CN219170777U - Led显示模组护角套装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED显示模组护角套装配机，包括机架、电控箱、触摸显示屏、进料合板机构、装护角套机构、检测机构、筛选分料机构和移载机器人，所述电控箱设于机架下部，所述触摸显示屏设于机架侧边，所述进料合板机构、装护角套机构、检测机构、筛选分料机构按顺序依次分布设置在机架上且两两相邻间隔开，所述移载机器人设于装护角套机构外侧；自动进料放纸板再合板及装护角套，装配完检测在筛选，所有过程自动完成，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，良品率高，有效满足大批量自动化生产需求。

Description

LED显示模组护角套装配机

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低的LED显示模组护角套装配机。

背景技术

LED显示模组组装完后需要把两块对靠在一起并在中间放一个隔板纸，最后在四个边角上装护角套，就目前来说，这些动作过程都是完全人工手动完成的，人工手动操作可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，安全隐患大，易损伤产品，良品率不高，无法有效满足大批量自动化生产需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全隐患小、良品率高、有效满足大批量自动化生产需求的LED显示模组护角套装配机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、存在较大安全隐患、易损伤产品良品率低、无法有效满足大批量自动化生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种LED显示模组护角套装配机，包括机架、电控箱、触摸显示屏、进料合板机构、装护角套机构、检测机构、筛选分料机构和移载机器人，所述电控箱设于机架下部，所述触摸显示屏设于机架侧边，所述进料合板机构、装护角套机构、检测机构、筛选分料机构按顺序依次分布设置在机架上且两两相邻间隔开，所述移载机器人设于装护角套机构外侧。

进一步的，所述进料合板机构包括进料轨道、纸片料仓、纸片上料模组、张紧夹头、升降电机和翻转驱动电机，所述进料轨道上设有阻挡气缸，所述纸片料仓设有进料轨道外侧，所述纸片上料模组设于纸片料仓一侧，所述张紧夹头设置在翻转驱动电机上，所述翻转驱动电机通过传动丝杆、同步轮、同步带与升降电机的输出轴传动连接。

进一步的，所述装护角套机构包括安装架、同步驱动电机、正向丝杆、反向丝杆、正向同步带、若干个丝杆座、联轴器、一对连接联动板、四个L型护角导向支撑架、四个外撑气缸、四个外撑杆、托料板和托料升降气缸，所述同步驱动电机设于安装架一侧，所述正向丝杆、反向丝杆分别通过丝杆座设置在安装架中部处且两者通过联轴器连接传动，所述正向丝杆通过正向同步带与同步驱动电机的输出轴传动连接，所述一对连接联动板分别穿设在正向丝杆、反向丝杆上，所述四个L型护角导向支撑架分别设置在安装架四个边角上且前侧两个、后侧两个分别与一对连接联动板固定连接，所述四个外撑气缸均匀分布设置在安装架上且位于四个L型护角导向支撑架前方，所述四个外撑杆对应设于四个外撑气缸上，所述托料板设于安装架正下方，所述托料升降气缸设于托料板正下方且气杆与托料板相连。

进一步的，所述检测机构包括一对X轴移动组件、一对Y轴移动组件、一对检测升降气缸和一对检测相机，所述一对X轴移动组件对称设置在机架上，所述一对Y轴移动组件活动设置在一对X轴移动组件上，所述一对检测升降气缸对应挂设在一对Y轴移动组件上，所述一对检测相机对应固设在一对检测升降气缸的气杆上且与触摸显示屏信号连通。

进一步的，所述机架上还设有三色指示灯。

本实用新型的有益效果在于：自动进料放纸板再合板及装护角套，装配完检测在筛选，所有过程自动完成，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，良品率高，有效满足大批量自动化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中进料合板机构的示意图。

图3为本实用新型中装护角套机构的示意图。

图4为本实用新型中检测机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种LED显示模组护角套装配机，包括机架1、电控箱2、触摸显示屏3、进料合板机构4、装护角套机构5、检测机构6、筛选分料机构7和移载机器人8，所述电控箱2设于机架1下部，所述触摸显示屏3设于机架1侧边，触摸显示屏内预存有装完护角套的标准图像，便于后续检测用，所述进料合板机构4、装护角套机构5、检测机构6、筛选分料机构7按顺序依次分布设置在机架1上且两两相邻间隔开，所述移载机器人8设于装护角套机构5外侧，产品进入设备内先进行放纸及合板，合板后进入装护角套机构内安装四个护角套，安装完成检测是否安装到位，检测完成后进行筛选分料，合格的流出，不合格的人工取出，下面对其中几个重要机构进行详细说明。

如图2所示，所述进料合板机构4包括进料轨道41、纸片料仓42、纸片上料模组43、张紧夹头44、升降电机45和翻转驱动电机46，所述进料轨道上设有阻挡气缸，所述纸片料仓设有进料轨道外侧，所述纸片上料模组设于纸片料仓一侧，所述张紧夹头设置在翻转驱动电机上，所述翻转驱动电机通过传动丝杆、同步轮、同步带与升降电机的输出轴传动连接，第一个产品通过轨道进入，阻挡气缸限位，升降电机驱动张紧夹头靠近产品并夹紧，夹紧后升降电机再驱动张紧夹头上升，翻转驱动电机带动夹头翻转，使产品翻转180°，翻转完后等待第二个产品进入，第二个产品进入后同样被阻挡气缸阻挡限位，纸片上料模组就从纸片料仓内取出一个纸片放入第二个产品，纸片放好后升降电机再驱动夹头下降靠近第二个产品，张紧夹头松开，第一个产品落到纸片上，合板完成后进入装护角套机构内装护角套。

