CN220131537U - 胶带释放机构及胶带粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶带释放机构和胶带粘贴设备，其中，胶带释放机构包括放胶部和第一压胶辊；由两个放胶部所释放的胶带经相对应的第一压胶辊的辊压后，分别贴附于运动中的电芯的相对两侧面。运动中的电芯带动胶带不断地从放胶部上释放。无需再由备胶机构或胶带牵引裁断机构提供胶带释放所需牵引力，取消了备胶机构和胶带牵引裁断机构。而且，放胶部所释放的胶带直接粘接于电芯上，无需再胶带转移机构和真空吸附机械手等对胶带位置进行转移，取消了胶带转移机构和真空吸附机械手的使用。整体上，有利于胶带粘贴设备整体结构进行简化，进而降低了制造成本，减小了设备体积。

Description

胶带释放机构及胶带粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体地，涉及一种胶带释放机构及胶带粘贴设备。

背景技术

锂电池极耳在预焊裁切之后，需要贴胶带保护极耳。传统的胶带粘贴设备通常包括胶卷轴、备胶机构、胶带牵引裁断机构、胶带转移机构和胶带粘接机构。其中，胶卷轴用于存放胶带。备胶机构提供释放胶带的牵引力，以使胶带从胶卷轴上释放。胶带牵引裁断机构借助气爪夹持胶带的自由端，并借助进给气缸将胶带拖曳至裁切工位供，再借助裁刀裁断胶带。胶带转移机构借助真空吸附机械手将裁切工位的胶带段转移至电芯上。胶带粘接机构借助真空吸附机械手上的压胶头使胶带粘贴在电芯上。

目前，传统的胶带粘贴设备整体结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

为解决传统的胶带粘贴设备整体结构较为复杂，成本较高的问题，本实用新型提供一种胶带释放机构及胶带粘贴设备。

为实现本实用新型目的提供的一种胶带释放机构，包括：

放胶部，为两个，分别用于储存胶带；

第一压胶辊，为两个，与两个放胶部一一对应地设置于放胶部上；

两个放胶部所释放的胶带经第一压胶辊的辊压分别贴附于运动中的电芯的相对两侧面。

在其中一些具体实施例中，还包括：

真空吸板，为两个，与两个放胶部一一对应地设置于放胶部上；

放胶部所释放的胶带经第一压胶辊之前，贴附于真空吸板上。

在其中一些具体实施例中，每个放胶部包括：

摆臂；摆臂上固定有一个真空吸板；摆臂上连接有一个可转动地第一压胶辊；

放卷轴，可转动地连接于摆臂上，用于储存胶带；

胶带行径调整辊，可转动地连接于摆臂上，用于调整胶带的行径；放卷轴所释放的胶带经胶带行径调整辊之后，贴附于真空吸板上。

在其中一些具体实施例中，还包括：

第一气爪，两夹爪分别与两个放胶部的摆臂传动连接，能够驱使两个摆臂发生摆动，进而带动两个第一压胶辊相向移动。

基于同一构思的一种胶带粘贴设备，包括第一胶带整形机构和上述任一些具体实施例提供的胶带释放机构；

第一胶带整形机构设于两个第一压胶辊的共同一侧，包括：

第二压胶辊，为两个，能够相向移动，以使两个第二压胶辊的侧壁分别贴合于运动中的电芯的相对两侧面。

在其中一些具体实施例中，第一胶带整形机构还包括：

第二气爪，两夹爪与两个第二压胶辊分别通过凸轮随动器传动连接，能够驱使两个第二压胶辊相向移动。

在其中一些具体实施例中，还包括：

裁胶机构，包括第一裁切部和第二裁切部；第一裁切部所在面倾斜设置，用于裁断其中一个放胶部所释放的胶带；第二裁切部所在面倾斜设置，用于裁断另一个放胶部所释放的胶带。

在其中一些具体实施例中，裁胶机构还包括：

固定座；

滑动座，可滑动地连接于固定座上；滑动座上固定有第一裁切部和第二裁切部；

进给气缸，活塞杆与滑动座固定连接，用于驱使滑动座移动，进而带动第一裁切部和第二裁切部抵至第一压胶辊和第二压胶辊之间。

在其中一些具体实施例中，还包括：

第二胶带整形机构，设于第一胶带整形机构远离胶带释放机构的一侧，包括：

刚性抵压部，为两个；

柔性抵压部，为两个，均设置于刚性抵压部的一侧，能够相向移动或背向移动；

第三气爪，两夹爪分别与两个刚性抵压部连接，能够两个刚性抵压部相向移动或背向移动；第三气爪的两夹爪分别与两个柔性抵压部连接，能够驱使两个柔性抵压部相向移动或背向移动。

