CN219156090U - 一种电芯贴胶装置及电池装配生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电芯贴胶装置及电池装配生产线，所述电芯贴胶装置包括：贴胶模组，其包括贴胶件以及贴胶运动模组，所述贴胶件上设置有胶带，所述贴胶运动模组带动所述贴胶件在第二方向和第三方向上运动，以将胶带依次贴附于电芯的底面、侧面和顶面；换位直线模组，所述换位直线模组的驱动端沿所述电芯的第一方向运动且与所述贴胶模组连接。本申请通过换位直线模组带动贴胶模组多次运动，以便于贴胶模组对电芯进行多次贴胶，方便将电芯的侧面的膜完全遮挡保护。相较于利用线体带动电芯多次移动位置而多次贴胶，利用换位直线模组带动贴胶模组运动而对电芯的不同位置贴胶，成本更低，且简化了线体的设计。

Description

一种电芯贴胶装置及电池装配生产线

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，特别涉及一种电芯贴胶装置及电池装配生产线。

背景技术

目前，电池装配过程中，需要在电芯的周向侧面上包膜，再进行电芯的入壳操作，以对电芯进行保护。

一般地，电芯包膜后，在电芯的包覆面将膜与电芯焊接，且在膜两端的交接处，采用热熔的方式使得膜的首尾相接。在电芯入壳过程中，膜与外壳入口处的边沿容易发生剐蹭，膜容易被划伤甚至划破，而影响电池成品的质量。

相关技术中，通常在包膜后的电芯上贴C型胶，通过胶带代替膜与外壳接触，因而电芯入壳时，避免膜被划伤。其中，采用吸胶头带动胶带的头部贴附于电芯的下表面，再移动吸胶头使其依次经过电芯的一侧面和上表面，而将胶带依次贴附在电芯的下表面、一侧面和上表面，而完成在电芯上贴附C型胶。

胶带的宽度远小于电芯的长度，仅贴一次胶难以将电芯侧面的膜完全覆盖保护，因而需要顺着电芯的长度方向，连续多次贴胶，对电芯侧面的膜完全覆盖，以避免入壳时划伤电芯表面的膜。

相关技术中，包膜后的电芯均随着治具在线体上流转，治具携带电芯流转至贴胶工位后，以对电芯进行贴胶，改变电芯贴胶位置时，仍采用治具带动电芯切换贴胶位置，因而需要在贴胶工位设置多个贴胶停留点，另外，若对不同长度尺寸的电芯贴胶，还需在线体上设置不同数量的贴胶停留点，这样对线体的搭建要求较高，且搭建成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电芯贴胶装置及电池装配生产线，以解决相关技术中对电芯贴胶时，利用线体带动电芯切换贴胶位置而多次贴胶，对线体搭建的要求较高，以及线体的搭建成本较高。

第一方面，提供了一种电芯贴胶装置，其包括：

贴胶模组，其包括贴胶件以及贴胶运动模组，所述贴胶件上设置有胶带，所述贴胶运动模组带动所述贴胶件在第二方向和第三方向上运动，以将胶带依次贴附于电芯的底面、侧面和顶面；

换位直线模组，所述换位直线模组的驱动端沿第一方向运动且与所述贴胶模组连接。

一些实施例中，所述贴胶模组设有多组，多组所述贴胶模组在所述第一方向上间隔设置。

一些实施例中，所述贴胶件包括放卷组件和贴胶头，所述放卷组件用于放卷胶带，且放卷出的所述胶带的一端固定于所述贴胶头上，所述贴胶头的顶面或底面用于将所述胶带压附于所述电芯。

一些实施例中，所述贴胶头内部设有负压腔，且所述贴胶头的顶面开设有与所述负压腔连通的吸附结构。

一些实施例中，所述贴胶件还包括两个挡条，两个挡条间隔连接于所述贴胶头的顶面，所述胶带在两个所述挡条之间放卷，且所述挡条的前端面与所述贴胶头的前端面之间留有距离。

一些实施例中，所述放卷组件包括与所述贴胶运动模组的驱动端转动连接的放卷辊和多个导向辊，且至少一所述导向辊的导向面与所述贴胶头的顶面相切。

一些实施例中，所述贴胶件还包括裁切组件，其包括：

切刀，其滑动设置于所述贴胶头；

裁切直线驱动件，所述裁切直线驱动件与所述切刀驱动连接，且带动所述切刀伸出或缩回所述贴胶头的前端面。

一些实施例中，所述贴胶运动模组包括第一直线模组，所述第一直线模组的固定端与所述换位直线模组的驱动端连接，所述第一直线模组的驱动端沿所述电芯的宽度方向运动且与所述贴胶件连接。

