CN219154839U - 贴膜载台机构和贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴膜载台机构和贴膜装置，其中，贴膜载台机构，包括：载台组件，载台组件包括基座结构和载台结构，载台结构安装在基座结构上；上料组件，上料组件设置在载台组件的第一端；收料组件，收料组件设置在载台组件的第二端，收料组件驱动保护膜和保护膜上的被贴膜件，由上料组件至收料组件的方向移动；胶辊组件，胶辊组件设置在基座结构上并位于上料组件和收料组件之间。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的玻璃贴膜时，容易污染灰尘的问题。

Description

贴膜载台机构和贴膜装置

技术领域

本申请涉及贴膜载台的技术领域，尤其涉及一种贴膜载台机构和贴膜装置。

背景技术

手机、平板电脑、车载显示器等带显示功能的电子设备中，面板玻璃先经过清洗机清洗，达到无尘、无异物的洁净效果。由于做显示器使用，在后续的工艺中对异物的管控非常严格，特别是玻璃贴膜前和贴膜时不能出现异物污染。现有技术的玻璃贴膜，需将玻璃放在一个洁净型载台上，对玻璃上表面贴膜。在生产过程中，由于机械的运动产生扬尘和空气中的灰尘会持续的污染载台，使载台洁净度持续降低，污染到玻璃。

实用新型内容

本申请提供了一种贴膜载台机构和贴膜装置，用于解决现有技术中的玻璃贴膜时，容易污染灰尘的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种贴膜载台机构，包括：载台组件，载台组件包括基座结构和载台结构，载台结构安装在基座结构上；上料组件，上料组件设置在载台组件的第一端；收料组件，收料组件设置在载台组件的第二端，收料组件驱动保护膜和保护膜上的被贴膜件，由上料组件至收料组件的方向移动，并经过载台结构一侧；胶辊组件，胶辊组件设置在基座结构上并位于上料组件和收料组件之间并对应保护膜设置。

进一步地，胶辊组件包括胶辊结构和清洁辊结构，胶辊结构安装在载台结构上，清洁辊结构安装在胶辊结构上，清洁辊结构与胶辊结构相接触。

进一步地，胶辊结构包括第一胶辊和与第一胶辊相配合的第二胶辊，第一胶辊和第二胶辊均可转动地安装在基座结构上，第二胶辊所处位置高于第一胶辊，保护膜位于第一胶辊和第二胶辊之间，第二胶辊与清洁辊结构相配合。

进一步地，胶辊结构还包括升降器和固定座，升降器安装在基座结构上，固定座连接于升降器的输出端，第二胶辊可转动地安装在固定座上。

进一步地，清洁辊结构包括安装座和清洁辊，清洁辊安装在安装座上，清洁辊与第二胶辊接触。

进一步地，清洁辊结构还包括安装杆、弹簧和限位块，安装座上设置有穿孔，安装杆与固定座相连，安装杆套设在穿孔内，限位块安装在安装杆的远离固定座的一端，弹簧穿设在安装杆上，弹簧弹性抵压在限位块和安装座之间。

进一步地，收料组件包括剥离结构，剥离结构包括剥离台，剥离台可移动地设置在基座结构的第二端，剥离台可带动保护膜相对被贴膜件向靠近上料组件的方向进行移动。

进一步地，贴膜载台机构还包括压带气缸组件，压带气缸组件设置在基座结构上，压带气缸组件位于收料组件和胶辊组件之间。

进一步地，剥离结构还包括平移驱动部，平移驱动部固定设置在基座结构上，剥离台与驱动部相连，基座结构设置有剥离台安装长孔，剥离台安装长孔的延伸方向与被贴膜件的运动方向相一致，剥离台可移动地安装在剥离台安装长孔内。

根据本申请的另一方面，还提供了一种贴膜装置，贴膜装置包括贴膜载台机构和与贴膜载台机构相配合的机械手，贴膜载台机构为上述的贴膜载台机构。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