在其中一些具体实施例中，还包括：

基板，基板上安装有第一胶带整形机构和胶带释放机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的胶带释放机构通过设置放胶部和第一压胶辊。放胶部用于储存胶带。由两个放胶部所释放的胶带经相对应的第一压胶辊的辊压后，分别贴附于运动中的电芯的相对两侧面。运动中的电芯带动胶带不断地从放胶部上释放。通过对胶带释放机构的改进，无需再由备胶机构或胶带牵引裁断机构提供胶带释放所需牵引力，取消了备胶机构和胶带牵引裁断机构。而且，放胶部所释放的胶带直接粘接于电芯上，无需再胶带转移机构和真空吸附机械手等对胶带位置进行转移，取消了胶带转移机构和真空吸附机械手的使用。整体上，有利于胶带粘贴设备整体结构进行简化，进而降低了制造成本，减小了设备体积。

附图说明

图1是本实用新型一种胶带释放机构一些具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的胶带释放机构另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型一种胶带粘贴设备一些具体实施例的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是图3所示的胶带粘贴设备中第一胶带整形机构一些具体实施例的结构示意图；

图6是图3所示的胶带粘贴设备中裁胶机构一些具体实施例的结构示意图；

图7是图3所示的胶带粘贴设备中第二胶带整形机构一些具体实施例的结构示意图。

附图中，100、胶带释放机构；110、放胶部；111、摆臂；112、放卷轴；113、胶带行径调整辊；114、固定轴；115、浮动轴；116、第一连杆；117、第二连杆；120、第一压胶辊；130、真空吸板；140、第一气爪；200、第一胶带整形机构；210、第二压胶辊；220、第二气爪；230、拨叉；240、凸轮随动器；250、滑块；260、直线导轨；300、裁胶机构；310、第一裁切部；311、第一支撑座；312、裁切气缸；313、活动刀；314、固定刀；320、第二裁切部；330、固定座；340、滑动座；350、进给气缸；400、第二胶带整形机构；410、刚性抵压部；420、柔性抵压部；421、压胶块；422、弹簧；430、第二支撑座；440、第三气爪；500、基板；600、电芯；610、极耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如背景技术所述，传统的胶带粘贴设备通常包括胶卷轴、备胶机构、胶带牵引裁断机构、胶带转移机构和胶带粘接机构。其中，胶卷轴用于存放胶带。备胶机构提供释放胶带的牵引力，以使胶带从胶卷轴上释放。胶带牵引裁断机构借助气爪夹持胶带的自由端，并借助进给气缸将胶带拖曳至裁切工位供，再借助裁刀裁断胶带。胶带转移机构借助真空吸附机械手将裁切工位的胶带段转移至电芯上。胶带粘接机构借助真空吸附机械手上的压胶头使胶带粘贴在电芯上。目前，传统的胶带粘贴设备整体结构较为复杂，成本较高。

为改善上述问题，参照图1和图2，提供了一种胶带释放机构100，包括放胶部110和第一压胶辊120。放胶部110为两个，分别用于储存胶带。第一压胶辊120为两个，与两个放胶部110一一对应地设置于放胶部110上。由两个放胶部110所释放的胶带经相对应的第一压胶辊120的辊压后，分别贴附于运动中的电芯600的相对两侧面。需要说明的是，电芯600的运动可借助外部的移位机构或人力实现。运动中的电芯600带动胶带不断地从放胶部110上释放。通过对胶带释放机构100的改进，无需再由备胶机构或胶带牵引裁断机构提供胶带释放所需牵引力，取消了备胶机构和胶带牵引裁断机构。而且，放胶部110所释放的胶带直接粘接于电芯600上，无需再胶带转移机构和真空吸附机械手等对胶带位置进行转移，取消了胶带转移机构和真空吸附机械手的使用。整体上，有利于胶带粘贴设备整体结构进行简化，进而降低了制造成本，减小了设备体积。