一些实施例中，所述贴胶运动模组还包括第二直线模组，所述第二直线模组的固定端与所述第一直线模组的驱动端连接，所述第二直线模组的驱动端沿所述电芯的厚度方向运动且与所述贴胶件连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种电芯贴胶装置，由于换位直线模组的设置，换位直线模组带动贴胶模组第一方向上运动，即在电芯的长度方向上移动，贴胶件对电芯完成一次贴胶后，换位直线模组带动贴胶件在电芯的长度方向上移动位置，而方便对电芯进行多次贴胶，以便于对电芯侧面的膜完全遮挡保护。其中，无需线体带动电芯移动，因而包膜后的电芯随线体流转至贴胶工位后，即可被多次贴胶，另外，不同长度尺寸的电芯贴胶时，对应改变换位直线模组带动贴胶模组移动的次数，即可适应不同尺寸电芯的贴胶。相较于利用线体带动电芯多次移动位置而多次贴胶，利用换位直线模组带动贴胶模组运动而对电芯的不同位置贴胶，成本更低，且简化了线体的设计。

第二方面，提供了一种电池装配生产线，包括如上所述的电芯贴胶装置。

本申请另一实施例提供的一种电池装配生产线，由于其包括上述所述的电芯贴胶装置，因而该电池装配生产线与电芯贴胶装置的有益效果一致，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电芯贴胶装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的电芯贴胶装置的部分爆炸图；

图3为本申请实施例提供的贴胶件的部分示意图；

图4为本申请实施例提供的贴胶件的侧视图；

图5为本申请实施例提供的第一直线模组的示意图；

图6为本申请实施例提供的电芯底面贴胶时的示意图；

图7为本申请实施例提供的电芯底面贴胶后的示意图；

图8为本申请实施例提供的电芯侧面贴胶后的示意图；

图9为本申请实施例提供的电芯顶面贴胶后的示意图；

图10为本申请实施例提供的贴胶完成后的示意图。

图中：1、贴胶模组；11、贴胶件；111、贴胶头；112、挡条；113、裁切组件；1131、切刀；1132、裁切直线驱动件；114、放卷组件；1141、放卷辊；1142、导向辊；115、贴胶架；12、贴胶运动模组；121、第一直线模组；1211、第一安装架；1212、第一直线驱动件；1212a、齿条；1212b、齿轮；1212c、驱动电机；122、第二直线模组；1221、第二安装架；1222、第二直线驱动件；2、换位直线模组；21、安装座；22、换位直线驱动件；3、电芯；4、胶带。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种电芯贴胶装置及电池装配生产线，该电芯贴胶装置通过换位直线模组带动贴胶模组多次运动，以便于贴胶模组对电芯进行多次贴胶，方便将电芯的侧面的膜完全遮挡保护。相较于利用线体带动电芯多次移动位置而多次贴胶，利用换位直线模组带动贴胶模组运动而对电芯的不同位置贴胶，成本更低，且简化了线体的设计。本申请解决相关技术中利用线体带动电芯切换贴胶位置而多次贴胶，对线体搭建的要求较高，以及线体的搭建成本较高的缺陷。

参照图1、图2、图6-图10，一种电芯贴胶装置，包括贴胶模组1和换位直线模组2。其中，贴胶模组1用于给电芯3贴C形胶，即在电芯3的顶面、一侧面和底面进行贴胶，从而将电芯3侧面的膜完全遮挡，避免电芯3入壳时，外壳入口的边沿划伤电芯3表面包覆的膜。本实施例中的电芯3为已经经过包膜工序后的电芯3。