应用本申请的技术方案，保护膜位于上料组件，收料组件驱动上料组件上的保护膜至收料组件进行收料，被贴膜件放置在保护膜上，胶辊组件挤压保护膜和被贴膜件之间的气体，使得保护膜和被贴膜件的配合更加紧密。通过上述机构的操作，被贴膜件无需直接放置在载台结构上，而是放置在保护膜上进行贴膜，贴膜完毕的被贴膜件通过收料组件的驱动，继续向收料组件方向移动至预定位置。这样可以在一定程度上减少产生的扬尘和空气中的灰尘对贴膜载台机构的污染，进而保证被贴膜件的清洁。本申请的技术方案有效地解决了玻璃贴膜时，容易污染灰尘的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例的贴膜载台机构的立体结构示意图；

图2示出了图1的贴膜载台机构的空载时的立体结构示意图；

图3示出了图1的贴膜载台机构的上料组件的立体结构示意图；

图4示出了图1的贴膜载台机构的载台结构的立体结构示意图；

图5示出了图1的贴膜载台机构的收料组件的立体结构示意图；

图6示出了图5的收料组件的平面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、载台组件；11、基座结构；12、载台结构；20、上料组件；30、收料组件；31、收料辊结构；32、剥离结构；40、胶辊组件；41、胶辊结构；411、第一胶辊；412、第二胶辊；413、升降器；414、固定座；42、清洁辊结构；421、安装座；422、清洁辊；423、安装杆；424、弹簧；425、限位块；50、压带气缸组件；100、保护膜；110、剥离平行段一；120、剥离平行段二；200、被贴膜件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例的贴膜载台机构，包括：载台组件10、上料组件20、收料组件30和胶辊组件40。载台组件10包括基座结构11和载台结构12，载台结构12安装在基座结构11上。上料组件20设置在载台组件10的第一端。收料组件30设置在载台组件10的第二端，收料组件30驱动保护膜100和保护膜100上的被贴膜件200由上料组件20至收料组件30的方向移动，并经过载台结构12一侧。胶辊组件40包括胶辊结构41和清洁辊结构42，胶辊组件40设置在基座结构11上并位于上料组件20和收料组件30之间并对应保护膜100设置，清洁辊结构42与胶辊结构41相接触。

应用本实施例的技术方案，保护膜100位于上料组件20，收料组件30驱动上料组件20上的保护膜100至收料组件30进行收料，被贴膜件200放置在保护膜100上，胶辊组件40挤压保护膜100和被贴膜件200之间的气体，使得保护膜100和被贴膜件200的配合更加紧密。通过上述机构的操作，被贴膜件200无需直接放置在载台结构12上，而是放置在保护膜100上进行贴膜，贴膜完毕的被贴膜件200通过收料组件30的驱动继续向收料组件30的方向移动至预定位置。这样可以在一定程度上减少产生的扬尘和空气中的灰尘对贴膜载台机构的污染，进而保证被贴膜件的清洁。本申请的技术方案有效地解决了玻璃贴膜时，容易污染灰尘的问题。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，胶辊组件40包括胶辊结构41和清洁辊结构42，胶辊结构41安装在载台结构12上，清洁辊结构42安装在胶辊结构41上，清洁辊结构42与胶辊结构41相接触。清洁辊结构42和胶辊结构41的配合比较紧凑，清洁辊结构42和胶辊结构41的长度相同，或者清洁辊结构42的长度大于胶辊结构41，这样便于保证清洁辊结构42对胶辊结构41的清洁。另外，上述结构紧凑。