具体地，在示范例中，胶带释放机构100还包括真空吸板130。真空吸板130为两个，与两个放胶部110一一对应地设置于放胶部110上。放胶部110所释放的胶带经第一压胶辊120之前，贴附于相应的真空吸板130上。真空吸板130能够调整胶带的张紧度，使得胶带经过第一压胶辊120时更为顺畅，保障了胶带贴附于电芯600和极耳610后的平整度。

具体地，在示范例中，每个放胶部110包括摆臂111、放卷轴112和胶带行径调整辊113，摆臂111上固定有一个真空吸板130。摆臂111上连接有一个可转动地第一压胶辊120。放卷轴112可转动地连接于摆臂111上，用于储存胶带。胶带行径调整辊113，可转动地连接于摆臂111上，用于调整胶带的行径。放卷轴112所释放的胶带经胶带行径调整辊113之后，贴附于真空吸板130上。

具体地，在示范例中，胶带释放机构100还包括第一气爪140，两夹爪分别与两个放胶部110的摆臂111传动连接，能够驱使两个摆臂111发生摆动，进而带动两个第一压胶辊120相向移动。需要说明的是，胶带释放机构100处于工作状态时，第一气爪140的两夹爪分别驱使两个摆臂111发生摆动，进而带动两个第一压胶辊120相向移动。两个第一压胶辊120的相邻侧之间的间距应略大于电芯600壳体在竖直方向上的厚度。待停机时，第一气爪140的两夹爪再分别驱使两个摆臂111发生摆动，进而带动两个第一压胶辊120背向移动。

应当理解的是，为了更好地使贴附于电芯600的相对两侧面胶带同步运动，两个第一压胶辊120正对设置。具体地，两个第一压胶辊120可上下正对设置、左右正对设置或前后正对设置。两个真空吸板130可上下正对设置、左右正对设置或前后正对设置。两个放胶部110可上下正对设置、左右正对设置或前后正对设置。

在其中一些应用中，如图2所示，两个第一压胶辊120上下正对设置，分别为第一上压胶辊和第一下压胶辊。两个放胶部110也上下正对设置，分别为上放胶部110和下放胶部110。两个真空吸板130也上下正对设置，分别为上真空吸板130和下真空吸板130。第一上压胶辊可转动地设置于上放胶部110的底端，第一下压胶辊可转动地设置于下放胶部110的顶端。上真空吸板130固定于上放胶部110的底端，下真空吸板130固定于下放胶部110的顶端。

每个放胶部110包括一个摆臂111、一个固定轴114、一个放卷轴112、一个胶带行径调整辊113和一个浮动轴115。摆臂111的中部通过固定轴114转动连接于基板500。放卷轴112的一端转动连接于摆臂111。胶带行径调整辊113的一端转动连接于摆臂111的中部。浮动轴115的一端固定于摆臂111的中部。胶带释放机构100还包括两个第一连杆116和两个第二连杆117。两个第二连杆117的一端分别与第一气爪140的两夹爪固定连接，另一端分别与两个第一连杆116的一端固定连接。其中一个第一连杆116的另一端与其中一个放胶部110的浮动轴115转动连接，另一个第一连杆116的另一端与另一个放胶部110的浮动轴115转动连接。

参照图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型还提供一种胶带粘贴设备，包括第一胶带整形机构200、上述提供的胶带释放机构100、裁胶机构300和第二胶带整形机构400。第一胶带整形机构200设于两个第一压胶辊120的共同一侧。第一胶带整形机构200包括两个第二压胶辊210，两个能够相向移动，以使两个第二压胶辊210的侧壁分别贴合于运动中的电芯600的相对两侧面。裁胶机构300包括第一裁切部310和第二裁切部320。第一裁切部310所在面倾斜设置，用于裁断其中一个放胶部110所释放的胶带。第二裁切部320所在面倾斜设置，用于裁断另一个放胶部110所释放的胶带。第二胶带整形机构400设于第一胶带整形机构200远离胶带释放机构100的一侧。第二胶带整形机构400包括刚性抵压部410、柔性抵压部420和第三气爪440。刚性抵压部410为两个。柔性抵压部420为两个，均设置于刚性抵压部410的一侧，能够相向移动或背向移动。第三气爪440的两夹爪分别与两个刚性抵压部410连接，能够两个刚性抵压部410相向移动或背向移动。第三气爪440的两夹爪分别与两个柔性抵压部420连接，能够驱使两个柔性抵压部420相向移动或背向移动。需要说明的是，两个刚性抵压部410用于分别抵压极耳610的相对两侧面。两个柔性抵压部420用于分别抵压电芯600壳体的相对两侧面。采用刚性抵压部410和柔性抵压部420相结合的形式，以适应电芯600壳体和极耳610在竖直方向上的厚度不同的应用场景。整体上，取消了备胶机构、胶带牵引裁断机构、胶带转移机构和真空吸附机械手的使用，使得胶带粘贴设备整体结构得以简化，进而降低了制造成本，减小了设备体积。

