CN219171571U - 一种塑料模具的二次脱模机构 - Google Patents

一种塑料模具的二次脱模机构 Download PDF

Info

Publication number
CN219171571U
CN219171571U CN202223395114.XU CN202223395114U CN219171571U CN 219171571 U CN219171571 U CN 219171571U CN 202223395114 U CN202223395114 U CN 202223395114U CN 219171571 U CN219171571 U CN 219171571U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull rod
block
fixed
plate
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223395114.XU
Other languages
English (en)
Inventor
胡涛
周佳艺
徐新龙
王莹鎏
黄庆峰
吴学辉
王子钱
叶豪杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Baichuan Mould Co ltd
Original Assignee
Ningbo Baichuan Mould Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Baichuan Mould Co ltd filed Critical Ningbo Baichuan Mould Co ltd
Priority to CN202223395114.XU priority Critical patent/CN219171571U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219171571U publication Critical patent/CN219171571U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种塑料模具的二次脱模机构,包括定模板、动模板,定模板设置有凸模块,动模板设置有凹模槽,凸模块与凹模槽组合后构成模腔,模腔设置具有脱模功能的二次脱模机构,二次脱模机构包括多个第一拉杆组件、第二拉杆组件、直顶组件,第一拉杆组件与第二拉杆组件相邻设置且两者的运动方向相互平行,第一拉杆组件与第二拉杆组件均位于定模板与动模板的外侧,所述直顶组件与第一拉杆组件在所述第二拉杆组件的驱动下同步运动。本实用新型的优点在于结构合理、设计新颖,通过第一拉杆组件、第二拉杆组件、直顶组件三者的相互配合,得以使产品能顺利脱模,并保证产品中的第二面不会被拉伤,以满足客户的质量要求。

Description

一种塑料模具的二次脱模机构
技术领域
本实用新型涉及注塑模具技术领域,尤其是涉及一种塑料模具的二次脱模机构。
背景技术
塑料注塑模具是一种注射兼模塑的成型方法,注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高、操作可实现自动化、花色品种多,形状可以由简到繁,尺寸可以由大到小,而且制品尺寸精确,产品易更新换代,能成型形状复杂的多种制品,因此被广泛使用于塑料制造企业。
如图1所示为一款产品的剖面示意图,其外表面包括第一面100、第二面200、第三面300,在制作成型此款产品时,出于对产品脱模的难易程度考虑,将型腔的分型面设置于第二面中的最高点所在的水平面上,由于模具型腔在注料时会产生很大的压力,并将定模板与动模板给撑开一条缝隙,导致在第二面的最高点处产生飞边,直接影响到外表面的光滑度,不能满足客户对产品的质量要求,为此,模具技术员将分型面设置于第三面所在的水平面上,但是,这就使得产品成型后,第二面会被包裹于型腔中,如果强行脱模的话,势必会拉伤第二面,因此,现亟需模具技术员设计一个合理的模具脱模结构,以解决此问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塑料模具的二次脱模机构,通过第一拉杆组件、第二拉杆组件、直顶组件三者的相互配合,得以使产品能顺利脱模,并保证产品中的第二面不会被拉伤,以满足客户的质量要求。