参照图1和图2，换位直线模组2的驱动端与贴胶模组1连接，以带动贴胶模组1在第一方向上运动，本实施例中，电芯3入壳时为电芯3长边入壳，因而需要在电芯3的一长边贴胶，而保护电芯3侧面的膜，避免电芯3入壳时划伤包覆于电芯3表面的膜，本实施例中，第一方向为电芯3的长度方向，且为图中X轴方向。贴胶模组1即可沿电芯3的长度方向对在电芯3多次贴胶，而完全将电芯3一侧面的膜遮挡。其他实施例中，若电芯3入壳时为电芯3一宽边入壳，此时电芯3需要在其一宽边上贴胶，此时换位直线模组2则带动贴胶模组1沿电芯3的宽度方向运动。

参照图1和图2，具体地，换位直线模组2包括安装座21和换位直线驱动件22，换位直线驱动件22的固定端通过螺栓与安装座21固定，换位直线驱动件22的驱动端沿电芯3的长度方向运动，且与贴胶模组1固定。本实施例中，换位直线驱动件22包括丝杆组件，其他实施例中，也可包括直线电机。

参照图1-图4，进一步地，贴胶模组1设有多组，多组贴胶模组1均与换位直线模组2的驱动端连接，且在电芯3的长度方向上间隔设置。多组贴胶模组1的设置，可同时对电芯3贴附多个胶带4，提高电芯3的贴胶效率。不同贴胶模组1也可装载不同尺寸的胶带4，而根据实际贴胶要求，选择不同贴胶模组1对电芯3进行贴胶，提高贴胶适用性。

参照图1和图2，其中，贴胶模组1包括贴胶运动模组12和贴胶件11，贴胶件11用于吸附胶带4，贴胶运动模组12带动贴胶件11在第二方向和第三方向上运动，本实施例中，第二方向和第三方向分别为电芯3的宽度方向和厚度方向，即分别为图中Y轴方向和Z轴方向。贴胶运动模组12带动贴胶件11运动，随着贴胶件11的运动，拉动胶带4放卷，而逐渐将胶带4贴附于电芯3的底面、一侧面和顶面。

参照图3和图4，具体地，贴胶件11包括贴胶架115和贴胶头111。贴胶架115通过螺栓固定在贴胶运动模组12的驱动端，贴胶头111和贴胶架115通过螺栓固定。贴胶头111呈长条状，贴胶头111的长度方向沿第二方向设置。参照图6，胶带4的头部铺设于贴胶头111的顶面，且胶带4的粘性面朝上设置，贴胶运动模组12先带动贴胶头111沿第二方向的正方向伸至电芯3的下方后再带动贴胶头111沿第三方向上升，而使贴胶头111顶面的胶带4贴附于电芯3的底面。参照图7，随后贴胶运动模组12带动贴胶头111沿第二方向的反方向运动，贴胶头111的前端面与电芯3的一侧面平齐后，参照图8，贴胶头111再次上升，以对电芯3的侧面贴胶。参照图9，贴胶头111上升至其底面与电芯3的上表面平齐，贴胶头111再沿第二方向的正方向伸至电芯3的上表面，而完成对电芯3的贴胶操作。

需要注意的是，胶带4贴附于电芯3的下表面后，贴胶头111运动均会拉扯胶带4使其放卷，且放卷的胶带4随着贴胶头111的运动而逐渐贴附在电芯3上。

具体地，贴胶头111内部设有负压腔，且贴胶头111的顶面开设有多个吸附结构，吸附结构与负压腔连通设置，外部负压装置与负压腔连通。胶带4铺设于贴胶头111的顶面上时，通过给负压腔抽真空，而利用吸附结构将胶带4吸附于贴胶头111，胶带4即可随着贴胶头111运动，且由于将胶带4吸附于贴胶头111表面，胶带4更为平整，在胶带4贴于电芯3上时，胶带4更平整，且更牢固。本实施例中，吸附结构包括吸附孔。

参照图3和图4，具体地，贴胶件11还包括两个挡条112，两个挡条112均固定于贴胶头111的顶面，两个挡条112分别位于贴胶头111的两个边沿处，挡条112的长度方向与贴胶头111的长度方向一致。胶带4在两个挡条112之间放卷，以由挡条112限制胶带4的位置，以确保处于贴胶头111上方的胶带4完全由贴胶头111支撑，在电芯3底面贴胶时，贴胶头111即可将胶带4压附于电芯3的底面。