具体地，在示范例中，第一胶带整形机构200还包括第二气爪220、两个拨叉230、两个凸轮随动器240、直线导轨260和两个滑块250。第二气爪220的两夹爪与两个第二压胶辊210分别通过凸轮随动器240传动连接，能够驱使两个第二压胶辊210相向移动。具体地，两个拨叉230的一端分别与第二气爪220的两夹爪固定连接，另一端分别设有一个凸轮容置槽。两个凸轮随动器240分别可转动地容纳于两个凸轮容置槽内。两个凸轮随动器240的一端分别可转动地连接于两个滑块250。直线导轨260竖直设置。两个滑块250分别可滑动地连接于导轨。两个第二压胶辊210的一端分别可转动地连接于两个滑块250。凸轮随动器240使得拨叉230与滑块250实现了柔性传动的形式，相对刚性连接的形式，降低了对部件安装位置精度的要求，对运动具有较好地容错性，使得部件不易卡死。

具体地，在示范例中，裁胶机构300还包括固定座330、滑动座340和进给气缸350。固定座330上设置有直线导轨260，直线导轨260的体长方向与第一压胶辊120的轴线相互平行。滑动座340可滑动地连接于固定座330的直线导轨260。滑动座340上固定有第一裁切部310和第二裁切部320。进给气缸350的活塞杆与滑动座340固定连接，用于驱使滑动座340沿固定座330上的直线导轨260移动，进而带动第一裁切部310和第二裁切部320抵至第一压胶辊120和第二压胶辊210之间。其中，第一裁切部310包括第一支撑座311、裁切气缸312、活动刀313和固定刀314。第一支撑座311所在面倾斜设置，固定于活动座上。裁切气缸312固定于第一支撑座311上。活动刀313与裁切气缸312的活塞杆固定连接，由裁切气缸312驱使活动刀313移动。固定刀314固定于第一支撑座311上。活动刀313和固定刀314相配合，能够裁断胶带。第二裁切部320的结构与第一裁切部310的结构相同，在此不再赘述。

具体地，在示范例中，第二胶带整形机构400还包括第三气爪440和两个第二支撑座430。两个第二支撑座430上下设置，分别与第三气爪440的两夹爪固定连接。两个刚性抵压部410均为方形结构，分别固定于两第二支撑座430上。两个柔性抵压部420也分别固定于两第二支撑座430上。每个第二支撑座430的一侧面设置有直线导轨260。每个柔性抵压部420包括弹簧422和压胶块421。弹簧422的轴线竖直设置，顶端与第二支撑座430的顶部固定连接，底端与压胶块421固定连接。压胶块421可滑动地连接于第二支撑座430的直线导轨260。

具体地，在示范例中，胶带粘贴设备还包括气动组件，用于向第一气爪140、第二气爪220、第三气爪440、真空吸板130、进给气缸350和裁切气缸312供气，或从第一气爪140、第二气爪220、第三气爪440、真空吸板130、进给气缸350和裁切气缸312抽气。

具体地，在示范例中，胶带粘贴设备还包括基板500，基板500上安装有第一胶带整形机构200、胶带释放机构100、裁胶机构300、第二胶带整形机构400。基板500可为基座的顶板或箱体的侧板。

极耳610保护胶带粘贴过程如下：

初始阶段：第一气爪140、第二气爪220和第三气爪440的夹爪张开，使第一压胶辊120、第二压胶辊210、刚性抵压部410和压胶块421处于抬起状态。进给气缸350和裁切气缸312的活塞杆处于缩回状态；

接着，电芯600进行移动，抵至贴胶位置后，第一气爪140驱使第一压胶辊120下压，使第一压胶辊120的侧壁贴近于电芯600的壳体，进而是胶带的自由端粘贴于电芯600上。

