CN216326236U - Led底壳灯板供料装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED底壳灯板供料装配一体机，包括机架、电控箱、移载机器人和两组供料装配单元，供料装配单元包括灯板进料轨道机构、灯板CCD检测机构、底壳输送轨道机构、底壳CCD检测机构、治具阻挡解扣机构和治具轨道机构，灯板进料轨道机构设于机架一侧上方，底壳输送轨道机构设于机架一侧下方，治具轨道机构设于机架另一侧，治具阻挡解扣机构设于治具轨道机构后端处并靠近移载机器人；进料、放入治具、锁扣等全部自动完成无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品及操作者，良品率高，安全隐患小。

Description

LED底壳灯板供料装配一体机

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种用于LED底壳灯板的供料装配一体机。

背景技术

LED模组包括底壳和灯板，装配时需要依次放入到治具内再锁扣，就目前来说，底壳和灯板的进料、放入治具、锁扣等都是通过人工手动完成的，这种人工手动操作的方式可以满足一定的使用需求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易碰伤产品及操作者，良品率不高，存在一定安全隐患。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、不易碰伤产品及操作者、良品率高、安全隐患小的LED底壳灯板供料装配一体机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易碰伤产品及操作者、良品率不高、存在一定安全隐患等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种LED底壳灯板供料装配一体机，包括机架、电控箱、移载机器人和两组供料装配单元，所述电控箱设于机架内，所述两组供料装配单元并排放置在机架内，所述移载机器人设于机架内且位于两组供料装配单元之间，所述供料装配单元包括灯板进料轨道机构、灯板CCD检测机构、底壳输送轨道机构、底壳CCD检测机构、治具阻挡解扣机构和治具轨道机构，所述灯板进料轨道机构通过支撑台设于机架一侧上方，所述灯板CCD检测机构设于灯板进料轨道机构前端上方，所述底壳输送轨道机构通过支撑台设于机架一侧下方，所述底壳CCD检测机构设于底壳输送轨道机构前端上方，所述治具轨道机构设于机架另一侧，所述治具阻挡解扣机构设于治具轨道机构后端处并靠近移载机器人。

作为对本实用新型的改进，所述灯板CCD检测机构包括安装横杆、一对电源适配器、一对灯板镜头、一对CCD相机和一对安装块，所述一对安装块穿设在安装横杆两端，所述一对电源适配器对应安设在一对安装块顶部，所述一对CCD相机对应设置在安装块侧边且与移载机器人信号连通，所述一对灯板镜头对应设置在一对CCD相机前端。

作为对本实用新型的进一步改进，所述底壳输送轨道机构包括一对底壳轨道、跌板电机、传动轴、齿轮、齿条板、一对托举板和一对底壳挡板，所述跌板电机固设在底壳轨道外侧，所述传动轴穿设在一对底壳轨道上并与跌板电机的输出轴传动连接，所述齿轮传动套设在传动轴上，所述齿条板位于一对底壳轨道之间且与齿轮啮合传动连接，所述一对托举板固设在齿条板上，所述一对底壳挡板设置在一对底壳轨道上表面。

作为对本实用新型的进一步改进，所述底壳CCD检测机构包括安装架、检测CCD、底壳镜头、环形光源和一对条形光源，所述检测CCD通过支架座设于安装架上方，所述底壳镜头设于检测CCD前端，所述环形光源通过光源固定板设于底壳镜头前端，所述一对条形光源设于安装架内侧。

作为对本实用新型的进一步改进，所述治具阻挡解扣机构包括底板、阻挡气缸、阻挡块、缓冲块、光电固定片、解扣气缸、六个解扣块、解扣块安装条、解扣连接板和解扣导正块，所述阻挡气缸通过连接块设于底板一侧，所述所述阻挡块设于阻挡气缸的气杆上，所述缓冲块设于阻挡块上，所述光电固定片设于连接块顶部，所述解扣气缸设于底板一侧，所述解扣块设置在解扣块安装条上，所述解扣块安装条通过解扣连接板与解扣气缸的气杆连接，所述解扣导正块设于解扣连接板上。

本实用新型的有益效果在于：进料、放入治具、锁扣等全部自动完成无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品及操作者，良品率高，安全隐患小。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型中灯板CCD检测机构局部放大示意图。