如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，胶辊结构41包括第一胶辊411和与第一胶辊411相配合的第二胶辊412，第一胶辊411和第二胶辊412均可转动地安装在基座结构11上，第二胶辊412高于第一胶辊411，保护膜100位于第一胶辊411和第二胶辊412之间，第二胶辊412与清洁辊结构42相配合。通过第一胶辊411和第二胶辊412的挤压对保护膜100和被贴膜件200之间的气体进行排出，这样的操作方便、快捷。第一胶辊411的宽度和第二胶辊412的宽度相同，且第一胶辊411的宽度和第二胶辊412的宽度均大于保护膜100的宽度，保护膜100的宽度大于被贴膜件200(本实施例的被贴膜件200为玻璃)的宽度。需要说明的是，第二胶辊412可以是通过升降器413直接安装在基座结构11上或者间接安装在基座结构11上。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，胶辊结构41还包括升降器413和固定座414，升降器413安装在基座结构11上，固定座414连接于升降器413的输出端，第二胶辊412可转动地安装在固定座414上。升降器413的设置便于保护膜100的安装。例如，先通过升降器413将第二胶辊412抬升，将保护膜100安装在第一胶辊411和第二胶辊412之间的时候，再通过升降器413将第二胶辊412降低，使得第一胶辊411和第二胶辊412之间的作用力处于合适的力度，这样进一步保证了第一胶辊411和第二胶辊412的配合满足保护膜100和被贴膜件200之间贴合。被贴膜件200放置在保护膜100上，可以通过人工的方式，也可以通过机械手操作的方式。保护膜100的两侧设置有限位结构，这样保证了保护膜100移动的精度较高。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，升降器413包括气缸和安装在气缸内的活塞，气缸安装在基座结构11上，固定座414安装在活塞上。上述结构加工成本较低，操作方便，而且在使用的时候能够满足贴膜载台机构对清洁度的要求。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，清洁辊结构42包括安装座421和清洁辊422，清洁辊422安装在安装座421上，清洁辊422与第二胶辊412接触。清洁辊422的设置便于清洁第二胶辊412。需要说明的是，通过第二胶辊412的转动，驱动清洁辊422的转动，这样第二胶辊412的周向外侧清洁的范围较大，清洁辊422的洁净度不满足要求时，可以只更换清洁辊422即可。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，清洁辊结构42还包括安装杆423、弹簧424和限位块425，安装座421上设置有穿孔，安装杆423与固定座414固定相连，安装杆423穿设在穿孔内，限位块425安装在安装杆423的远离固定座414的一端，弹簧424穿设在安装杆423上，弹簧424弹性抵压在限位块425和安装座421之间。上述结构既保证了清洁辊422和第二胶辊412之间的配合力度，又能够保证清洁辊422具有缓冲作用。需要说明的是，固定座414为两个分别位于第二胶辊412的两端，安装座421为两个位于清洁辊422的两端，安装杆423为四个，弹簧424为四个。且限位块425可以沿安装杆423的轴向调节，这样可以通过调节安装杆423的高度来保证弹簧的弹性力满足要求。

如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，收料组件30包括收料辊结构31和剥离结构32，收料辊结构31设置在基座结构11上，剥离结构32设置在基座结构11上并位于载台结构12的第二端，剥离台可带动保护膜100相对被贴膜件200进行移动。剥离结构32的设置方便了保护膜100和被贴膜件200之间的分离。通过自动化的结构将保护膜100和被贴膜件200的分离，可以避免人工操作时对被贴膜件200造成污染。

如图1、图2、图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，贴膜载台机构还包括压带气缸组件50，压带气缸组件50设置在基座结构11上，压带气缸组件50位于收料组件30和胶辊组件40之间。压带气缸组件50可以将贴膜位置和收料组件30进行隔离，这样保证了各个工序之间不会受到干扰。压带气缸组件50包括压带气压缸、压带活塞和压带块(或者压带辊轮也是可以的)，压带气压缸固定在载台组件10上，压带活塞的第一端安装在压带气压缸内，压带活塞的第二端与带压块相连，压带块位于保护膜100的上部，通过压带块向下移动对保护膜100进行抵压，与压带块相配合的为位于保护膜100的下部的平台(或者专门设置配合托辊)。当需要进行贴膜动作，或者保护膜剥离的动作，亦或者贴膜动作和保护膜剥离动作同时进行时，压带气压缸驱动压带活塞抵压保护膜100，使得贴膜动作的区域和保护膜剥离的区域分开，贴膜的动作和保护膜剥离的动作互不干扰。

如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，剥离结构32包括剥离台和平移驱动部，平移驱动部固定设置在基座结构11上，剥离台与平移驱动部相连，剥离台可沿保护膜100的移动方向平移，使保护膜100和被贴膜件200分离。上述的过程可为：机械手夹持被贴膜件200后，机械手不动，平移驱动部驱动剥离台向远离机械手的方向移动，直到保护膜100和被贴膜件200完全脱离，机械手可取走被贴膜件200。平移驱动部可以为气缸结构的驱动，也可以为螺纹螺杆驱动，或者液压驱动，或者电推杆等，在此不做赘述。剥离结构32作为其它的实施例可以为，机械手随着被贴膜件200向前移动，机械手也进行移动，而剥离结构32的剥离平台不动。