如图3所示，所述装护角套机构5包括安装架51、同步驱动电机52、正向丝杆53、反向丝杆54、正向同步带55、若干个丝杆座56、联轴器57、一对连接联动板58、四个L型护角导向支撑架59、四个外撑气缸510、四个外撑杆511、托料板512和托料升降气缸513，所述同步驱动电机设于安装架一侧，所述正向丝杆、反向丝杆分别通过丝杆座设置在安装架中部处且两者通过联轴器连接传动，所述正向丝杆通过正向同步带与同步驱动电机的输出轴传动连接，所述一对连接联动板分别穿设在正向丝杆、反向丝杆上，通过一个电机驱动两个丝杆正反转动带动一对连接联动板同步靠近，所述四个L型护角导向支撑架分别设置在安装架四个边角上且前侧两个、后侧两个分别与一对连接联动板固定连接，四个L型护角导向支撑架分别放置护角套，护角套通过移载机器人从护角套料箱内取出并移动放到位，四个L型护角导向支撑架通过两个连接联动板带动向合板产品靠近，所述四个外撑气缸均匀分布设置在安装架上且位于四个L型护角导向支撑架前方，所述四个外撑杆对应设于四个外撑气缸上，通过外撑气缸及外撑杆使护角套向外撑开完全套住产品边角，所述托料板设于安装架正下方，所述托料升降气缸设于托料板正下方且气杆与托料板相连，合板产品预先移动到托料板上，需要装护角套时，气缸顶起托料板及合板产品，当装配完后，气缸下降把产品放回到轨道流出到下一工位。

如图4所示，所述检测机构6包括一对X轴移动组件61、一对Y轴移动组件62、一对检测升降气缸63和一对检测相机64，所述一对X轴移动组件对称设置在机架上，所述一对Y轴移动组件活动设置在一对X轴移动组件上，所述一对检测升降气缸对应挂设在一对Y轴移动组件上，所述一对检测相机对应固设在一对检测升降气缸的气杆上且与触摸显示屏信号连通，通过一对检测相机分别检测四个边角，相机采集的照片发送到触摸显示屏内进行比对，比对后判断为OK则流出，判断为NG则通过筛选分料机构缓存起来。

其中，所述机架1上还设有三色指示灯11，操作更加方便。

本实用新型的有益效果在于：自动进料放纸板再合板及装护角套，装配完检测在筛选，所有过程自动完成，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，良品率高，有效满足大批量自动化生产需求。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种LED显示模组护角套装配机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、触摸显示屏(3)、进料合板机构(4)、装护角套机构(5)、检测机构(6)、筛选分料机构(7)和移载机器人(8)，所述电控箱(2)设于机架(1)下部，所述触摸显示屏(3)设于机架(1)侧边，所述进料合板机构(4)、装护角套机构(5)、检测机构(6)、筛选分料机构(7)按顺序依次分布设置在机架(1)上且两两相邻间隔开，所述移载机器人(8)设于装护角套机构(5)外侧。

2.根据权利要求1所述的LED显示模组护角套装配机，其特征在于：所述进料合板机构(4)包括进料轨道(41)、纸片料仓(42)、纸片上料模组(43)、张紧夹头(44)、升降电机(45)和翻转驱动电机(46)，所述进料轨道(41)上设有阻挡气缸，所述纸片料仓(42)设有进料轨道(41)外侧，所述纸片上料模组(43)设于纸片料仓(42)一侧，所述张紧夹头(44)设置在翻转驱动电机(46)上，所述翻转驱动电机(46)通过传动丝杆、同步轮、同步带与升降电机(45)的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的LED显示模组护角套装配机，其特征在于：所述装护角套机构(5)包括安装架(51)、同步驱动电机(52)、正向丝杆(53)、反向丝杆(54)、正向同步带(55)、若干个丝杆座(56)、联轴器(57)、一对连接联动板(58)、四个L型护角导向支撑架(59)、四个外撑气缸(510)、四个外撑杆(511)、托料板(512)和托料升降气缸(513)，所述同步驱动电机(52)设于安装架(51)一侧，所述正向丝杆(53)、反向丝杆(54)分别通过丝杆座(56)设置在安装架(51)中部处且两者通过联轴器(57)连接传动，所述正向丝杆(53)通过正向同步带(55)与同步驱动电机(52)的输出轴传动连接，所述一对连接联动板(58)分别穿设在正向丝杆(53)、反向丝杆(54)上，所述四个L型护角导向支撑架(59)分别设置在安装架(51)四个边角上且前侧两个、后侧两个分别与一对连接联动板(58)固定连接，所述四个外撑气缸(510)均匀分布设置在安装架(51)上且位于四个L型护角导向支撑架(59)前方，所述四个外撑杆(511)对应设于四个外撑气缸(510)上，所述托料板(512)设于安装架(51)正下方，所述托料升降气缸(513)设于托料板(512)正下方且气杆与托料板(512)相连。

4.根据权利要求1所述的LED显示模组护角套装配机，其特征在于：所述检测机构(6)包括一对X轴移动组件(61)、一对Y轴移动组件(62)、一对检测升降气缸(63)和一对检测相机(64)，所述一对X轴移动组件(61)对称设置在机架(1)上，所述一对Y轴移动组件(62)活动设置在一对X轴移动组件(61)上，所述一对检测升降气缸(63)对应挂设在一对Y轴移动组件(62)上，所述一对检测相机(64)对应固设在一对检测升降气缸(63)的气杆上且与触摸显示屏(3)信号连通。

5.根据权利要求1所述的LED显示模组护角套装配机，其特征在于：所述机架(1)上还设有三色指示灯(11)。

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