星架(二级行星架)为一体转速相同；

其中，第一级太阳轮(一级太阳齿轮)为主动轮；

第二级齿圈(二级齿圈)固定不动；

第一级行星架(一级行星架)和输出轴一体；

当一级太阳齿轮转动，一级齿圈不动，一级行星架转动，转向与输入轴同向；因一级行星架和二级太阳齿轮为一体，二级太阳齿轮与一级行星架同速，同方向运行；

因二级齿圈固定，二级太阳齿轮带动二级行星架旋转，转向与二级行太阳齿轮转向相同；

第二级行星减速器的行星架(二级行星架)和第一级行星减速器齿圈(一级齿圈)为一体，二级行星架带动一级齿圈同速，同方向运行；

一级齿圈和一级太阳齿轮转动方向相同，使一级行星架转动更快，一级行星架使二级太阳齿轮更快，二级太阳齿轮使二级行星架更快，二级行星架使一级齿圈更快，更快的一级齿圈使一级行星架更快，行成正反馈达到变速比的功能。

本实用新型的具体方案如下：

一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，包括外壳及设置在外壳内的变速组件，变速组件包括输入轴、输出轴、一级太阳齿轮、一级行星架、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、一级齿圈、二级齿圈、二级行星架及二级行星齿轮，

其中，二级齿圈固定设置在在外壳内，一级行星架转动设置在外壳内并与所述二级齿圈转动连接，所述二级太阳齿轮转动设置在外壳内并与二级齿圈转动连接，一级行星架与二级太阳齿轮固定连接；

二级行星架转动安装在二级太阳齿轮上，一级齿圈与所述二级行星架固定连接，二级行星齿轮转动安装在二级行星架上并与二级齿圈及二级太阳齿轮相互啮合；一级行星齿轮转动安装在一级行星架上并与一级齿圈及一级太阳齿轮相互啮合，输入轴转动安装在一级行星架上后与一级太阳齿轮固定连接；

输入轴套装在输入轴上后右端与一级行星架固定连接，输入轴与输出轴实现转动配合。

其中，输入轴右端通过一轴承与二级太阳齿轮转动连接。

其中，输入轴与一级行星架、一级行星架与二级齿圈、二级行星架与二级太阳齿轮、二级太阳齿轮与二级齿圈均通过轴承实现转动连接。

进一步限定，输入轴与一级太阳齿轮为一体式结构。

其中，二级太阳齿轮包括转轴和设置在转轴上的二级太阳齿轮本体，转轴左端与一级行星架固定连接，转轴与二级行星架及二级齿圈通过轴承连接。

其中,一级齿圈与二级行星架为一体式结构。

其中，一级行星架与二级太阳齿轮为一体式结构。

进一步优化，二级太阳齿轮左端设置有安装槽，输入轴与二级太阳齿轮通过安装在所述安装槽内的轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要由当一级太阳齿轮转动，一级齿圈不动，一级行星架转动，转向与输入轴同向；因一级行星架和二级太阳齿轮为一体，二级太阳齿轮与一级行星架同速，同方向运行；因二级齿圈固定，二级太阳齿轮带动二级行星架旋转，转向与二级行太阳齿轮转向相同；二级行星架和一级齿圈为一体，二级行星架带动一级齿圈同速，同方向运行；一级齿圈和一级太阳齿轮转动方向相同，使一级行星架转动更快，一级行星架使二级太阳齿轮更快，二级太阳齿轮使二级行星架更快，二级行星架使一级齿圈更快，更快的一级齿圈使一级行星架更快，行成正反馈达到变速比的功能；这样在实际的使用时，输出轴的负荷出现变化时，通过一级太阳齿轮、一级行星架、一级行星齿轮、一级齿圈、二级齿圈、二级太阳齿轮、二级行星架及二级行星齿轮来实现自动调速的目的。本实用新型具有设计简单的优点，能够实现变载荷时自动调节传动比的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型变速组件整体原理简图。

图2为本实用新型整体结构的剖视图。

附图标记：

1外壳，2变速组件，3输入轴，4输出轴，5一级太阳齿轮，6一级行星架，7一级行星齿轮，8二级太阳齿轮，9二级行星架，10二级行星齿轮，11转轴，12二级太阳齿轮本体，13安装槽，14一级齿圈，15二级齿圈，16轴承。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1和图2，本实施例公开了一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，包括外壳1及设置在外壳1内的变速组件2，变速组件2包括输入轴3、输出轴4、一级太阳齿轮5、一级行星架6、一级行星齿轮7、二级太阳齿轮8、一级齿圈14、二级齿圈15、二级行星架9及二级行星齿轮10，