参照图3和图4，进一步地，挡条112的前端面与贴胶头111的前端面之间留有距离，参照图6，在贴胶头111位于电芯3的下方时，挡条112不与电芯3的底面接触，通过贴胶头111的顶面将胶带4压附于电芯3底面。挡条112的前端面与电芯3的侧面接触，以确定贴胶头111伸至电芯3正下方的长度，电芯底面贴胶时，保证了电芯3底面的胶带4贴附长度一致。

参照图3和图4，其中，贴胶件11还包括裁切组件113，其包括切刀1131和裁切直线驱动件1132。切刀1131的长度方向与贴胶头111的长度方向一致，且沿贴胶头111的长度方向滑动设置于贴胶头111，切刀1131的一端可从贴胶头111的前端面伸出或缩回。裁切直线驱动件1132的固定端与贴胶头111通过螺栓固定。裁切直线驱动件1132的驱动端沿贴胶头111的长度方向运动，且与切刀1131通过螺栓固定，裁切直线驱动件1132带动切刀1131从贴胶头111的前端面伸出。本实施例中，裁切直线驱动件1132包括气缸，其他实施例中，裁切直线驱动件1132还可包括丝杆机构或者直线电机。

参照图6-图9，贴胶头111将胶带4贴于电芯3上时，切刀1131未伸出贴胶头111的前端面，位于贴胶头111内部。参照图10，贴胶头111完成贴胶后，贴胶头111位于电芯3的顶面，此时的胶带4从贴胶头111的顶面绕过贴胶头111的前端且部分位于贴胶头111的底面，且位于贴胶头111底面的胶带4已被压附贴合于电芯3的表面。此时裁切直线驱动件1132带动切刀1131从贴胶头111的前端面伸出，而将胶带4切断，以完成贴胶操作。胶带4切断后，位于贴胶头111顶面的胶带4即可进行下一次贴胶操作。

参照图3和图4，贴胶件11还包括放卷组件114，放卷组件114包括放卷辊1141和多个导向辊1142，放卷辊1141和多个导向辊1142均转动连接于贴胶架115。其中，放卷辊1141用于装载胶带卷，且胶带4依次绕过多个导向辊1142，最后胶带4放卷铺设于贴胶头111的顶面。至少一个导向辊1142的导向面与贴胶头111的顶面相切，胶带4经过导向辊1142导向后，即可平铺于贴胶头111顶面，且胶带4从导向辊1142和贴胶头111之间经过时，导向辊1142和贴胶头111对胶带4进行整平，以免胶带4发生褶皱。

参照图1和图2，其中，贴胶运动模组12包括第一直线模组121和第二直线模组122。第一直线模组121的固定端与换位直线模组2的驱动端连接，第一直线模组121的驱动端沿电芯3的宽度方向运动且与第二直线模组122的固定端连接，第二直线模组122的驱动端沿电芯3的厚度方向运动且与贴胶件11连接。因而，换位直线模组2可带动贴胶模组1整体在电芯3的长度方向上运动而切换贴胶位置，第一直线模组121和第二直线模组122分别带动贴胶件11在电芯3的宽度方向和厚度方向上运动以对电芯3贴C形胶。

参照图1和图2，具体地，第二直线模组122包括第二安装架1221和第二直线驱动件1222，第二安装架1221与第一直线模组121的驱动端连接，以由第一直线模组121带动在电芯3的宽度方向上运动。第二直线驱动件1222的固定端与第二安装架1221通过螺栓固定，第二直线驱动件1222的驱动端沿电芯3的厚度方向运动，且与贴胶件11连接，本实施例中，第二直线驱动件1222的驱动端通过螺栓与贴胶架115固定。其中，第二直线驱动件1222包括丝杆机构，其他实施例中，第二直线驱动件1222还可包括直线电机。