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种塑料模具的二次脱模机构,包括定模板、动模板,所述的定模板设置有凸模块,所述的动模板设置有凹模槽,所述的凸模块与凹模槽组合后构成模腔,所述的模腔设置具有脱模功能的二次脱模机构,所述的二次脱模机构包括多个第一拉杆组件、第二拉杆组件、直顶组件,所述的第一拉杆组件与第二拉杆组件相邻设置且两者的运动方向相互平行,所述的第一拉杆组件与第二拉杆组件均位于定模板与动模板的外侧,所述直顶组件与第一拉杆组件在所述第二拉杆组件的驱动下同步运动,所述的第一拉杆组件包括拉杆装置、及控制拉杆装置转动角度的定转装置,所述动模板的下端设置有可上下移动的推板,所述的定模板设置有卡钩装置,所述拉杆装置的一端与推板固定连接,另一端与卡钩装置在定转装置的控制下可组合或分离,所述的第二拉杆组件设置有控制推板上升或下降的液压缸,所述的直顶组件包括顶块、顶杆,所述顶杆的上端与顶块固定连接,下端与推板固定连接,所述顶块的上端面与模腔相贴合设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述的拉杆装置包括拉拔杆与拉块,所述的拉拔杆与拉块通过销轴转动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的拉块设置有挂槽与开口槽,所述的挂槽与开口槽构成垂直关系,所述的开口槽呈矩形状,且位于矩形状的两侧设置具有同一中心轴的第一穿孔,所述拉拔杆设置有贯穿的第二穿孔,所述的销轴插设于第一穿孔与第二穿孔之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述的挂槽呈侧翻的矩形状,所述的推板卡设于所述挂槽的矩形状内,且通过多根第一螺栓固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的定转装置包括设置于拉拔杆两侧的左回退块与右伸展块,所述的左回退块与右伸展块均固定连接于动模板上,所述的右伸展块设置有与其相配合的转轴、转轮,所述的转轴与转轮转动连接,所述的转轴固定连接于拉拔杆的中段位置,所述的转轮与右伸展块滚动连接,所述的左回退块设置有与其相滑动连接的滑动件,所述的滑动件通过第二螺栓固定连接于拉拔杆上。
作为本实用新型的进一步改进,所述的右伸展块设置有第一轮槽与第二轮槽,所述的第一轮槽与第二轮槽之间设置有用于衔接的斜坡,所述的斜坡具有一定的倾斜角度,所述的转轮滚动设置于第一轮槽与第二轮槽之间。所述的左回退块设置有滑槽,位于滑槽的端口设置有导向坡,所述的导向坡具有一定的倾斜角度,所述的滑动件通过导向坡的导向作用移入滑槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述的卡钩装置包括固定块、钩块、弹簧,所述的钩块设置有滑移部与止位部,所述的固定块设置有通孔,并且固定连接于定模板的侧面,位于所述钩块的滑移部与通孔滑动连接,所述止位部滑动设置于定模板与固定块之间,且将弹簧设置于止位部与定模板之间,所述拉拔杆的上端设置有钩子,所述的钩子与所述钩块的滑移部可卡接或分离。
作为本实用新型的进一步改进,所述液压缸的前端设置有卡接件,所述的卡接件与液压缸通过可伸缩的伸缩杆相连接,所述的卡接件与推板固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的第一拉杆组件与第二拉杆组件的数量均为四个,且呈矩形结构对称设置于定模板与动模板的左右两侧。
本实用新型的工作原理:当产品中的第一面、第二面、第三面均成型后,需要脱模时,在液压缸与设备的共同作用下,定模板、推板及与推板固定连接的拉杆装置会同时上移,推板会带动位于直顶组件中的顶块与顶杆一起向上移动,将产品与定模板同步推离动模板,与此同时,还带动了与拉拔杆固定连接的转轴、及与转轴滚动连接的转轮向上运动,从第二轮槽运动到第一轮槽,因拉拔杆与拉块通过销轴铰接,根据杠杆原理,会使拉拔杆的上端朝远离定模板的方向转动,从而让拉拔杆与定模板脱开,至此完成第一次脱模动作;待定模板持续上移时,直顶组件会在第二拉杆组件中的液压缸带动下向下移动,同时在此过程中,产品暴露于空气中时会产生一定的冷却收缩,致使产品中的第二面与模腔脱开,此时,即可通过人工或机械手直接夹取产品,至此完成第二次脱模动作,成功取得产品。
当定模板与动模板合模时,通过与左回退块相配合设置的滑动件在导向坡的作用下,使拉拔杆复位并与卡钩装置卡接相连,即实现合模。
本实用新型的优点在于结构合理、设计新颖,通过第一拉杆组件、第二拉杆组件、直顶组件三者的相互配合,得以使产品能顺利脱模,并保证产品中的第二面不会被拉伤,以满足客户的质量要求。在上述结构中,由定模板中的凸模块与动模板中的凹模槽共同组合构成模腔,得以成型产品,待产品成型后,通过推板带动位于直顶组件中的顶块与顶杆,随同定模板一起向上移动,使产品脱离动模板,再利用拉杆装置与定转装置的配合,当定模板上移到一定高度时,拉杆装置与卡钩装置及时分离,此时定模板持续上移,产品在空气中产生一定的收缩,使得产品与模腔分离,随即可通过人工或机械手取出产品,避免了背景技术中提到的问题,同时也避开了强制脱模的风险,有效保护了产品的表面质量,满足了客户的质量要求。
附图说明
图1为一款产品的剖面示意图;
图2为本实用新型的分解示意图;
图3为拉杆装置与定转装置的分解示意图;
图4为左回退块与右伸展块的结构示意图;
图5为卡钩装置的分解示意图;
图6为第二拉杆组件的分解示意图。
图中标号说明:
1、定模板;2、动模板;3、凸模块;4、凹模槽;5、第一拉杆组件;6、第二拉杆组件;7、直顶组件;8、推板;9、卡钩装置;