如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，剥离台在远离载台组件10的第一端的方向具有剥离段，剥离段在沿载台组件10的第二端至载台组件10的第一端的方向上厚度逐渐增大。这样剥离段的端部的保护膜的转向弯曲变径较小，而玻璃不能够实现保护膜的弯曲半径，这样更加容易实现保护膜100和玻璃的分离。综上所述，剥离段的设置进一步方便了保护膜100和被贴膜件200的分离。

通过上述可知，保护膜是一种具有保护功能的透明膜状材料。本实施例的保护膜100一方面可以保持洁净，另一方面作为传送带使用。在此方案中保护膜是一种耗材，每段保护膜只与一片玻璃接触。当玻璃上表面贴完膜后，使用特殊技术(膜材张紧、剥离技术，剥离过程可保持玻璃位置不动，膜材自动分离。)将保护膜与玻璃剥离，并收集起来，只有贴膜后的玻璃流向下道工艺。在整个过程中玻璃与载台中间有一层保护膜，有效的防止载台对玻璃的污染。综上原理所述，创造出一种洁净型贴膜载台。

保护膜料卷由人工装到保护膜放料位(图1中的上料组件20的放料轴)，依箭头方向绕带至保护膜回收位缠绕一圈，完成保护膜安装。以手机玻璃贴膜工艺为例，一卷200米的保护膜可供约1000片玻璃使用。

上料时，保护膜料卷固定在放料轴上，锁紧把手防止松动，配置反向制动器调节保证膜料带的张紧力度。保护膜料带经导向限位轴导正方向，配置防偏检测光纤实时检测料带是否偏移，配置静电消除器消除保护膜料卷区域的静电，防止灰尘吸附；玻璃由上工序机械手放置在上料真空载台上，玻璃随着保护膜料带运行，覆膜气缸将覆膜辊轮夹紧，使玻璃与保护膜料带呈挤压状通过，可排出玻璃与保护膜之间的气体，使其贴合更紧密。覆膜辊轮由于直接接触玻璃上表面，设置压缩弹簧将覆膜清洁轮压在覆膜辊轮上，使其保持洁净。

分辅助真空载台和贴合真空载台。辅助真空载台装有限位条导正保护膜料带的方向。贴合真空载台可根据玻璃透明的特性，使用透明亚克力材质，在贴合真空载台底部装光源有利于贴膜设备贴膜过程中视觉CCD定位玻璃，提高贴膜设备精度。工作时，辅助真空载台将载有被贴膜件200的保护膜100进行真空吸附，这样实现了被贴膜件200和上料组件20之间的隔离，进而保证了被贴膜件200不会受到上料组件20的干扰。根据需要，此时压带气缸组件也可以对保护膜100进行夹持，这样被贴膜件200不会受到收料组件30的干扰。压带气缸组件包括上下相对设置的两个压轮，保护膜100从两个压轮之间通过，上部的压轮可以通过气缸的驱动上下移动，上部的压轮向上移动时，上部压轮和下部压轮之间具有间隔，保护膜可以从上部压轮和下部压轮之间通过，气缸驱动上部压轮向下挤压下部压轮时，可以实现上部压轮和下部压轮对保护膜的夹持。

玻璃随着保护膜料带运行到达剥离台上，继续运行使启动光纤感应到玻璃，开始启动剥离功能。剥离台是一种金属材料制作的尖角机构，保护膜料带受到拉带电机带动拉带主轴的反向拉力会自动与玻璃脱离；剥离功能指剥离台由剥离滑轨导向，剥离轴带动剥离台往后退，过程中保护膜料带剥离段与剥离平行段一110保持此消彼涨的状态，直至后退的行程大于玻璃的长度使玻璃下方再无保护膜，由下道工序的机械手将玻璃取走。当剥离台复位过程中剥离段与剥离平行段二120保持此消彼涨的状态，通过PLC控制可实现剥离轴与拉带电机运行量相同，避免两个同方向的力同时运动造成的保护膜拉扯；剥离功能启动前压带气缸下降，将保护膜料带压紧，分隔了剥离和贴膜两种工序同时进行带来的相互影响。当一卷保护膜使用完后，人工将收料轴上的保护膜回收，换一卷新的保护膜继续使用。