参照图1、图2、图3和图5，第一直线模组121包括和第一安装架1211和第一直线驱动件1212。第一安装架1211通过螺栓与换位直线模组2的驱动端固定，第二安装架1221沿电芯3的宽度方向滑动设置于第一安装架1211，本实施例中，第二安装架1221通过导轨组与第一安装架1211滑动配合。第一直线驱动件1212包括齿轮1212b、齿条1212a和驱动电机1212c。其中，齿条1212a的长度方向沿电芯3的宽度方向设置，驱动电机1212c通过螺栓固定在第二安装架1221上，且齿轮1212b与驱动电机1212c的输出轴同轴固定，齿轮1212b与齿条1212a配合设置。驱动电机1212c带动齿轮1212b转动，齿轮1212b即可在齿条1212a上滚动，从而带动整个第二安装架1221在电芯3的宽度方向运动。采用齿轮1212b和齿条1212a的形式带动第二安装架1221运动，其成本较低。

综上，可以理解的是，贴胶时，第一直线驱动件1212带动第二安装架1221在电芯3的宽度方向上运动，而带动贴胶件11在电芯3的宽度方向运动，第二直线驱动件1222直接带动贴胶件11在电芯3的厚度方向上运动。另外，在切换贴胶位置时，换位直线模组2通过带动第一安装架1211在电芯3的长度方向上运动，而带动整个贴胶模组1运动。

本申请实施例提供了一种电芯贴胶装置，由于换位直线模组2的设置，换位直线模组2带动贴胶模组1在电芯3的长度方向上移动，贴胶件11对电芯3完成一次贴胶后，换位直线模组2带动贴胶件11在电芯3的长度方向上移动位置，而方便对电芯3进行多次贴胶，以便于对电芯3侧面的膜完全遮挡保护。其中，无需线体带动电芯3移动，因而包膜后的电芯3随线体流转至贴胶工位后，即可被多次贴胶，另外，不同长度尺寸的电芯3贴胶时，对应改变换位直线模组2带动贴胶模组1移动的次数，即可适应不同尺寸电芯3的贴胶。相较于利用线体带动电芯3多次移动位置而多次贴胶，利用换位直线模组2带动贴胶模组1运动而对电芯3的不同位置贴胶，成本更低，且简化了线体的设计。

本申请另一实施例提供的一种电池装配生产线，包括上述结构的电芯贴胶装置。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，其包括：

贴胶模组，其包括贴胶件以及贴胶运动模组，所述贴胶件上设置有胶带，所述贴胶运动模组带动所述贴胶件在第二方向和第三方向上运动，以将胶带依次贴附于电芯的底面、侧面和顶面；

换位直线模组，所述换位直线模组的驱动端沿第一方向运动且与所述贴胶模组连接。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶模组设有多组，多组所述贴胶模组在所述第一方向上间隔设置。

3.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶件包括放卷组件和贴胶头，所述放卷组件用于放卷胶带，且放卷出的所述胶带的一端固定于所述贴胶头上，所述贴胶头的顶面或底面用于将所述胶带压附于所述电芯。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶头内部设有负压腔，且所述贴胶头的顶面开设有与所述负压腔连通的吸附结构。

5.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶件还包括两个挡条，两个挡条间隔连接于所述贴胶头的顶面，所述胶带在两个所述挡条之间放卷，且所述挡条的前端面与所述贴胶头的前端面之间留有距离。

6.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述放卷组件包括与所述贴胶运动模组的驱动端转动连接的放卷辊和多个导向辊，且至少一所述导向辊的导向面与所述贴胶头的顶面相切。

7.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶件还包括裁切组件，其包括：

切刀，其滑动设置于所述贴胶头；

裁切直线驱动件，所述裁切直线驱动件与所述切刀驱动连接，且带动所述切刀伸出或缩回所述贴胶头的前端面。

8.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶运动模组包括第一直线模组，所述第一直线模组的固定端与所述换位直线模组的驱动端连接，所述第一直线模组的驱动端沿所述电芯的宽度方向运动且与所述贴胶件连接。

9.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶运动模组还包括第二直线模组，所述第二直线模组的固定端与所述第一直线模组的驱动端连接，所述第二直线模组的驱动端沿所述电芯的厚度方向运动且与所述贴胶件连接。

10.一种电池装配生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的电芯贴胶装置。

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