其中，二级齿圈15固定设置在在外壳1内，一级行星架6转动设置在外壳1内并与所述二级齿圈15转动连接，所述二级太阳齿轮8转动设置在外壳1内并与二级齿圈15转动连接，一级行星架6与二级太阳齿轮8固定连接；

二级行星架9转动安装在二级太阳齿轮8上，一级齿圈14与所述二级行星架9固定连接，二级行星齿轮10转动安装在二级行星架9上并与二级齿圈15及二级太阳齿轮8相互啮合；一级行星齿轮7转动安装在一级行星架6上并与一级齿圈14及一级太阳齿轮5相互啮合，输入轴3转动安装在一级行星架6上后与一级太阳齿轮5固定连接；

输入轴3套装在输入轴3上后右端与一级行星架6固定连接，输入轴3与输出轴4实现转动配合。

本实用新型主要由当一级太阳齿轮5转动，一级齿圈14不动，一级行星架6转动，转向与输入轴3同向；因一级行星架6和二级太阳齿轮8为一体，二级太阳齿轮8与一级行星架6同速，同方向运行；因二级齿圈15固定，二级太阳齿轮8带动二级行星架9旋转，转向与二级行太阳齿轮转向相同；二级行星架9和一级齿圈14为一体，二级行星架9带动一级齿圈14同速，同方向运行；一级齿圈14和一级太阳齿轮5转动方向相同，使一级行星架6转动更快，一级行星架6使二级太阳齿轮8更快，二级太阳齿轮8使二级行星架9更快，二级行星架9使一级齿圈14更快，更快的一级齿圈14使一级行星架6更快，行成正反馈达到变速比的功能；这样在实际的使用时，输出轴4的负荷出现变化时，通过一级太阳齿轮5、一级行星架6、一级行星齿轮7、二级太阳齿轮8、二级行星架9、二级行星齿轮10、一级齿圈14及二级齿圈15来实现自动调速的目的。本实用新型具有设计简单的优点。

其中，输入轴3右端通过一轴承16与二级太阳齿轮8转动连接；这样在实际的使用中能够使得输入轴3在转动的时候稳定性更好，避免输入轴3出现跳动的情况。

进一步优化，在本实施例中，输入轴3与一级行星架6、一级行星架6与二级齿圈15、二级行星架9与二级太阳齿轮8、二级太阳齿轮8与二级齿圈15均通过轴承16实现转动连接。

其中，输入轴3与一级太阳齿轮5为一体式结构。

在本实施例中，二级太阳齿轮8包括转轴11和设置在转轴11上的二级太阳齿轮本体12，转轴11左端与一级行星架6固定连接，转轴11与二级行星架9及二级齿圈15通过轴承16连接。

其中，一级齿圈14与二级行星架9为一体式结构；需要说明的是，一级齿圈14与二级行星架9相互连接后形成一体式结构；其也可以是一体成型结构。

其中，一级行星架6与二级太阳齿轮8为一体式结构。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中二级太阳齿10轮左端设置有安装槽13，输入轴3与二级太阳齿轮8通过安装在所述安装槽13内的轴承16转动连接；这样能够有效提高整体结构的稳定性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：包括外壳及设置在外壳内的变速组件，变速组件包括输入轴、输出轴、一级太阳齿轮、一级行星架、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、一级齿圈、二级齿圈、二级行星架及二级行星齿轮，

其中，二级齿圈固定设置在外壳内，一级行星架转动设置在外壳内并与所述二级齿圈转动连接，所述二级太阳齿轮转动设置在外壳内并与二级齿圈转动连接，一级行星架与二级太阳齿轮固定连接；

二级行星架转动安装在二级太阳齿轮上，一级齿圈与所述二级行星架固定连接，二级行星齿轮转动安装在二级行星架上并与二级齿圈及二级太阳齿轮相互啮合；一级行星齿轮转动安装在一级行星架上并与一级齿圈及一级太阳齿轮相互啮合，输入轴转动安装在一级行星架上后与一级太阳齿轮固定连接；

输入轴套装在输入轴上后右端与一级行星架固定连接，输入轴与输出轴实现转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：输入轴右端通过一轴承与二级太阳齿轮转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：输入轴与一级行星架、一级行星架与二级齿圈、二级行星架与二级太阳齿轮、二级太阳齿轮与二级齿圈均通过轴承实现转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：输入轴与一级太阳齿轮为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：二级太阳齿轮包括转轴和设置在转轴上的二级太阳齿轮本体，转轴左端与一级行星架固定连接，转轴与二级行星架及二级齿圈通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：一级齿圈与二级行星架为一体式结构。

7.根据权利要求1所述的一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：一级行星架与二级太阳齿轮为一体式结构。

8.根据权利要求2所述的一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，其特征在于：二级太阳齿轮左端设置有安装槽，输入轴与二级太阳齿轮通过安装在所述安装槽内的轴承转动连接。

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