本申请的技术方案还提供了一种贴膜装置，贴膜装置包括贴膜载台机构和与贴膜载台机构相配合的机械手，贴膜载台机构为上述的贴膜载台机构。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种贴膜载台机构，其特征在于，包括：

载台组件(10)，所述载台组件(10)包括基座结构(11)和载台结构(12)，所述载台结构(12)安装在所述基座结构(11)上；

上料组件(20)，所述上料组件(20)设置在所述载台组件(10)的第一端；

收料组件(30)，所述收料组件(30)设置在所述载台组件(10)的第二端，所述收料组件(30)驱动保护膜(100)和所述保护膜(100)上的被贴膜件(200)由所述上料组件(20)至所述收料组件(30)的方向移动，并经过所述载台结构(12)一侧；

胶辊组件(40)，所述胶辊组件(40)位于所述上料组件(20)和所述收料组件(30)之间并对应所述保护膜(100)设置。

2.根据权利要求1所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述胶辊组件(40)包括胶辊结构(41)和清洁辊结构(42)，所述胶辊结构(41)安装在所述载台结构(12)上，所述清洁辊结构(42)与所述胶辊结构(41)相接触。

3.根据权利要求2所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述胶辊结构(41)包括第一胶辊(411)和与所述第一胶辊(411)相配合的第二胶辊(412)，所述第一胶辊(411)和所述第二胶辊(412)均可转动地安装在所述基座结构(11)上，所述第二胶辊(412)所处位置高于所述第一胶辊(411)，保护膜(100)位于所述第一胶辊(411)和所述第二胶辊(412)之间，所述第二胶辊(412)与所述清洁辊结构(42)相配合。

4.根据权利要求3所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述胶辊结构(41)还包括升降器(413)和固定座(414)，所述升降器(413)安装在所述基座结构(11)上，所述固定座(414)连接于所述升降器(413)的输出端，所述第二胶辊(412)可转动地安装在所述固定座(414)上。

5.根据权利要求4所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述清洁辊结构(42)包括安装座(421)和清洁辊(422)，所述清洁辊(422)安装在所述安装座(421)上，所述清洁辊(422)与所述第二胶辊(412)接触。

6.根据权利要求5所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述清洁辊结构(42)还包括安装杆(423)、弹簧(424)和限位块(425)，所述安装座(421)上设置有穿孔，所述安装杆(423)与所述固定座(414)相连，所述安装杆(423)穿设在所述穿孔内，所述限位块(425)安装在所述安装杆(423)的远离所述固定座(414)的一端，所述弹簧(424)套设在所述安装杆(423)上，所述弹簧(424)弹性抵压在所述限位块(425)和所述安装座(421)之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述收料组件(30)包括剥离结构(32)，所述剥离结构(32)包括剥离台，所述剥离台可移动地设置在所述基座结构(11)的第二端，所述剥离台可带动所述保护膜(100)相对被贴膜件(200)进行移动。

8.根据权利要求7所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述贴膜载台机构还包括压带气缸组件(50)，所述压带气缸组件(50)设置在所述基座结构(11)上，所述压带气缸组件(50)位于所述收料组件(30)和所述胶辊组件(40)之间。

9.根据权利要求7所述的贴膜载台机构，其特征在于，所述剥离结构(32)还包括平移驱动部，所述平移驱动部固定设置在所述基座结构(11)上，所述剥离台与所述驱动部相连，所述基座结构(11)设置有剥离台安装长孔，所述剥离台安装长孔的延伸方向与所述被贴膜件(200)的运动方向相一致，所述剥离台可移动地安装在所述剥离台安装长孔内。

10.一种贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置包括贴膜载台机构和与所述贴膜载台机构相配合的机械手，所述贴膜载台机构为权利要求1至9中任一项所述的贴膜载台机构。

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