图3为本实用新型中底壳输送轨道机构的局部放大示意图。

图4为本实用新型中底壳CCD检测机构的局部放大示意图。

图5为本实用新型中治具阻挡解扣机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种LED底壳灯板供料装配一体机，包括机架1、电控箱2、移载机器人3和两组供料装配单元4，所述电控箱2设于机架1内，所述两组供料装配单元4并排放置在机架1内，所述移载机器人3设于机架1内且位于两组供料装配单元4之间，采用双轨进料及工作方式，移载机器人完成一边后再完成另一边，大大提高设备效率和利用率，所述供料装配单元4包括灯板进料轨道机构5、灯板CCD检测机构6、底壳输送轨道机构7、底壳CCD检测机构8、治具阻挡解扣机构9和治具轨道机构10，所述灯板进料轨道机构5通过支撑台51设于机架1一侧上方，所述灯板CCD 检测机构6设于灯板进料轨道机构5前端上方，所述底壳输送轨道7通机构过支撑台设于机架1一侧下方，所述底壳CCD检测机构8设于底壳输送轨道机构7前端上方，所述治具轨道机构10设于机架1另一侧，所述治具阻挡解扣机构9设于治具轨道机构10后端处并靠近移载机器人3，灯板及底壳通过轨道送入，送入后都需要进行检测，检测合格则通过移载机器人抓到治具内，检测不合格则手动或移载机器人抓到不良品收集盒内，灯板及底壳送入的同时，治具也通过轨道从另一个方向送到，治具到位后需要阻挡限位再把扣子解开，移载机器人依次底壳和灯板，两个放置好后，解扣工作解除使解扣块回到初始位置，扣子再把底壳和灯板扣紧在治具内，扣紧后治具再从轨道流出进入下一个锁螺丝设备，下面对上述过程中几个机构进行详细说明。

如图2所示，所述灯板CCD检测机构6包括安装横杆61、一对电源适配器62、一对灯板镜头63、一对CCD相机64和一对安装块65，所述一对安装块穿设在安装横杆两端，所述一对电源适配器对应安设在一对安装块顶部，所述一对CCD相机对应设置在安装块侧边且与移载机器人信号连通，所述一对灯板镜头对应设置在一对CCD相机前端，CCD相机对灯板进行拍照并与标准板比对，如果发现缺陷则判断不合格，手动或自动抓走，合格则通过机器人抓到治具内。

如图3所示，所述底壳输送轨道机构7包括一对底壳轨道71、跌板电机72、传动轴73、齿轮74、齿条板74、一对托举板76和一对底壳挡板77，所述跌板电机固设在底壳轨道外侧，所述传动轴穿设在一对底壳轨道上并与跌板电机的输出轴传动连接，所述齿轮传动套设在传动轴上，所述齿条板位于一对底壳轨道之间且与齿轮啮合传动连接，所述一对托举板固设在齿条板上，所述一对底壳挡板设置在一对底壳轨道上表面，一次托举很多个底壳，一次抓取一个，通过电机、传动轴、齿轮、齿条板传动带动托举板上升一个底壳厚度距离，直到所有底壳抓完。

如图4所示，所述底壳CCD检测机构8包括安装架81、检测CCD82、底壳镜头83、环形光源84和一对条形光源85，所述检测CCD通过支架座设于安装架上方，所述底壳镜头设于检测CCD前端，所述环形光源通过光源固定板设于底壳镜头前端，所述一对条形光源设于安装架内侧，CCD对底壳进行拍照并与标准底壳图像比对，合格则抓到治具内，不合格则抓走放入不合格品盒。

如图5所示，所述治具阻挡解扣机构9包括底板91、阻挡气缸92、阻挡块93、缓冲块94、光电固定片95、解扣气缸96、六个解扣块97、解扣块安装条98、解扣连接板99和解扣导正块910，所述阻挡气缸通过连接块设于底板一侧，所述所述阻挡块设于阻挡气缸的气杆上，所述缓冲块设于阻挡块上，所述光电固定片设于连接块顶部，所述解扣气缸设于底板一侧，所述解扣块设置在解扣块安装条上，所述解扣块安装条通过解扣连接板与解扣气缸的气杆连接，所述解扣导正块设于解扣连接板上，当光电固定片检测到治具时，发送指令给阻挡气缸，阻挡气缸启动带动阻挡块把治具挡住限位，再通过解扣气缸带动解扣块把治具内扣子解开，这样才能保证底壳和灯板放入，底壳及灯板放入后，解扣气缸松开解扣块回到初始位置，扣子再次锁紧，阻挡气缸带动阻挡块回到初始位置，治具从轨道流出进入下一个工序。