51、拉杆装置;52、定转装置;61、液压缸;62、伸缩杆;63、卡接件;71、顶块;72、顶杆;91、固定块;92、钩块;93、弹簧;
511、拉拔杆;512、拉块;513、销轴;514、第一螺栓;521、左回退块;522、右伸展块;523、转轴;524、转轮;525、滑动件;526、第二螺栓;911、通孔;921、滑移部;922、止位部;
5111、第二穿孔;5112、钩子;5121、挂槽;5122、开口槽;5123、第一穿孔;5211、滑槽;5212、导向坡;5221、第一轮槽;5222、第二轮槽;5223、斜坡。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1至图6所示:一种塑料模具的二次脱模机构,包括定模板1、动模板2,定模板1设置有凸模块3,动模板2设置有凹模槽4,凸模块3与凹模槽4组合后构成模腔,模腔设置具有脱模功能的二次脱模机构,二次脱模机构包括多个第一拉杆组件5、第二拉杆组件6、直顶组件7,第一拉杆组件5与第二拉杆组件6相邻设置且两者的运动方向相互平行,第一拉杆组件5与第二拉杆组件6均位于定模板1与动模板2的外侧,直顶组件7与第一拉杆组件5在第二拉杆组件6的驱动下同步运动,第一拉杆组件5包括拉杆装置51、及控制拉杆装置51转动角度的定转装置52,动模板2的下端设置有可上下移动的推板8,定模板1设置有卡钩装置9,拉杆装置51的一端与推板8固定连接,另一端与卡钩装置9在定转装置52的控制下可组合或分离,第二拉杆组件6设置有控制推板8上升或下降的液压缸61,直顶组件7包括顶块71、顶杆72,顶杆72的上端与顶块71固定连接,下端与推板8固定连接,顶块71的上端面与模腔相贴合设置。
进一步地,在本实施例中,位于定模板1中的凸模块3与位于动模板2中的凹模槽4组合构成模腔,得以成型产品,这是每副成型模具所必须具有的特性,已属于公知的技术。
更进一步地,由第一拉杆组件5、第二拉杆组件6、直顶组件7组合而成的二次脱模机构,可帮助产品顺利脱模,位于第一拉杆组件5中的拉杆装置51用于实现定模板1与推板8、以及直顶组件7的同步运动,当运动到一定距离时,通过定转装置52的设置,可使拉杆装置51与卡钩装置9及时分离,以便于模具执行下一步动作,当模具想要合模时,亦可通过定转装置52的设置,使拉杆装置51与卡钩装置9及时卡接相连,保证模具的正常工作,位于第二拉杆组件6中的液压缸61可带动推板8与直顶组件7中的顶块71、顶杆72,实现上升或下降移动。
拉杆装置51包括拉拔杆511与拉块512,拉拔杆511与拉块512通过销轴513转动连接。
进一步地,在上述结构中,通过拉拔杆511与拉块512的设置,辅助拉杆装置51实现模具的正常运行。
拉块512设置有挂槽5121与开口槽5122,挂槽5121与开口槽5122构成垂直关系,开口槽5122呈矩形状,且位于矩形状的两侧设置具有同一中心轴的第一穿孔5123,拉拔杆511设置有贯穿的第二穿孔5111,销轴513插设于第一穿孔5123与第二穿孔5111之间。
进一步地,在上述结构中,销轴513插设于第一穿孔5123与第二穿孔5111之间,保证拉块512与拉拔杆511的连接可靠。
挂槽5121呈侧翻的矩形状,推板8卡设于挂槽5121的矩形状内,且通过多根第一螺栓514固定连接。
进一步地,第一螺栓514保证推板8与拉块512的连接牢固稳定,具有足够的结构强度。
定转装置52包括设置于拉拔杆511两侧的左回退块521与右伸展块522,左回退块521与右伸展块522均固定连接于动模板2上,右伸展块522设置有与其相配合的转轴523、转轮524,转轴523与转轮524转动连接,转轴523固定连接于拉拔杆511的中段位置,转轮524与右伸展块522滚动连接,左回退块521设置有与其相滑动连接的滑动件525,滑动件525通过第二螺栓526固定连接于拉拔杆511上。
进一步地,在上述结构中,与右伸展块522相配合的转轴523、转轮524,可实现拉拔杆511的上下顺畅移动,相应地定模板1的移动也会更顺畅,与左回退块521相滑动连接的滑动件525,主要起到定模板1与推板8同时复位的时候,保证拉杆装置51可与卡钩装置9及时卡接到位,模具能正常合模,第二螺栓526保证滑动件525与拉拔杆511的连接牢固。
右伸展块522设置有第一轮槽5221与第二轮槽5222,第一轮槽5221与第二轮槽5222之间设置有用于衔接的斜坡5223,斜坡5223具有一定的倾斜角度,转轮524滚动设置于第一轮槽5221与第二轮槽5222之间。左回退块设置有滑槽5211,位于滑槽5211的端口设置有导向坡5212,导向坡5212具有一定的倾斜角度,滑动件525通过导向坡5212的导向作用移入滑槽5211。
进一步地,在上述结构中,在右伸展块522中设置有第一轮槽5221、第二轮槽5222、斜坡5223,转轮524可顺畅地来回滚动,从而实现拉拔杆511在一定角度范围内的转动,在左回退块中设置有滑槽5211与导向坡5212,可辅助拉拔杆511复位,保证拉拔杆511能与卡钩装置9顺利卡接相连。