接着，电芯600继续运动，第二气爪220驱使第二压胶辊210下压，使第二压胶辊210的侧壁贴近于电芯600的壳体，实现对电芯600上的胶带的辊压。

接着，电芯600继续运动，抵至胶带裁切位后，第一气爪140驱使第一压胶辊120抬起，进给气缸350驱使活动座移动，进而驱使第一裁切部310和第二裁切部320抵至第一压胶辊120和第二压胶辊210之间。第一裁切部310和第二裁切部320分别裁断胶带。

接着，电芯600继续运动，抵至第二胶带整形机构400时，第三气爪440驱使刚性抵压部410和柔性抵压部420下压，以完成对胶带的二次整形。

之后，进行下一轮极耳610保护胶带的粘贴过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶带释放机构，其特征在于，包括：

放胶部，为两个，分别用于储存胶带；

第一压胶辊，为两个，与两个所述放胶部一一对应地设置于所述放胶部上；

两个所述放胶部所释放的胶带经所述第一压胶辊的辊压分别贴附于运动中的电芯的相对两侧面。

2.根据权利要求1所述的胶带释放机构，其特征在于，还包括：

真空吸板，为两个，与两个所述放胶部一一对应地设置于所述放胶部上；

所述放胶部所释放的胶带经所述第一压胶辊之前，贴附于所述真空吸板上。

3.根据权利要求2所述的胶带释放机构，其特征在于，每个所述放胶部包括：

摆臂；所述摆臂上固定有一个所述真空吸板；所述摆臂上连接有一个可转动地第一压胶辊；

放卷轴，可转动地连接于所述摆臂上，用于储存胶带；

胶带行径调整辊，可转动地连接于所述摆臂上，用于调整胶带的行径；所述放卷轴所释放的胶带经所述胶带行径调整辊之后，贴附于所述真空吸板上。

4.根据权利要求3所述的胶带释放机构，其特征在于，还包括：

第一气爪，两夹爪分别与两个所述放胶部的所述摆臂传动连接，能够驱使两个所述摆臂发生摆动，进而带动两个所述第一压胶辊相向移动。

5.一种胶带粘贴设备，其特征在于，包括第一胶带整形机构和权利要求1至4任一项所述的胶带释放机构；

所述第一胶带整形机构设于两个所述第一压胶辊的共同一侧，包括：

第二压胶辊，为两个，能够相向移动，以使两个所述第二压胶辊的侧壁分别贴合于运动中的电芯的相对两侧面。

6.根据权利要求5所述的胶带粘贴设备，其特征在于，所述第一胶带整形机构还包括：

第二气爪，两夹爪与两个所述第二压胶辊分别通过凸轮随动器传动连接，能够驱使两个所述第二压胶辊相向移动。

7.根据权利要求5所述的胶带粘贴设备，其特征在于，还包括：

裁胶机构，包括第一裁切部和第二裁切部；所述第一裁切部所在面倾斜设置，用于裁断其中一个放胶部所释放的胶带；所述第二裁切部所在面倾斜设置，用于裁断另一个放胶部所释放的胶带。

8.根据权利要求7所述的胶带粘贴设备，其特征在于，所述裁胶机构还包括：

固定座；

滑动座，可滑动地连接于所述固定座上；所述滑动座上固定有所述第一裁切部和所述第二裁切部；

进给气缸，活塞杆与所述滑动座固定连接，用于驱使所述滑动座移动，进而带动所述第一裁切部和所述第二裁切部抵至所述第一压胶辊和所述第二压胶辊之间。

9.根据权利要求5至8任一项所述的胶带粘贴设备，其特征在于，还包括：

第二胶带整形机构，设于所述第一胶带整形机构远离所述胶带释放机构的一侧，包括：

刚性抵压部，为两个；

柔性抵压部，为两个，均设置于所述刚性抵压部的一侧，能够相向移动或背向移动；

第三气爪，两夹爪分别与两个所述刚性抵压部连接，能够两个所述刚性抵压部相向移动或背向移动；所述第三气爪的两夹爪分别与两个所述柔性抵压部连接，能够驱使两个所述柔性抵压部相向移动或背向移动。

10.根据权利要求5至8任一项所述的胶带粘贴设备，其特征在于，还包括：

基板，所述基板上安装有所述第一胶带整形机构和所述胶带释放机构。