本实用新型的有益效果在于：进料、放入治具、锁扣等全部自动完成无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品及操作者，良品率高，安全隐患小。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种LED底壳灯板供料装配一体机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、移载机器人（3）和两组供料装配单元（4），所述电控箱（2）设于机架（1）内，所述两组供料装配单元（4）并排放置在机架（1）内，所述移载机器人（3）设于机架（1）内且位于两组供料装配单元（4）之间，所述供料装配单元（4）包括灯板进料轨道机构（5）、灯板CCD检测机构（6）、底壳输送轨道机构（7）、底壳CCD检测机构（8）、治具阻挡解扣机构（9）和治具轨道机构（10），所述灯板进料轨道机构（5）通过支撑台（51）设于机架（1）一侧上方，所述灯板CCD 检测机构（6）设于灯板进料轨道机构（5）前端上方，所述底壳输送轨道机构（7）通过支撑台（51）设于机架（1）一侧下方，所述底壳CCD检测机构（8）设于底壳输送轨道机构（7）前端上方，所述治具轨道机构（10）设于机架（1）另一侧，所述治具阻挡解扣机构（9）设于治具轨道机构（10）后端处并靠近移载机器人（3）。

2.根据权利要求1所述的LED底壳灯板供料装配一体机，其特征在于：所述灯板CCD检测机构（6）包括安装横杆（61）、一对电源适配器（62）、一对灯板镜头（63）、一对CCD相机（64）和一对安装块（65），所述一对安装块（65）穿设在安装横杆（61）两端，所述一对电源适配器（62）对应安设在一对安装块（65）顶部，所述一对CCD相机（64）对应设置在安装块（65）侧边且与移载机器人（3）信号连通，所述一对灯板镜头（63）对应设置在一对CCD相机（64）前端。

3.根据权利要求1所述的LED底壳灯板供料装配一体机，其特征在于：所述底壳输送轨道机构（7）包括一对底壳轨道（71）、跌板电机（72）、传动轴（73）、齿轮（74）、齿条板（75）、一对托举板（76）和一对底壳挡板（77），所述跌板电机（72）固设在底壳轨道（71）外侧，所述传动轴（73）穿设在一对底壳轨道（71）上并与跌板电机（72）的输出轴传动连接，所述齿轮（74）传动套设在传动轴（73）上，所述齿条板（75）位于一对底壳轨道（71）之间且与齿轮（74）啮合传动连接，所述一对托举板（76）固设在齿条板（75）上，所述一对底壳挡板（77）设置在一对底壳轨道（71）上表面。

4.根据权利要求1所述的LED底壳灯板供料装配一体机，其特征在于：所述底壳CCD检测机构（8）包括安装架（81）、检测CCD（82）、底壳镜头（83）、环形光源（84）和一对条形光源（85），所述检测CCD（82）通过支架座（86）设于安装架（81）上方，所述底壳镜头（83）设于检测CCD（82）前端，所述环形光源（84）通过光源固定板（87）设于底壳镜头（83）前端，所述一对条形光源（85）设于安装架（81）内侧。

5.根据权利要求1所述的LED底壳灯板供料装配一体机，其特征在于：所述治具阻挡解扣机构（9）包括底板（91）、阻挡气缸（92）、阻挡块（93）、缓冲块（94）、光电固定片（95）、解扣气缸（96）、六个解扣块（97）、解扣块安装条（98）、解扣连接板（99）和解扣导正块（910），所述阻挡气缸（92）通过连接块（911）设于底板（91）一侧，所述阻挡块（93）设于阻挡气缸（92）的气杆上，所述缓冲块（94）设于阻挡块（93）上，所述光电固定片（95）设于连接块（911）顶部，所述解扣气缸（96）设于底板（91）一侧，所述解扣块（97）设置在解扣块安装条（98）上，所述解扣块安装条（98）通过解扣连接板（99）与解扣气缸（96）的气杆连接，所述解扣导正块（910）设于解扣连接板（99）上。

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