卡钩装置9包括固定块91、钩块92、弹簧93,钩块92设置有滑移部921与止位部922,固定块91设置有通孔911,并且固定连接于定模板1的侧面,位于钩块92的滑移部921与通孔911滑动连接,止位部922滑动设置于定模板1与固定块91之间,且将弹簧93设置于止位部922与定模板1之间,拉拔杆511的上端设置有钩子5112,钩子5112与钩块92的滑移部921可卡接或分离。
进一步地,在上述结构中,由固定块91、钩块92、弹簧93组合而成的卡钩装置9,以保证卡钩装置9中的钩块92与拉拔杆511上的钩子5112,实现组合或脱离,通过弹簧93的作用,使钩块92的滑动反应灵活。
液压缸61的前端设置有卡接件63,卡接件63与液压缸61通过可伸缩的伸缩杆62相连接,卡接件63与推板8固定连接。
进一步地,通过液压缸61带动卡接件63与推板8同时移动,保证连接运动可靠。
第一拉杆组件5与第二拉杆组件6的数量均为四个,且呈矩形结构对称设置于定模板1与动模板2的左右两侧。
进一步地,因第一拉杆组件5与第二拉杆组件6的数量均为四个,且对称设置于定模板1的左右两侧,当以上所述的第一拉杆组件5与第二拉杆组件6同步运动时,可保证定模板1与推板8在四个方向上的移动处于平衡的状态下,从而有利于模具的正常运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种塑料模具的二次脱模机构,包括定模板(1)、动模板(2),所述的定模板(1)设置有凸模块(3),所述的动模板(2)设置有凹模槽(4),所述的凸模块(3)与凹模槽(4)组合后构成模腔,其特征在于所述的模腔设置具有脱模功能的二次脱模机构,所述的二次脱模机构包括多个第一拉杆组件(5)、第二拉杆组件(6)、直顶组件(7),所述的第一拉杆组件(5)与第二拉杆组件(6)相邻设置且两者的运动方向相互平行,所述的第一拉杆组件(5)与第二拉杆组件(6)均位于定模板(1)与动模板(2)的外侧,所述直顶组件(7)与第一拉杆组件(5)在所述第二拉杆组件(6)的驱动下同步运动,所述的第一拉杆组件(5)包括拉杆装置(51)、及控制拉杆装置(51)转动角度的定转装置(52),所述动模板(2)的下端设置有可上下移动的推板(8),所述的定模板(1)设置有卡钩装置(9),所述拉杆装置(51)的一端与推板(8)固定连接,另一端与卡钩装置(9)在定转装置(52)的控制下可组合或分离,所述的第二拉杆组件(6)设置有控制推板(8)上升或下降的液压缸(61),所述的直顶组件(7)包括顶块(71)、顶杆(72),所述顶杆(72)的上端与顶块(71)固定连接,下端与推板(8)固定连接,所述顶块(71)的上端面与模腔相贴合设置。
2.根据权利要求1所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述的拉杆装置(51)包括拉拔杆(511)与拉块(512),所述的拉拔杆(511)与拉块(512)通过销轴(513)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述的拉块(512)设置有挂槽(5121)与开口槽(5122),所述的挂槽(5121)与开口槽(5122)构成垂直关系,所述的开口槽(5122)呈矩形状,且位于矩形状的两侧设置具有同一中心轴的第一穿孔(5123),所述拉拔杆(511)设置有贯穿的第二穿孔(5111),所述的销轴(513)插设于第一穿孔(5123)与第二穿孔(5111)之间。
4.根据权利要求3所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述的挂槽(5121)呈侧翻的矩形状,所述的推板(8)卡设于所述挂槽(5121)的矩形状内,且通过多根第一螺栓(514)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述的定转装置(52)包括设置于拉拔杆(511)两侧的左回退块(521)与右伸展块(522),所述的左回退块(521)与右伸展块(522)均固定连接于动模板(2)上,所述的右伸展块(522)设置有与其相配合的转轴(523)、转轮(524),所述的转轴(523)与转轮(524)转动连接,所述的转轴(523)固定连接于拉拔杆(511)的中段位置,所述的转轮(524)与右伸展块(522)滚动连接,所述的左回退块(521)设置有与其相滑动连接的滑动件(525),所述的滑动件(525)通过第二螺栓(526)固定连接于拉拔杆(511)上。
6.根据权利要求5所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述的右伸展块(522)设置有第一轮槽(5221)与第二轮槽(5222),所述的第一轮槽(5221)与第二轮槽(5222)之间设置有用于衔接的斜坡(5223),所述的斜坡(5223)具有倾斜角度,所述的转轮(524)滚动设置于第一轮槽(5221)与第二轮槽(5222)之间,所述的左回退块设置有滑槽(5211),位于滑槽(5211)的端口设置有导向坡(5212),所述的导向坡(5212)具有倾斜角度,所述的滑动件(525)通过导向坡(5212)的导向作用移入滑槽(5211)。
7.根据权利要求2所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述的卡钩装置(9)包括固定块(91)、钩块(92)、弹簧(93),所述的钩块(92)设置有滑移部(921)与止位部(922),所述的固定块(91)设置有通孔(911),并且固定连接于定模板(1)的侧面,位于所述钩块(92)的滑移部(921)与通孔(911)滑动连接,所述止位部(922)滑动设置于定模板(1)与固定块(91)之间,且将弹簧(93)设置于止位部(922)与定模板(1)之间,所述拉拔杆(511)的上端设置有钩子(5112),所述的钩子(5112)与所述钩块(92)的滑移部(921)可卡接或分离。
8.根据权利要求1所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述液压缸(61)的前端设置有卡接件(63),所述的卡接件(63)与液压缸(61)通过可伸缩的伸缩杆(62)相连接,所述的卡接件(63)与推板(8)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种塑料模具的二次脱模机构,其特征在于所述的第一拉杆组件(5)与第二拉杆组件(6)的数量均为四个,且呈矩形结构对称设置于定模板(1)与动模板(2)的左右两侧。
CN202223395114.XU 2022-12-16 2022-12-16 一种塑料模具的二次脱模机构 Active CN219171571U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223395114.XU CN219171571U (zh) 2022-12-16 2022-12-16 一种塑料模具的二次脱模机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223395114.XU CN219171571U (zh) 2022-12-16 2022-12-16 一种塑料模具的二次脱模机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219171571U true CN219171571U (zh) 2023-06-13

Family

ID=86660065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223395114.XU Active CN219171571U (zh) 2022-12-16 2022-12-16 一种塑料模具的二次脱模机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219171571U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110696290A (zh) 一种带防卡死机构的注塑模具
CN219171571U (zh) 一种塑料模具的二次脱模机构
CN219522908U (zh) 注塑模具的大角度斜抽脱模结构
CN210116135U (zh) 注塑模具的滑块多方向抽芯机构
CN111958911A (zh) 一种斜顶摆杆模具
CN220129399U (zh) 注塑模具双导向辅助斜顶脱模机构
CN219338462U (zh) 一种注塑模具的抽芯脱模结构
CN217047367U (zh) 一种一模多穴的多向脱模注塑模具
CN215882469U (zh) 一种塑料模具的脱模机构
CN215151467U (zh) 一种具备便于脱模结构的注塑模具
CN115847742B (zh) 一种同行位多向自动抽芯开模机构
CN216914715U (zh) 一种具有上模抽芯机构的模具
CN218748828U (zh) 侧面多个方向抽芯模具机构
CN219256354U (zh) 注塑模具的脱模机构
CN220808368U (zh) 一种脱模用斜顶防粘机构
CN212860108U (zh) 一种发泡机用自动脱模装置
CN109130021B (zh) 定模脱模机构
CN219338422U (zh) 一种带有角度的滑块自动脱模模具结构
CN220297738U (zh) 一种设有新型顶出结构的模具
CN219947123U (zh) 一种异形注塑件组合型模具退模机构
CN219133099U (zh) 进水阀的注塑模
CN218462812U (zh) 一种易脱模的塑胶注塑模具
CN221021950U (zh) 一种塑胶模具滑块带斜顶抽芯脱模结构
CN118082135B (zh) 一种注塑机的锁模控制装置
CN221064327U (zh) 一种l型端子浇铸装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant